Módulo (MOD)
Esta información corresponde a los controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590. Las diferencias de controladores se indican cuando corresponda.
Cuando está activada, la instrucción MOD y el operador dividen Source A por Source B y colocan el resto en Dest. Esto se hace usando el algoritmo:
Dest = Source A – (truncate ( Source A / Source B) * Source B)
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Diagrama de bloque de funciones
El Diagrama del bloque de funciones es compatible con estos elementos:
Bloque FBD
Función FBD
CONSEJO:
La función FBD es aplicable solo a los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
CONSEJO:
Use MOD como un operador en una expresión para calcular el mismo resultado. Consulte Structured Text Syntax para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones y las asignaciones en el texto estructurado.
Operandos
IMPORTANTE:
Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
- Los operandos de etiqueta de salida se sobrescriben.
- Los miembros de un operando de estructura se sobrescriben.
- A no ser que se especifica, los operandos de estructura son compartidos por varias instrucciones.
Existen reglas de conversión de datos para utilizar diversos tipos de datos numéricos en una instrucción. Consulte Conversiones de datos.
Diagrama de lógica de escalera
Estos son operandos del diagrama de escalera.
Operando | Tipo de datos Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570 | Tipo de datos Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Formato | Descripción |
|---|---|---|---|---|
Source A | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | inmediato etiqueta | Valor del dividendo. |
Source B | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | inmediato etiqueta | Valor del divisor. |
Dest | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | etiqueta | Etiqueta para almacenar el resultado de la instrucción. |
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Operando | Tipo de datos | Formato | Descripción |
|---|---|---|---|
MOD | FBD_MATH | etiqueta | Estructura MOD |
Estructura de FBD_MATH
Miembros de entrada | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
EnableIn | BOOL | Habilita la entrada. Si no está en falso, la instrucción no se ejecuta y las salidas no se actualizan. El valor predeterminado es verdadero. |
SourceA | REAL | Valor del dividendo. |
SourceB | REAL | Valor del divisor. |
Miembros de salida | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
EnableOut | BOOL | Indica si la instrucción se ejecutó sin fallos al ser habilitada. |
Dest | REAL | Resultado de la instrucción. |
Función FBD
CONSEJO:
La función FBD es aplicable solo a los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Operandos de entrada (pines a la izquierda) | Tipo de datos Solo para controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Descripción |
|---|---|---|
SourceA (arriba) | SINT USINT INT UINT DINT UDINT LINT ULINT REAL LREAL | Valor del dividendo. |
SourceB (abajo) | SINT USINT INT UINT DINT UDINT LINT ULINT REAL LREAL | Valor del divisor |
Operando de salida (pin a la derecha) | Tipo de datos Solo para controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Descripción |
|---|---|---|
Dest | DINT UDINT LINT ULINT REAL LREAL | Resultado de la función. |
Consulte Funciones FBD.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
Controladores | Afecta a las marcas de estado matemáticas |
|---|---|
Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Condicional |
Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570 | Sí |
Consulte Marcas de estado matemático.
Fallos mayores/menores
Ocurrirá un fallo menor si: | Tipo de fallo | Código de fallo |
|---|---|---|
Source B = 0 | 4 | 4 |
Consulte Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Diagrama de lógica de escalera
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | N/A |
La condición de entrada de renglón es falsa | Establecer la condición de salida de reglón a condición de entrada de reglón |
La condición de entrada de renglón es verdadera | Establecer la condición de salida de reglón a condición de entrada de reglón Dest está establecido (para el resto) como se describe en la sección Descripción. |
Post-escaneado | N/A |
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | N/A |
EnableIn es falso | Establecer EnableOut a EnableIn |
EnableIn es verdadero | Dest está establecido (para el resto) como se describe en la sección Descripción. Si ocurre un desbordamiento Borrar EnableOut a falso else Establecer EnableOut a verdadero |
Primera ejecución de instrucción | N/A |
Primer escaneado de instrucción | N/A |
Post-escaneado | N/A |
Función FBD
CONSEJO:
La función FBD es aplicable solo a los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | N/A |
Escaneado normal | Dest está establecido (para el resto) como se describe en la sección Descripción. |
Primera ejecución de instrucción | N/A |
Primer escaneado de instrucción | N/A |
Post-escaneado | N/A |
CONSEJO:
Si Source B es 0, el resultado es 0 y se genera un fallo menor.
Ejemplos
Diagrama de lógica de escalera
Divide el dividendo por el divisor y coloca el resto en el remainder. En este ejemplo, 3 entra en 10, tres veces, con un resto de 1.
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Función FBD
Texto estructurado
resto := dividendo MOD divisor;
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