Atributos de configuración del generador de comandos

Estos son los atributos de configuración del generador de comandos asociados a un eje de control de movimiento:

Velocidad de omisión 1

El atributo Velocidad de omisión 1 establece la velocidad central de una banda de velocidad de omisión en la que el dispositivo no opera. El valor de la velocidad de omisión tiene signo.

Velocidad de omisión 2

El atributo Velocidad de omisión 2 establece la velocidad central de una banda de velocidad de omisión en la que el dispositivo no opera. El valor de la velocidad de omisión tiene signo.

Velocidad de omisión 3

El atributo Velocidad de omisión 3 establece la velocidad central de una banda de velocidad de omisión en la que el dispositivo no opera. El valor de la velocidad de omisión tiene signo.

Banda de velocidad de omisión

Al operar en el modo Velocidad de lazo cerrado, el bloque de Comando de velocidad fina admite también las bandas de omisión de uso más frecuente en las aplicaciones donde ciertas velocidades excitan las frecuencias de resonancia mecánica del motor y la carga.

El atributo Omitir banda de velocidad determina la ventana de velocidad alrededor de una velocidad de omisión que no puede ordenarse. Cualquier punto de ajuste de comando en esta ventana es ajustado por el bloque Velocidad de omisión para que caiga bien en el valor de límite inferior o en el superior de Banda de velocidad de omisión. El dispositivo puede acelerar o desacelerar con suavidad a lo largo de la banda de velocidad de omisión basada en el bloque del generador de rampa, pero es posible que no funcione a la velocidad establecida en la banda. La banda de velocidad de omisión se distribuye ½ por encima y ½ por debajo de la velocidad de omisión. El atributo Banda de velocidad de omisión se aplica a todas las velocidades de omisión admitidas por el dispositivo. Un valor de 0 para este atributo deshabilita esta característica.

Velocidad de rampa – Positiva

El atributo Velocidad de progresión lineal - Positiva es un valor positivo que define la salida del comando de máxima velocidad positiva del generador de progresión lineal cuando se aplican comandos de la conexión de CIP Motion al generador de progresión lineal. La salida de velocidad del generador de progresión lineal no está limitada para una parada de desaceleración en progresión lineal.

Velocidad de rampa – Negativa

El atributo Velocidad de progresión lineal - Negativa es un valor negativo que define la salida del comando de máxima velocidad negativa del generador de progresión lineal cuando se aplican comandos de la conexión de CIP Motion al generador de progresión lineal. La salida de velocidad del generador de progresión lineal no está limitada para una parada de desaceleración en progresión lineal

Aceleración de rampa

El atributo Aceleración de rampa es un valor positivo que define la aceleración máxima (velocidad en aumento) de la salida del comando de velocidad positiva del generador de rampa.

Desaceleración de rampa

El atributo Desaceleración de rampa es un valor positivo que define la desaceleración máxima (velocidad en reducción) de la salida del comando de velocidad positiva del generador de rampa.

Control de variación de rampa

El atributo Control de variación de rampa establece el porcentaje de tiempo de aceleración o desaceleración aplicado a la rampa de velocidad como una curva S limitada por variación basada en un cambio de paso en la velocidad. El tiempo de la curva S se añade ½ al principio y ½ al final de la rampa. Un valor de 0 deriva en la ausencia de curva S, por ejemplo, una rampa de aceleración o desaceleración lineal.

Un valor del 100 % deriva en un perfil de aceleración triangular cuyo pico es la rampa de aceleración o desaceleración configurada.

A medida que el valor de Control de variación se incremente, el valor de variación de aceleración se reduce según:

0,5 * 0,01 * Control de variación * Velocidad de rampa positiva / Aceleración de rampa.

y el valor del límite de variación de desaceleración también se reduce según:

0,5 * 0,01 * Control de variación * Velocidad de rampa negativa / Desaceleración de rampa.

Habilitación de arranque rápido

El atributo Habilitación de arranque rápido habilita o deshabilita la característica Arranque rápido del dispositivo. Cuando Habilitación de arranque rápido es verdadero y el eje de movimiento está habilitado, el dispositivo determina la velocidad actual del motor, usando el método de arranque rápido configurado o, si no es compatible, un método que se deja a discreción del proveedor del variador. Esta operación se lleva a cabo como parte de las actividades de inicialización del estado de Arranque. Antes de la transición al estado de Ejecución, el dispositivo preestablece la salida del generador de rampa a la velocidad actual. De esta manera, el motor pasa con suavidad de su actual velocidad a la velocidad de comando indicada por el controlador. Cuando Habilitación de arranque rápido es falso, la velocidad del motor es irrelevante y se aplica a la salida del generador de rampa un valor preestablecido de 0.

Algunos proveedores de variadores no permiten que la característica Arranque rápido esté deshabilitada en la conexión a un dispositivo de retroalimentación. A tal efecto, estos variadores no admiten el atributo Habilitación de arranque rápido, pero admiten el atributo Método de arranque rápido.

Método de arranque rápido

El atributo Método de arranque rápido es un valor enumerado que establece el método usado para "capturar" un motor en movimiento cuando el variador está habilitado. El Método de arranque rápido configurado se aplica si Habilitación de arranque rápido es verdadero o si el atributo Habilitación de arranque rápido no es admitido.

Cuando se selecciona Codificador, el variador usa la retroalimentación del codificador para determinar la velocidad actual del motor con el fin de inicializar la salida del generador de progresión lineal. Este método no es aplicable si no hay conectado un dispositivo de retroalimentación. Si se selecciona Codificador sin un dispositivo de retroalimentación conectado, la función Arranque rápido se deshabilita.

Cuando se selecciona EMF contrario, el variador determina la velocidad del motor midiendo el EMF de contador del motor y aplicando la velocidad estimada a la salida del generador de rampa.

Cuando la frecuencia de barrido está seleccionada, el variador aplica un algoritmo que excita el motor a una frecuencia predeterminada y, mientras "barre" la frecuencia a cero, comprueba el cambio de signo de la corriente del motor cuando la frecuencia iguala a la velocidad del motor. A continuación, el variador aplica esta velocidad a la salida del Generador de rampa.