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Unidades de atributo

Las Unidades de atributos definen la nomenclatura de las unidades que se encuentran en la columna Semántica de los valores de muchos de los Atributos de eje de control de movimiento. En general, los valores de los atributos se especifican en unidades relevantes para los ingenieros de control de movimiento.

Referencia cruzada de unidades de atributos

Unidad de atributo	Unidades aplicables	Semántica de los valores
Unidad de posición	Cadena de usuario	Unidad de medición de desplazamiento de movimiento definida por el usuario, por ejemplo, metros, pulgadas, milímetros, revoluciones o grados.
Unidades de velocidad	Unidades de posición/seg	Por ejemplo, revoluciones/seg, pulgadas/seg
Unidades de aceleración (Accel Units)	Unidades de posición/seg²	Por ejemplo, revs/seg², pulg./seg²
Unidades de variación (Jerk Units)	Unidades de posición/seg³	Por ejemplo, revs/seg³, pulg./seg³
% de valor nominal del dispositivo	%	Porcentaje sobre la capacidad continua del dispositivo, en el que el 100 % corresponde al funcionamiento a la especificación continua nominal del dispositivo. Esta unidad puede aplicarse a los atributos relacionados con la velocidad, el par, la fuerza, la corriente, el voltaje y la potencia. Se puede aplicar a motores, inversores, conversores o reguladores de bus. Esta unidad puede usarse independientemente de si el valor del atributo representa un nivel instantáneo o un nivel promedio en el tiempo; la unidad adecuada del valor nominal del dispositivo viene dada. Como con todos los atributos expresados en porcentajes, un valor de atributo de 100 implica un porcentaje del 100 %.
Unidades de potencia	Kw	Kilovatios
Unidades de inercia	Kg-m²	Kilogramos-metro²
Unidades de masa	Kg	Kilogramo
Unidades de ancho de banda de lazo	Hz	Hercios
Unidades de frecuencia de filtro	Hz	Hercios
Conteos		Unidad de control fundamental para la distancia. Por ejemplo, conteos de retroalimentación o conteos de planificador.

Acceder a los atributos

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