Acceder a los atributos desde la lógica de escalera
Puede buscar atributos a los que se puede acceder mediante instrucciones SSV o GSV en la Lógica de escalera. Existen tres categorías principales de atributos: estado, interfaz y configuración.
El acceso GSV/SSV se filtra basándose en el tipo de configuración de eje: Lazo de posición, Lazo de velocidad, Lazo de par y Retroalimentación.
Por ejemplo:
Tipo de configuración de eje | Atributo disponible |
|---|---|
Lazo de posición | PositionLoopBandwidth VelocityLoopBandwidth |
Lazo de velocidad | VelocityLoopBandwidth (solo) |
Lazo de par | Ninguno de los atributos está disponible. |
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