Estructura CAM_EXTENDED
El tipo de datos CAM_EXTENDED está compuesto por pares de puntos esclavos y maestros y por un tipo de interpolación. Como no hay ninguna asociación con una posición de eje ni un tiempo de eje específicos, los valores de puntos no tienen unidades. Puede especificar el tipo de interpolación para cada segmento, estos pueden ser lineales o cúbicos. CAM_EXTENDED es compatible únicamente con los controladores
Compact GuardLogix
5580 y CompactLogix
5380.Esta tabla describe el formato del elemento de matriz de leva:
Mnemónico | Tipo de datos | Descripción |
MAESTRO (MASTER) | LREAL | El valor x del punto. |
ESCLAVO (SLAVE) | LREAL | El valor y del punto. |
Tipo de segmento | DINT | El tipo de interpolación 0 = lineal 1 = cúbica |
CONSEJO:
No puede convertir el tipo de datos CAM a CAM_EXTENDED y no puede convertir el tipo de datos CAM_EXTENDED a CAM.
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