Ayuda en línea de Studio 5000 Logix Designer

Estructura AXIS_VIRTUAL

Un objeto de eje virtual es un eje con una operación completa de planificador de movimiento, pero que no está asociado a ningún dispositivo físico.

La estructura AXIS_VIRTUAL contiene los siguientes atributos de estado:

Nombre de atributo	Tipo de datos	Descripción
MotionStatus	DINT	Los bits de estado de movimiento para el eje.
		# de bit	Nombre del bit (etiqueta)	Descripción
	BOOL	00	AccelStatus	Estado de aceleración
	BOOL	01	DecelStatus	Estado de desaceleración
	BOOL	02	MoveStatus	Estado de movimiento
	BOOL	03	JogStatus	Estado de impulso
	BOOL	04	GearingStatus	Estado de transmisión
	BOOL	05	HomingStatus	Estado de vuelta a posición inicial
	BOOL	06	StoppingStatus	Estado de detención
	BOOL	07	AxisHomedStatus	Estado de vuelta a posición inicial
	BOOL	08	PositionCamStatus	Estado de leva de posición
	BOOL	09	TimeCamStatus	Estado de leva de tiempo
	BOOL	10	PositionCamPendingStatus	Estado de leva de posición pendiente
	BOOL	11	TimeCamPendingStatus	Estado pendiente de leva de tiempo
	BOOL	12	GearingLockStatus	Estado de bloqueo de transmisión
	BOOL	13	PositionCamLockStatus	Estado de bloqueo de leva de posición
	BOOL	14	TimeCamLockStatus	Estado de bloqueo de leva de tiempo
	BOOL	15	MasterOffsetMoveStatus	Estado de movimiento de desplazamiento de eje maestro
AxisStatus	DINT	Los bits de estado para el eje:
	BOOL	# de bit	Nombre del bit (etiqueta)	Descripción
	BOOL	00	ServoActionStatus	Estado de acción de servo
	BOOL	01	DriveEnableStatus	Estado de habilitación de variador
	BOOL	02	ShutdownStatus	Estado de apagado
	BOOL	03	ConfigUpdateInProcess	Actualización de configuración en proceso
AxisFault	DINT	Los fallos de eje correspondientes a su eje:
		# de bit	Nombre del bit (etiqueta)	Descripción
	BOOL	00	PhysicalAxisFault	Fallo de eje físico
	BOOL	01	ModuleFault	Fallo de módulo
	BOOL	02	ConfigFault	Fallo de configuración
	BOOL	03	GroupFault	Fallo de grupo
AxisEvent	DINT	El estado de evento correspondiente a su eje:
		# de bit	Nombre del bit (etiqueta)	Descripción
	BOOL	00	WatchEvArmStatus	Estado armado de evento de supervisión
	BOOL	01	WatchEvStatus	Estado de evento de supervisión
	BOOL	02	RegEvArmStatus	Estado armado de evento del registro 1
	BOOL	03	RegEvStatus	Estado de evento del registro 1
	BOOL	04	RegEv2ArmStatus	Estado armado de evento del registro 2
	BOOL	05	RegEv2Status	Estado de evento del registro 2
	BOOL	06	HomeEvArmStatus	Estado armado de evento de posición inicial
	BOOL	07	HomeEvStatus	Estado de evento de posición inicial
ActualPosition	REAL	Posición real en unidades de posición
StrobeActualPosition	REAL	Posición real de estroboscopio en unidades de posición
StartActualPosition	REAL	Posición real de inicio en unidades de posición
AverageVelocity	REAL	Velocidad media en unidades de posición / seg
ActualVelocity	REAL	Velocidad real en unidades de posición / seg
ActualAcceleration	REAL	Aceleración real en unidades de posición / seg²
WatchPosition	REAL	Posición de control en unidades de posición
RegistrationPosition	REAL	Posición de registro 1 en unidades de posición
Registration2Position	REAL	Posición de registro 2 en unidades de posición
Registration1Time	DINT	Tiempo de registro 1 como tiempo CST en microsegundos
Registration2Time	DINT	Tiempo de registro 2 como tiempo CST en microsegundos
InterpolationTime	DINT	Tiempo de interpolación como tiempo CST en microsegundos
InterpolatedActualPosition	REAL	Posición interpolada real en unidades de posición
MasterOffset	REAL	Desplazamiento de eje maestro en unidades de posición de eje maestro
StrobeMasterOffset	REAL	Desplazamiento de eje maestro de estroboscopio en unidades de posición de eje maestro
StartMasterOffset	REAL	Desplazamiento de eje maestro de inicio en unidades de posición de eje maestro
CommandPosition	REAL	Posición de comando en unidades de posición
StrobeCommandPosition	REAL	Posición de comando de estroboscopio en unidades de posición
StartCommandPosition	REAL	Posición de comando de inicio en unidades de posición
CommandVelocity	REAL	Velocidad de comando en unidades de posición / seg
CommandAcceleration	REAL	Aceleración de comando en unidades de posición / seg²
InterpolatedCommandPosition	REAL	Posición de comando interpolada en unidades de posición
AccelStatus		Se establece si el eje está recibiendo el comando de acelerar en ese momento.
DecelStatus		Se establece si el eje está recibiendo el comando de desacelerar en ese momento.
MoveStatus		Se establece si hay un perfil de movimiento de Desplazamiento actualmente en curso. Se borra cuando el movimiento se completa o se anula por medio de alguna otra operación de movimiento.
JogStatus		Se establece si hay un perfil de movimiento de Impulso actualmente en curso. Se borra cuando el Impulso se completa o se anula por medio de alguna otra operación de movimiento.
GearingStatus		Se establece si el eje es esclavo que está realizando una transmisión de engranaje a otro eje en ese momento. Se borra cuando la operación de transmisión se detiene o se anula por medio de alguna otra operación de movimiento.
HomingStatus		Se establece si hay un perfil de movimiento a la Posición inicial actualmente en curso. Se borra cuando la operación de posición inicial se detiene o se anula por medio de alguna otra operación de movimiento.
StoppingStatus		Se establece si hay un proceso de detención actualmente en curso. Se borra cuando finaliza el proceso de detención. Consejo : El proceso de detención se utiliza para detener un eje (iniciado por MAS, MGS, acción de fallo al detener movimiento, o un cambio de modo). Este bit ya no está asociado al bit de Embrague de transmisión (MAG con Embrague seleccionado) que, para I4B, ha recibido explícitamente el nombre de bit de Estado de bloqueo de transmisión.
AxisHomedStatus		Se borra en el momento del encendido o de restablecimiento de la conexión. Lo establece la instrucción MAH una vez realizada satisfactoriamente la secuencia de vuelta a la posición inicial, y se borra más tarde cuando el eje pasa al estado apagado.
PositionCamStatus		Se establece si hay un perfil de movimiento de Leva de posición actualmente en curso. Se borra cuando la Leva de posición se completa o se anula por medio de alguna otra operación de movimiento.
TimeCamStatus		Se establece si hay un perfil de movimiento de Leva de tiempo actualmente en curso. Se borra cuando el movimiento de Leva de tiempo se completa o se anula por medio de alguna otra operación de movimiento.
PositionCamPendingStatus		Se establece si actualmente hay un perfil de movimiento de Leva de posición pendiente de la finalización de un perfil de leva que se está ejecutando en ese momento. Se iniciaría mediante la ejecución de una instrucción MAPC con ejecución pendiente seleccionada. Este bit se borra cuando finaliza el perfil de leva de posición actual, que inicia el inicio del perfil de leva pendiente. Este bit se borra también cuando el perfil de leva de posición se completa o se anula por medio de alguna otra operación de movimiento.
TimeCamPendingStatus		Se establece si actualmente hay un perfil de movimiento de Leva de tiempo pendiente de la finalización de un perfil de leva que se está ejecutando en ese momento. Se iniciaría mediante la ejecución de una instrucción MATC con ejecución pendiente seleccionada. Este bit se borra cuando completa el perfil de leva de tiempo actual, que inicia el inicio del perfil de leva pendiente. Este bit se borra también cuando el perfil de leva de tiempo se completa o se anula por medio de alguna otra operación de movimiento.
GearingLockStatus		Se establece cuando el eje esclavo se bloquea con el eje maestro en una relación de transmisión de acuerdo con la relación de transmisión especificada. La función de embrague del planificador de engranajes se utiliza para aplicar una rampa ascendente o descendente a un eje, para acelerar un proceso de transmisión (MAG con Embrague seleccionado). Este bit se borra durante los intervalos en los que el eje activa el embrague.
PositionCamLockStatus		Se establece siempre que el eje maestro satisface la condición de inicio de un perfil de movimiento de Leva de posición activo en ese momento. La condición de inicio se establece mediante los parámetros Control de inicio y Posición de inicio de la instrucción MAPC. Este bit se borra cuando el perfil de leva de posición actual se completa o se anula por medio de alguna otra operación de movimiento. En el modo maestro de dirección unidireccional, el bit de Estado del bloqueo de leva de posición se borra cuando el movimiento va en la dirección "incorrecta" y se establece cuando el movimiento va en la dirección "correcta".
TimeCamLockStatus		Estado del bloqueo de leva de tiempo (no habilitado en esta versión)
MasterOffsetMoveStatus		Se establece si hay un perfil del Movimiento de desplazamiento maestro actualmente en curso. Este bit se borra cuando el Movimiento de desplazamiento maestro se completa o se anula por medio de alguna otra operación de movimiento.
ServoActionStatus		Se establece cuando el eje asociado está bajo el control de servo. Se borra cuando se deshabilita la acción del servo.
DriveEnableStatus		Se establece cuando está habilitada en ese momento la salida de Habilitación del variador del eje físico asociado. Se borra cuando está deshabilitada en ese momento la salida de Habilitación del variador del servoeje físico.
ShutdownStatus		Se establece cuando el eje asociado está en estado Apagado en ese momento. Se borra cuando el eje realiza la transición desde el estado Apagado a otro estado.
ConfigUpdateInProcess		El atributo Bits de estado de actualización de la configuración proporciona un método para monitorizar el progreso de una o más actualizaciones de atributos de configuración de módulo específicos, iniciadas bien sea por un servicio Establecer lista de atributos (interna al firmware), o un SSV en el programa del usuario. Cuando se inicia dicha actualización, el procesador ControlLogix establece este bit. Este bit continuará establecido hasta que la respuesta de Establecer lista de atributos regrese desde el módulo servo indicando que el proceso de actualización de datos fue satisfactorio. De esta manera, el atributo Bits de estado de actualización de la configuración proporciona un método de espera hasta que haya finalizado la actualización de datos de configuración de servo con el módulo de movimiento conectado antes de empezar una operación dependiente.
PhysicalAxisFault		Se establece cuando se han notificado una o más condiciones de fallo por medio del eje físico. Las condiciones de fallo específicas pueden determinarse accediendo a los atributos del fallo del eje físico asociado. Un PhysicalAxisFault se puede establecer en Fallo mayor o Fallo no mayor en la pestaña Atributo (Attribute) del cuadro de diálogo de Propiedades grupo de movimiento (Motion Group Properties) asociado.
ModuleFault		Se establece cuando ha ocurrido un fallo grave con el módulo de movimiento asociado al eje seleccionado. Generalmente, un fallo de módulo afecta a todos los ejes asociados con el módulo de movimiento. Por lo general, un fallo de módulo da lugar al apagado de todos los ejes asociados. Para recuperarse de una condición de fallo de módulo, es necesaria la reconfiguración del módulo de movimiento. Un ModuleFault se puede establecer en Fallo mayor o Fallo no mayor en la pestaña Atributo (Attribute) del cuadro de diálogo de Propiedades grupo de movimiento (Motion Group Properties) asociado.
ConfigFault		Se establece cuando ha fallado la operación de actualización dirigida al atributo de configuración de eje de un módulo de movimiento asociado. Se puede encontrar información específica relativa al fallo de configuración en los atributos Código de error de atributo e ID de error de atributo asociados al módulo de movimiento. Un ConfigFault se puede establecer en Fallo mayor o Fallo no mayor en la pestaña Atributo (Attribute) del cuadro de diálogo de Propiedades grupo de movimiento (Motion Group Properties) asociado.
WatchEvArmStatus		Se establece cuando se ha armado un evento de supervisión mediante la ejecución de la instrucción MAW (Supervisión de armado de movimiento). Se borra cuando ocurre un evento de supervisión o cuando se ejecuta una instrucción MDW (Supervisión de desarme de movimiento).
WatchEvStatus		Se establece cuando se ha producido un evento de supervisión. Se borra cuando se ejecuta otra instrucción MAW (Supervisión de armado de movimiento) o una instrucción MDW (Supervisión de desarme de movimiento).
RegEvArmStatus		Se establece cuando se ha armado una comprobación del registro para la entrada de registro 1 mediante la ejecución de la instrucción MAR (Movimiento de armado de registro). Se borra cuando ocurre un evento de registro o cuando se ejecuta una instrucción MDR (Movimiento de desarme de registro) para la entrada de registro 1.
RegEvStatus		Se establece cuando ha ocurrido un evento de registro en la entrada de registro 1. Se borra cuando se ejecuta otra instrucción MAR (Movimiento de armado de registro) o una instrucción MDR (Movimiento de desarme de registro) para la entrada de registro 1.
RegEv2ArmStatus		Se establece cuando se ha armado una comprobación del registro para la entrada de registro 2 mediante la ejecución de la instrucción MAR (Movimiento de armado de registro). Se borra cuando ocurre un evento de registro o cuando se ejecuta una instrucción MDR (Registro de desarme de movimiento) para la entrada de registro 2.
RegEv2Status		Se establece cuando ha ocurrido un evento de registro en la entrada de registro 2. Se borra cuando se ejecuta otra instrucción MAR (Registro de armado de movimiento) o una instrucción MDR (Registro de desarme de movimiento) para la entrada de registro 2.
HomeEvArmStatus		Se establece cuando se ha armado un evento de vuelta a posición inicial mediante la ejecución de la instrucción MAH (Vuelta a posición inicial de eje de movimiento). Se borra cuando se produce un evento de posición inicial.
HomeEvStatus		Se establece cuando se ha producido un evento de vuelta a posición inicial. Se borra cuando se ejecuta otra instrucción MAH (Vuelta a posición inicial de eje de movimiento).
OutputCamStatus	DINT	Un conjunto de bits * que se establecen cuando se ha iniciado la Leva de salida.
OutputCamPendingStatus	DINT	Un conjunto de bits * que se establecen cuando una leva de salida está a la espera de que una Leva de salida armada se desplace más allá de su posición de inicio/final.
OutputCamLockStatus	DINT	Un conjunto de bits * que se establecen cuando la Leva de salida está bloqueada en el eje maestro.
OutputCamTransitionStatus	DINT	Un conjunto de bits * que se establecen cuando está en curso la transición desde la actual Leva de salida armada hasta la Leva de salida pendiente.

* El número de bit se corresponde con el número del destino de ejecución. Un bit por destino de ejecución.

Conjunto de Instrucciones

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