Diagramas AXIS_SERVO

Los diagramas AXIS_SERVO incluyen:

Servo de posición con servovariador de par

Esta configuración proporciona un control de servo de posición completo utilizando un servovariador de lazo de par externo. Los datos de entrada sincrónicos al servolazo incluyen Comando de posición, Desplazamiento de velocidad y Desplazamiento de par. El controlador actualiza estos valores en el período de actualización aproximado del grupo de movimiento.

El valor de Comando de posición se obtiene directamente de la salida del planificador de movimiento, mientras que los valores de Desplazamiento de velocidad y de Desplazamiento de par se obtienen del valor actual de los atributos correspondientes.

Servo de posición con servovariador de velocidad

Esta configuración proporciona un control de servo de posición total utilizando un servovariador de lazo de velocidad externo.

Tenga en cuenta que, en esta configuración, el módulo servo no cierra el lazo de velocidad, sino que lo hace el variador. Los datos de entrada sincrónicos al servolazo incluyen Comando de posición y Desplazamiento de velocidad. (El Desplazamiento de par se ignora). El controlador actualiza estos valores en el período de actualización aproximado del grupo de movimiento.

El valor de Comando de posición se deriva directamente de la salida del planificador de movimiento, mientras que el valor de Desplazamiento de velocidad se deriva del valor actual de los atributos correspondientes.