Vista de Axisxx

Utilice Axis para ver o configurar un eje específico del dispositivo.
Ejemplo de vista Axisxx
La vista Axisxx incluye estos parámetros:
Parámetro
Descripción
Step Angle (Steps per Revolution)
Determina el ángulo de movimiento para cada paso que da el motor.
  • 1,8° (200)
  • 0,9° (400)
Motor Current
Especifica la corriente continua que se suministra al motor cuando está en movimiento.
Los valores válidos son de 0,1 a 4,0 A.
Hold Current Percentage
Especifica el porcentaje de corriente del motor que se aplica para mantener el par de retención mientras el eje está inmóvil.
Los valores válidos son 0 a 100%
Microsteps
Determina el número de micropasos que equivale a un paso completo del motor.
Los valores válidos son 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 y 256.
Velocity Profile
Determina el perfil de velocidad que se utilizará para los comandos de movimiento.
  • Trapezoidal: el eje acelera/desacelera a una tasa constante hasta alcanzar la velocidad objetivo.
  • Curva en S: el eje acelera/desacelera a una tasa menor al inicio, a la tasa objetivo a mitad y a una tasa menor hacia el final para reducir la sacudida.
Maximum Speed
Especifica la velocidad máxima a la que se permite mover el eje.
Si el comando de velocidad excede la velocidad máxima, la velocidad real se limita a la velocidad máxima y I.Axisxx.OverspeedAlarm se establece en 1.
El valor está en unidades de medición por segundo.
Jog Acceleration
Especifica la tasa de cambio de la velocidad para el comando Jog.
El valor está en unidades de medición por segundo
2
.
Engineering Units
Especifica la unidad de medida para la posición o la distancia.
Los valores válidos son cadenas de texto. La cadena se utiliza en los siguientes campos:
  • Maximum Speed
  • Jog Acceleration
  • Home Speed
  • Home Final Speed
  • Home Acceleration
  • Home Position
Engineering Units Per Revolution
Especifica el número de unidades de ingeniería por revolución. El módulo utiliza este valor para convertir los parámetros de posición, velocidad y aceleración entre revoluciones y unidades de medición.
Recalculate Units
Cuando se cambian las Unidades de Ingeniería por Revolución, use este botón para recalcular automáticamente los valores de estos parámetros de configuración:
  • Maximum Speed
  • Jog Acceleration
  • Home Speed
  • Home Final Speed
  • Home Acceleration
Invert Direction
Especifica si se debe invertir la dirección lógica del motor para compensar diferencias de instalación u orientación mecánica.
Casilla de verificación
Valores positivos (hacia adelante)
Valores negativos (Invertidos)
Sin seleccionar
Horario
Antihorario
Seleccionada
Antihorario
Horario
Diagnostics
Abre el cuadro de diálogo Diagnostics, que contiene información de diagnóstico.

Axisxx Diagnósticos

Para ver el diagnóstico de Axisxx, seleccione Diagnostics en la vista Axes o Axisxx.
Ejemplo de Axisxx Diagnostics
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