Lenguajes de programación de IEC61131-3
La especificación IEC61131-3 define cinco lenguajes de programación diferentes y un conjunto de elementos comunes. Aunque todos los lenguajes se definen como opcionales, al menos uno debe ser compatible para poder cumplir con la especificación.
Los lenguajes de programación son los siguientes:
- Elementos de lenguaje de lista de instrucciones (IL)
- Elementos de lenguaje de texto estructurado (ST)
- Elementos de lenguaje de diagrama de lógica de escalera (LD)
- Elementos de lenguaje de diagrama secuencial de funciones (SFC)
- Elementos de lenguaje de diagrama de bloque de funciones (FBD)
- Elementos de lenguaje comunes
- Elementos gráficos comunes
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