ACOS (arcocoseno de origen)
La instrucción ACOS calcula el arcocoseno de un valor real. Los valores de entrada y salida se expresan en radianes.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloque de funciones, diagrama de lógica de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro810, L20E, L50E y L70E.
ACOS

Parámetro | Tipo de parámetro | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|---|
EN | Entrada | BOOL | Cuando se establece como cierto, la instrucción está habilitada.
|
IN | Entrada | REAL | El valor debe estar dentro de [-1,0 .. +1,0]. |
ACOS | Salida | REAL | Arcocoseno del valor de entrada (en el intervalo [–p1/2..+p1/2]) = 0 para una entrada no válida. |
ENO | Salida | BOOL | Habilita la salida. Se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera. |
Ejemplos de ACOS
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones ACOS

Ejemplo de diagrama de lógica de escalera ACOS

Ejemplo de texto estructurado ACOS

(* ST Equivalence: *) cosine := COS (angle); result := ACOS (cosine); (* result is equal to angle *)
Resultados

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