Ejemplo: Cómo crear un bucle de retorno para el valor manipulado
La adición de un bucle de retorno para el valor manipulado evita que se excedan los límites al proporcionar un valor mínimo y uno máximo para el MV.
Ejemplo de bucle de retorno de temperatura
Al comienzo del proceso de control de temperatura, la diferencia entre el valor de proceso (PV) y el valor de punto de ajuste (SP) es amplia, como se muestra en el siguiente gráfico. En este ejemplo de un bucle de retorno de temperatura, el PV comienza en 0 grados Celsius y se mueve hacia el valor de SP de 40 grados Celsius. Tenga en cuenta también que la fluctuación entre los valores manipulados (MV) alto y bajo disminuye y se estabiliza con el transcurso del tiempo. El comportamiento del MV depende de los valores utilizados en cada uno de los parámetros P, I y D.
Ejemplo de bucle de retorno de temperatura


IPIDController con un bucle de retorno
El siguiente diagrama de bloque de funciones incluye un bucle de retorno para el valor manipulado que evita que se excedan los límites al proporcionar un valor mínimo y uno máximo para el MV.
IPIDController con un bucle de retorno

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