Cómo implementa el bloque de funciones IPIDController el control PID
El bloque de funciones IPIDController, disponible en el conjunto de instrucciones de
FactoryTalk Design Workbench
, se basa en la teoría del control PID y combina toda la lógica necesaria para llevar a cabo el control proporcional integral derivativo (PID) y el procesamiento de canales de entrada analógica.En HMI, la placa frontal de IPID está disponible para su uso con el bloque de función IPIDController.
Descripción del bloque de funciones IPIDController
El bloque de funciones IPIDController utiliza los siguientes componentes de bloque de funciones:
- R: Accionamiento (+/- 1)
- PG: Ganancia proporcional
- DG: Ganancia de filtro derivada
- td: ãD
- ti: ãI
Descripción del bloque de funciones IPIDController
Impedir la finalización integral
Si la diferencia entre el valor de punto de ajuste y el valor de proceso es amplia, el valor de salida se incrementa de manera significativa y, durante el tiempo que tarde en disminuir, el proceso no está bajo control. El bloque de funciones IPIDController realiza un seguimiento del retorno de forma interactiva e impide la finalización integral. Cuando se satura la salida, el término integral en el controlador se vuelve a calcular para que su nuevo valor proporcione una salida en el límite de saturación.
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