MC_AbortTrigger (disparador de anulación del control de movimiento)
La instrucción MC_AbortTrigger cancela bloques de funciones de movimiento conectados a eventos de disparador.
MC_AbortTrigger solo se ejecuta cuando se asigna a un eje que está controlado por MC_TouchProbe.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloque de funciones, diagrama de lógica de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores L50E y L70E que son compatibles con control de movimiento.
MC_AbortTrigger
Parámetro | Tipo de parámetro | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|---|
EN | Entrada | BOOL | Habilitar bloque de instrucción.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera. |
AxisIn | Entrada | Utilice el tipo de datos AXIS_REF para definir el parámetro AxisIn. Si el eje es un FB_Axis (eje de retroalimentación), utilice el tipo de datos FB_AXIS_REF para definir los parámetros de AxisIn. | |
TriggerInp | Entrada | USINT | Este parámetro se ignora. |
Execute | Entrada | BOOL | Si es VERDADERO, cancela el evento de disparador en el flanco ascendente. |
ENO | Salida | BOOL | Habilita la salida. Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera. |
Axis | Salida | AXIS_REF | La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de escalera. |
TriggerInput | Salida | USINT | Este parámetro se ignora. |
Done | Salida | BOOL | CIERTO: El evento de disparador se cancela. |
Busy | Salida | BOOL | CIERTO: El bloque de funciones no ha terminado. |
Error | Salida | BOOL | CIERTO: Se ha detectado un error. |
ErrorID | Salida | UINT | Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se definen en los ID de los errores del bloque de funciones de control de movimiento. |
Ejemplos de MC_AbortTrigger
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_AbortTrigger
Ejemplo de diagrama de lógica de escalera MC_AbortTrigger
Ejemplo de texto estructurado MC_AbortTrigger
Resultados
Entregue su opinión