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¿Para qué sirve esto?
Smartbelt es un sistema transportador que utiliza cintas inteligentes. Su objetivo es organizar una cola de productos que llegan de manera desordenada en una posición ordenada. El sistema se utiliza comúnmente para controlar el posicionamiento de transportadores de vuelo. La corrección puede realizarse mediante uno o varios transportadores, según la dinámica requerida.
La aplicación utiliza recursos de AOI que realizan la corrección en función del tamaño del transportador, sensores de registro para comprobar la posición actual del movimiento del Servodrive, el tamaño del producto en el transportador y la distancia de corrección al objetivo. De este modo, cada transportador realiza control de movimiento independiente.
La función Smartbelt se recomienda para fabricantes OEM que utilizan mecanismos de movimiento para entregar cargas mediante transportadores de vuelo con separación de productos:
- Máquinas de encajonado
- Máquinas de envasado
- Máquinas especiales
Características generales
Sistema flexible que puede cambiar entre diferentes tamaños de productos usando solo unos pocos parámetros:
- Instrucción Add-on para calcular el error de corrección de posición.
- Régimen de trabajo de seguidor × maestro para la posición objetivo de 0–360 grados.
- Uso del Eje Virtual como eje principal para los ejes seguidores.
- Uso de la Machine Builder Library como referencia para control de movimiento mediante Axis Handler.
Limitaciones/desventajas
- Para el posicionamiento en cintas perpendiculares, la corrección de cada cinta no debe ser mayor que el espacio entre productos, para evitar colisiones de productos.
- Las altas velocidades dependen de la mecánica disponible para un movimiento correcto.
- Ventana de entrega de productos ajustada.
¿Cómo puedo hacer que funcione?
La arquitectura implica el uso de hardware CompactLogix o ControlLogix con capacidades CIP Motion y CIP Sync, así como el uso de ServoDrives de las familias Kinetix 5300, 5500 o 5700. En este programa se está usando el K5500.
Y ese es el software que necesita:
- Logix Design Studio 5000.
- Revisión de firmware 33 o superior.
- Programa SmartBelt.ACD
- Bloques de funciones definidos por el usuario:
- AOI_CalcCorrectionDistance
- FactoryTalk View Studio V13.0
- Programa SmartBelt.MER
Conocimientos necesarios:
Recomendamos tener conocimientos intermedios de programación de lógica escalera en el software Logix Design Studio 5000 y de configuración del sistema de control de movimiento, así como conocimientos básicos de la aplicación FactoryTalk View ME para configurar la aplicación HMI, restaurarla y ejecutarla.
Tenga en cuenta: deberá aceptar los términos y condiciones para cada descarga.
¿Necesita ayuda?
Si necesita ayuda con una aplicación o tiene comentarios del Innovation Center, por favor, contáctenos.
Guía de instalación
Paso 1
- Abra el programa SmartBelt.ACD: el archivo se encuentra en la carpeta Generalfiles.zip en el área de descarga.
- Descargue en un entorno virtual (Logix Echo, opcional) o físicamente en un controlador Logix.
- Restaure el archivo HMI para usarlo en modo de simulación o físicamente como tiempo de ejecución.
- Inicialmente, puede usar el programa con Virtual Axis, habilitando esta opción para los Kinetix Drives existentes mediante la plantilla HMI.
Paso 2
Verifique las configuraciones físicas de los ejes y cámbielas según lo requiera el proyecto:
- EM00: Virtual Master Axis.
- EM01PHY: primer eje de correa transportadora.
- EM02PHY: segundo eje de correa transportadora.
- EM03PHY: tercer eje de correa transportadora.
Paso 3
En los programas EM01 a EM03, en las rutinas CM08_Correction, ajuste las medidas respectivas en la AOI según lo requiera el proyecto:
- Inp_Unwind: ciclo de una vuelta en grados del EM00 Master; valor predeterminado 360.
- Inp_Unwind_mm: longitud de la correa en milímetros.
- Inp_ProductSize_mm: longitud del producto en milímetros que se corregirá en la correa.
- Inp_MaxPositiveCorrection_mm: valor máximo de corrección positiva para cada correa.
- Inp_MaxNegativeCorrection_mm: valor máximo de corrección negativa para cada correa.
Paso 4
- Inicie la aplicación Factory Talk View para comenzar las pruebas de movimiento. Puede cambiar la velocidad de productos por minuto. Siempre respete la frecuencia a la que se liberan los productos, la cual debe ser menor que la frecuencia de paquetes por minuto solicitada. Esto evita sobrecargar la correa transportadora y congestionar los productos para corrección.
- El sistema debe poder contener un máximo de un producto por correa transportadora, evitando así errores de corrección. Consulte la presentación del proyecto en el material de asistencia.
- El punto de ajuste de posición es el objetivo deseado del transportador de vuelo en grados (por ejemplo, 115 °).
- Para usar Emulate 3D para simular la aplicación, debe habilitarse la clase 1 MSG para que Point IO funcione como sensores de prueba remotos y de Emulate 3D.
