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Secuencias de tanques con Library Sequencer

Descubra cómo implementar estrategias de secuenciamiento de procesos usando PlantPAx y el objeto Sequencer, integrando el control y la visualización de manera estandarizada y escalable, alineada con las mejores prácticas. - [Tiempo de implementación: 90 minutos]
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Dedo seleccionando bloques de flujo de trabajo conectados en un diagrama digital que representa la automatización de procesos y la orquestación del sistema.
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¿Qué hace esta aplicación?

Este documento describe la implementación de una estrategia de proceso mediante el uso de la librería de Sequencer para procesos industriales utilizando tecnologías de PlantPAx, en conjunto con Studio 5000 Logix Designer y FactoryTalk View.

Su propósito es servir como una guía de referencia práctica para el desarrollo de aplicaciones basadas en secuencias, permitiendo construir soluciones estandarizadas, reutilizables y escalables, alineadas con las mejores prácticas de automatización industrial.

Mediante este enfoque, es posible:

  • Reducir la complejidad durante el desarrollo
  • Mejorar la mantenibilidad del sistema
  • Asegurar una operación consistente entre diferentes procesos o unidades de planta

 

¿Esta aplicación es relevante para mí?

Esta solución está orientada a distintos perfiles dentro del entorno industrial:

  • Ingenieros de automatización - Permite implementar estrategias de control de manera estructurada utilizando librerías estándar de PlantPAx, facilitando el desarrollo de lógica modular, organizada y alineada a arquitecturas modernas de control distribuido.
  • Operadores de planta - Proporciona interfaces gráficas intuitivas y homogéneas para el monitoreo y control de secuencias, mejorando la visibilidad del proceso, reduciendo errores operativos y facilitando la interacción con el sistema.

 

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Si necesita ayuda con una aplicación o tiene comentarios del Centro de Innovación, por favor  contáctenos.

 
 

¿Cómo puedo hacerlo funcionar?

Requisitos: productos, herramientas, conocimientos previos.

Para implementar esta solución, se requiere el siguiente entorno:

  • Hardware: 
    • ControlLogix/CompactLogix Controller
    • Estación HMI
  • Software:
    • Studio 5000 Logix Designer
    • FactoryTalk View
    • PlantPAx Process Library
 
 
 
 
 
 
 
 
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Guía de Implementación

 
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Paso 1
 

Definición de dispositivos: válvulas, bombas y sensores

Studio5000

Se parte del supuesto que en el proyecto ya se cuenta con los equipos conectados y creados en el programa de Studio5000 que para este caso serán: 5 válvulas, 1 sensor de nivel y 2 bombas y que estos ya estén importados en la rutina de sequencer que ya esta dentro de las librerías de PlantPAx. con el nombre: CS_raP_Opr_Seq.

 
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Paso 2
 

Importar la rutina del secuenciador de PlantPAx en Studio 5000.

En Studio 5000 Logix Designer:

  • Importe desde las bibliotecas PlantPAx la rutina: P_Seq (CS_raP_Opr_Seq)
  • Seleccione la rutina correspondiente
 
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Asignar un nombre representativo según el proceso (por ej., A03_RTANK).

 

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Paso 3
 

Configurar las entradas y salidas digitales y analógicas.

Dentro de la rutina creada, se identifican los bloques principales:

Bloque de entrada

  • Señales de sensores o condiciones de proceso.

 

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Bloque de salida digital

  • Control de válvula y bomba

 

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Bloque de salida analógica
  • Señales de control continuo

 

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Paso 4
 

Optimizar la lógica de escalera para múltiples dispositivos.

Para aplicaciones de múltiples dispositivos:

  • Se recomienda implementar lógica adicional en Ladder Diagram
  • Agrupe señales para optimizar el uso de bits
  • Simplifique la integración con el secuenciador

Esto mejora la escalabilidad y facilita el mantenimiento.

 
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Paso 5
 

Desarrolle HMI en FactoryTalk View usando Global Objects.

En FactoryTalk View:

  • Abra el proyecto de HMI
  • Verifique que las bibliotecas PlantPAx estén disponibles

Una vez que las bibliotecas PlantPAx estén dentro de nuestro proyecto en View, vamos a la sección Global Objects y ubicamos el proyecto con el nombre: (raP-5_20-SE) Graphic Symbols - raP_Opr_Seq

 
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Insertar el objeto gráfico del secuenciador en la pantalla.

 

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Paso 6
 

Asociar parámetros entre la HMI y la lógica.

  • Acceda a la opción: Global Object Parameter Value.
  • Vincule el objeto gráfico a la rutina del controlador.

Esto habilita la interacción entre HMI y la lógica de control.

 
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Cargar el proyecto en Client.
 

Paso 7
 

Verificar los bloques del secuenciador.

Al abrir el archivo para Studio 5000 tenemos lo siguiente:

 

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Luego, cuando abrimos la sección Normal en el árbol, encontramos la rutina donde se crea la secuencia, que se denomina A03_RTANK:

 

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Dentro del programa (ej. A03_RTANK), se encuentran los bloques principales:

  1. Entradas
  2. Confirmación (Prompt)
  3. Motor de secuencia
  4. Salidas digitales
  5. Salidas analógicas
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Paso 8
 

Acceso a la aplicación HMI.

Al abrir el archivo correspondiente (por ejemplo: “PlantPAx Sequencer.cli”), aparece la pantalla principal (Overview), que muestra:

  • Estado general del sistema
  • Indicadores de proceso
  • Botón de control para la ejecución de la secuencia

 

Esta pantalla sirve como punto central de interacción para el operador.

Ahora, al abrir el archivo “PlantPAx Sequencer.cli” tenemos lo siguiente:

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En el que podemos ver la descripción general de la experiencia, así como el botón que usaremos para iniciar la secuencia.

Paso 9
 

Inicio de sesión.

Antes de operar el sistema:

  • Seleccione el icono de seguridad (llave) ubicado en la parte superior de la interfaz
  • Inicie sesión con un usuario autorizado

 

Este paso es importante porque muchas acciones del secuenciador requieren permisos de operación.

 

 
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Paso 10
 

Inicialización del secuenciador.

Una vez iniciada la sesión:

  • Presione el botón de inicio de secuencia disponible en la pantalla principal

 

En este punto, el sistema está listo para la ejecución de la lógica definida en el controlador.

 
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Paso 11
 

Inspección de la secuencia.

Para analizar el comportamiento del secuenciador:

  • Seleccione el botón de inspección (icono de lupa con documento)

 

Esto permite el acceso a la vista detallada del secuenciador, donde puede ver:

  • Estados actuales de la secuencia
  • Pasos configurados
  • Transiciones activas.
     
 
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Paso 12
 

Revisión de las propiedades de la secuencia.

Dentro de la vista de detalles:

  • Acceda a la sección "Starting" (o etapa inicial correspondiente)

 

  • Aquí puede revisar las propiedades de cada paso, incluyendo:
    • Entradas relacionadas
    • Condiciones necesarias para avanzar a la siguiente etapa
    • Salidas digitales
    • Accionamiento de válvulas, bombas u otros dispositivos
    • Salidas analógicas
    • Variables de control continuo, si están configuradas

 

Este análisis permite validar la configuración y el comportamiento correctos del proceso.
 

 
Paso 13
 

Ejecución del proceso.

Para la ejecución de la secuencia:

  • Presione el botón Start dentro de la interfaz del secuenciador

 

Al ejecutarse por primera vez, se recomienda validar que todas las condiciones iniciales del proceso estén en un estado seguro.

Una vez iniciado:

  • El secuenciador comenzará la ejecución de cada paso de manera secuencial.
  • Las transiciones dependerán de las condiciones configuradas en la lógica

 

 
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Para la ejecución de la secuencia, simplemente haga clic en el botón de inicio al abrir la secuencia por primera vez.

Paso 14
 

Monitoreo de la ejecución.

Durante la operación, se recomienda:

  • Monitorear el progreso entre pasos

 

  • Verificar cambios en:
    • Entradas (sensores)
    • Salidas digitales (accionadores)
    • Variables analógicas

 

  • Confirmar que no haya alarmas o condiciones de fallo
 
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Versión 1.0 - Julio 2026

 

 
 
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