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Studio 5000 Logix Designer nivel 4: programación de Kinetix 6500 (CIP)

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  • Número del curso: CCN144
  • Tipo: Instructor-led
  • Tecnología: ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses, Motion Control Courses, Network and Cybersecurity Courses
  • Categoría: Program Design
  • Duración: 4 días
Catálogo de cursos impartidos por instructor

Propósito del curso

Como continuación de las destrezas adquiridas en el curso Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development (CCP143), aprenderá a aplicar la arquitectura Logix5000™ a un sistema de control de movimiento CIP multiejes. También practicará las destrezas de programación eficientes necesarias para traducir una especificación de máquina en un código de lógica de escalera confiable.

Dado que todos los productos Logix5000™ comparten características comunes y un sistema operativo común, podrá aplicar las destrezas de configuración y programación de control de movimiento que aprenda en este curso a cualquiera de los controladores Logix5000™ que sean capaces de control de movimiento.

Objetivos

Tras completar este curso, los estudiantes podrán realizar las siguientes tareas:

  • Crear un proyecto de Studio 5000 Logix Designer para una aplicación de movimiento CIP
  • Añadir variadores y configurar ejes de movimiento CIP
  • Probar el hardware de movimiento CIP
  • Autoajustar ejes de movimiento CIP
  • Planificar un proyecto de movimiento
  • Crear tipos de datos definidos por el usuario, shell de programa de nivel de eje y tags de nivel de eje
  • Programar las siguientes rutinas de nivel de eje:
    • despacho y encendido
    • comando
    • espera
    • cancelación, borrado, paro, restablecimiento e inicio
  • Replicar el programa de eje
  • Replicar un programa de nivel de aplicación y las rutinas de ejecución
  • Añadir un eje virtual
  • Programar engranaje electrónico y levas

Quién debe asistir

Este curso está dirigido a las personas que necesitan configurar y programar sistemas de control de movimiento Logix5000™. Además, solo pueden asistir a este curso los estudiantes que ya estén familiarizados con los sistemas Logix5000™ y el control de movimiento general.

Requisitos previos

Para completar con éxito este curso, se requieren los siguientes prerrequisitos:

  • Finalización del curso Motion Control Fundamentals (CCN130) o conocimientos o experiencia equivalentes con variadores de movimiento, dispositivos de retroalimentación y sistemas de lazo de velocidad y lazo de posición
  • Finalización del curso Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development (CCP143) o experiencia equivalente

Materiales para estudiantes

Para mejorar y facilitar las experiencias de aprendizaje de los estudiantes, se proporcionan los siguientes materiales como parte del paquete del curso:

  • El manual del estudiante incluye los conceptos clave, definiciones, ejemplos y actividades presentados en este curso
  • El libro de laboratorio proporciona actividades de aprendizaje y práctica. Las soluciones se incluyen después de cada ejercicio para una retroalimentación inmediata
  • La guía de procedimientos de Studio 5000 Logix Designer y Logix5000™ Motion Control proporciona los pasos necesarios para completar tareas comunes relacionadas con el control de movimiento dentro de un proyecto de Logix Designer, así como tareas básicas de organización de proyectos

Práctica

A lo largo de este curso, tendrá la oportunidad de practicar las destrezas que ha aprendido mediante una variedad de ejercicios prácticos utilizando una estación de trabajo Kinetix 5700 Servo Drive (ABT-TDK5700). Los ejercicios se centran en las destrezas introducidas en cada lección. Utilizará la estación de trabajo Kinetix que contiene dispositivos reales y simulados para practicar las tareas que implica la programación de una aplicación de control de movimiento.

Tras configurar un proyecto que contiene el hardware necesario, programará una variedad de rutinas de movimiento e instrucciones de movimiento que se usan comúnmente en aplicaciones de movimiento integrado. Por último, comenzará a emplear movimiento dependiente en forma de instrucciones de engranaje y levas.

Aprendizaje de siguiente nivel

Una vez que haya dominado las destrezas cubiertas en este curso, estará preparado para asistir a otros cursos de capacitación de Rockwell Automation que le permitirán optimizar su aplicación de control de movimiento:

  • Studio 5000 Logix Designer Level 5: Advanced Motion Programming (CCN190).

Agenda del curso

Día 1

  • Creación de un proyecto de Studio 5000 Logix Designer para movimiento integrado en una red EtherNet/IP
  • Adición de variadores y configuración de ejes para movimiento integrado en una red EtherNet/IP
  • Prueba de hardware para movimiento integrado en una red EtherNet/IP
  • Ajuste de ejes para movimiento integrado en una red EtherNet/IP

Día 2

  • Programación de instrucciones MSO y MSF
  • Programación de instrucciones MAH
  • Programación de instrucciones MAM
  • Programación de instrucciones MAJ

Día 3

  • Programación de instrucciones MAS y MASD
  • Programación de instrucciones MAFR y MASR
  • Programación de instrucciones MCD
  • Combinación de instrucciones de movimiento

Día 4

  • Adición de un eje virtual
  • Programación de instrucciones de movimiento de grupo
  • Programación de engranaje electrónico
  • Programación de leva de posición electrónica
  • Programación de leva de tiempo electrónico

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