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Secuencias de tanques con Library Sequencer

Descubra cómo implementar estrategias de secuenciamiento de procesos usando PlantPAx y el objeto Sequencer, integrando el control y la visualización de manera estandarizada y escalable, alineada con las mejores prácticas. - [Tiempo de implementación: 90 minutos]
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Dedo seleccionando bloques de flujo de trabajo conectados en un diagrama digital que representa la automatización de procesos y la orquestación del sistema.
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¿Para qué sirve?

Este documento describe la implementación de una estrategia de procesos usando la biblioteca Sequencer para procesos industriales con tecnologías PlantPAx, junto con Studio 5000 Logix Designer y FactoryTalk View.

Su objetivo es servir como guía de referencia práctica para el desarrollo de aplicaciones basadas en secuencias, lo que permite la construcción de soluciones estandarizadas, reutilizables y escalables, alineadas con las mejores prácticas en automatización industrial.

Con este enfoque, es posible:

  • Reducir la complejidad durante el desarrollo
  • Mejorar la capacidad de mantenimiento del sistema
  • Garantizar una operación coherente en diferentes procesos o unidades de planta

 

¿Me resulta útil?

Esta solución está orientada a diferentes perfiles dentro del entorno de automatización industrial: 

  • Ingenieros de automatización: Permite la implementación de estrategias de control de forma estructurada mediante el uso de bibliotecas PlantPAx estándar, lo que facilita el desarrollo de lógica modular organizada y alineada con las arquitecturas de control distribuido modernas.
  • Operadores de planta: Proporciona interfaces gráficas intuitivas y coherentes para monitorear y controlar secuencias, mejorando la visibilidad de los procesos, reduciendo los errores operativos y facilitando la interacción con el sistema.

 

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Aviso legal Aceptación. ROCKWELL AUTOMATION PROPORCIONARÁ ACCESO A LOS PRODUCTOS DE ROCKWELL AUTOMATION (MEJORES PRÁCTICAS, APLICACIONES Y CONOCIMIENTOS) CON LA CONDICIÓN DE QUE USTED ACEPTE Y CUMPLA LOS SIGUIENTES TÉRMINOS Y CONDICIONES. USTED ACEPTA Y SE COMPROMETE A CUMPLIR LOS TÉRMINOS DE ESTE ACUERDO AL DESCARGAR, INSTALAR, COPIAR O UTILIZAR DE OTRO MODO LOS PRODUCTOS. SI USTED ACEPTA ESTOS TÉRMINOS EN NOMBRE DE OTRA PERSONA, EMPRESA U OTRA ENTIDAD LEGAL, USTED DECLARA Y GARANTIZA QUE TIENE PLENA AUTORIDAD PARA OBLIGAR A ESA PERSONA, EMPRESA O ENTIDAD LEGAL A ESTOS TÉRMINOS. SI NO ESTÁ DE ACUERDO CON ESTOS TÉRMINOS, NO DESCARGUE, INSTALE, COPIE, ACCEDA NI UTILICE LOS PRODUCTOS, EL SOFTWARE Y/O LOS SERVICIOS EN LA NUBE. 1. Rockwell Automation conserva la propiedad y el título completos de todos los Productos y la documentación relacionada. No se otorgan derechos ni licencias distintos a los establecidos en este Acuerdo. La Compañía otorga a Rockwell Automation una licencia no exclusiva, mundial, libre de regalías, perpetua y no revocable para utilizar cualquier retroalimentación que la Compañía proporcione con respecto a los Productos, incluso si la Compañía ha designado la retroalimentación como confidencial. Rockwell Automation tendrá derecho a utilizar la retroalimentación sin restricción ni compensación para la Compañía. 2. La Compañía no podrá arrendar, subarrendar, ceder, licenciar, sublicenciar ni transferir de otra manera ninguno de los Productos sin el consentimiento previo por escrito de Rockwell Automation. La Compañía no podrá ceder ni transferir de otra manera los derechos de acceso a los Productos sin el consentimiento previo por escrito de Rockwell Automation. Se prohíbe el ensamblaje inverso, la ingeniería inversa, la descompilación y la creación de obras derivadas basadas en los Productos por parte de la Compañía. 3. La Compañía reconoce que los Productos proporcionados en virtud de este Acuerdo son información de confidencialidad de Rockwell Automation y están cubiertos por derechos de autor, patentes, marcas comerciales y/o secretos comerciales vigentes o pendientes de Rockwell Automation, y la Compañía acepta mantener la confidencialidad al no divulgar los Productos ni la documentación a ningún tercero sin el consentimiento previo por escrito de Rockwell Automation y proteger la confidencialidad de los Productos como si fuera la información de confidencialidad propia de la Compañía. La Compañía acepta que su obligación de confidencialidad en virtud de este párrafo subsistirá tras la expiración o terminación de este Acuerdo. 4. La Compañía acepta que los Productos proporcionados en virtud de este Acuerdo son prototipos y ejemplos, y su aplicación y resultados pueden variar según las condiciones de cada cliente y proyecto. Rockwell Automation no otorga garantía de los mismos resultados. Este Acuerdo no se interpretará en modo alguno como un compromiso por parte de Rockwell Automation en ningún momento de fabricar y/o ofrecer Productos para la venta. No existe ningún acuerdo de nivel de servicio explícito o implícito asociado con el uso de los Productos. Rockwell Automation no garantiza que las funciones contenidas en los Productos satisfagan los requisitos de la Compañía. La Compañía acepta utilizar todos los Productos únicamente de acuerdo con las instrucciones y solo para los usos previstos identificados en la documentación. 5. EXCLUSIÓN DE GARANTÍAS Y LIMITACIÓN DE RESPONSABILIDAD. LOS PRODUCTOS SE PROPORCIONAN "TAL CUAL". ROCKWELL AUTOMATION RECHAZA TODAS LAS GARANTÍAS, EXPRESAS, IMPLÍCITAS O LEGALES, INCLUIDAS, SIN LIMITACIÓN, CUALQUIER GARANTÍA DE COMERCIABILIDAD O ADECUACIÓN PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR. ROCKWELL AUTOMATION RECHAZA EXPRESAMENTE TODAS LAS GARANTÍAS DE NO INFRACCIÓN Y NO GARANTIZA EXPRESAMENTE QUE LOS PRODUCTOS, EN SU TOTALIDAD O EN PARTE, ESTARÁN LIBRES DE ERRORES O DE VULNERABILIDADES DE SEGURIDAD. EN NINGÚN CASO ROCKWELL AUTOMATION SERÁ RESPONSABLE DE (i) PÉRDIDA DE BENEFICIOS, PÉRDIDA DE AHORROS, TIEMPO IMPRODUCTIVO, DAÑOS ESPECIALES, INDIRECTOS O CONSECUENTES DE CUALQUIER TIPO, O (ii) CUALQUIER LESIÓN PERSONAL, DAÑOS A LA PROPIEDAD O DAÑOS AMBIENTALES QUE SURJAN DE O EN CONEXIÓN CON ESTE ACUERDO, YA SEA EN UNA ACCIÓN DE CONTRATO, RESPONSABILIDAD ESTRICTA O EN AGRAVIO, INCLUYENDO NEGLIGENCIA. 6. LA COMPAÑÍA ACEPTA INDEMNIZAR Y MANTENER A ROCKWELL AUTOMATION INDEMNE DE TODOS LOS COSTOS, PREMIOS, DAÑOS, GASTOS Y HONORARIOS (INCLUIDOS LOS HONORARIOS DE ABOGADOS) RESULTANTES DE O RELACIONADOS CON CUALQUIER RECLAMACIÓN DE TERCEROS (INCLUIDOS EMPLEADOS Y AGENTES DE LA COMPAÑÍA) CONTRA ROCKWELL AUTOMATION, SUS DISTRIBUIDORES, AGENTES, FUNCIONARIOS, DIRECTORES O EMPLEADOS POR LESIONES PERSONALES (INCLUIDA LA MUERTE), DAÑOS A LA PROPIEDAD O DAÑOS AMBIENTALES RELACIONADOS CON O RESULTANTES DEL USO DE LOS PRODUCTOS. 7. En caso de que se exporte un Producto, la Compañía acepta cumplir con todas las leyes y regulaciones de control de exportaciones de los Estados Unidos aplicables, así como con las leyes de control de exportaciones aplicables de otros países. Este Acuerdo se regirá por las leyes del estado de Wisconsin. Este Acuerdo constituye el acuerdo completo y exclusivo entre Rockwell Automation y la Compañía, y reemplaza todos los acuerdos anteriores, ya sean escritos u orales, relacionados con los Productos.
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Si necesita ayuda con una aplicación o tiene comentarios del Centro de Innovación, por favor  contáctenos.

 
 

¿Cómo puedo hacerlo funcionar?

Requisitos: productos, herramientas, conocimientos previos.

Para implementar esta solución, se requiere el siguiente entorno:

  • Hardware: 
    • ControlLogix/CompactLogix Controller
    • Estación HMI
  • Software:
    • Studio 5000 Logix Designer
    • FactoryTalk View
    • PlantPAx Process Library
 
 
 
 
 
 
 
 
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Guía de implementación

 
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Paso 1
 

Definición de dispositivos: válvulas, bombas y sensores.

Studio5000

Se supone que el proyecto ya tiene el equipo necesario conectado y creado en el programa Studio 5000, que en este caso será: 5 válvulas, 1 sensor de nivel y 2 bombas, y que estos ya se importaron a la rutina del secuenciador que ya está dentro de las bibliotecas PlantPAx, con el nombre: CS_raP_Opr_Seq

 
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Paso 2
 

Importar la rutina del secuenciador de PlantPAx en Studio 5000.

En Studio 5000 Logix Designer:

  • Importe desde las bibliotecas PlantPAx la rutina: P_Seq (CS_raP_Opr_Seq)
  • Seleccione la rutina correspondiente
 
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Asignar un nombre representativo según el proceso (por ej., A03_RTANK).

 

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Paso 3
 

Configurar las entradas y salidas digitales y analógicas.

Dentro de la rutina creada, se identifican los bloques principales:

Bloque de entrada

  • Señales de sensores o condiciones de proceso.

 

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Bloque de salida digital

  • Control de válvula y bomba

 

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Bloque de salida analógica
  • Señales de control continuo

 

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Paso 4
 

Optimizar la lógica de escalera para múltiples dispositivos.

Para aplicaciones de múltiples dispositivos:

  • Se recomienda implementar lógica adicional en Ladder Diagram
  • Agrupe señales para optimizar el uso de bits
  • Simplifique la integración con el secuenciador

Esto mejora la escalabilidad y facilita el mantenimiento.

 
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Paso 5
 

Desarrolle HMI en FactoryTalk View usando Global Objects.

En FactoryTalk View:

  • Abra el proyecto de HMI
  • Verifique que las bibliotecas PlantPAx estén disponibles

Una vez que las bibliotecas PlantPAx estén dentro de nuestro proyecto en View, vamos a la sección Global Objects y ubicamos el proyecto con el nombre: (raP-5_20-SE) Graphic Symbols - raP_Opr_Seq

 
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Insertar el objeto gráfico del secuenciador en la pantalla.

 

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Paso 6
 

Asociar parámetros entre la HMI y la lógica.

  • Acceda a la opción: Global Object Parameter Value.
  • Vincule el objeto gráfico a la rutina del controlador.

Esto habilita la interacción entre HMI y la lógica de control.

 
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Cargar el proyecto en Client.
 

Paso 7
 

Verificar los bloques del secuenciador.

Al abrir el archivo para Studio 5000 tenemos lo siguiente:

 

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Luego, cuando abrimos la sección Normal en el árbol, encontramos la rutina donde se crea la secuencia, que se denomina A03_RTANK:

 

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Dentro del programa (por ej., A03_RTANK), se encuentran los bloques principales:

  1. Tickets
  2. Confirmación (Prompt)
  3. Motor de secuencia
  4. Salidas digitales
  5. Salidas analógicas
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Paso 8
 

Acceso a la aplicación HMI.

Al abrir el archivo correspondiente (por ejemplo: “PlantPAx Sequencer.cli”), aparece la pantalla principal (Overview), que muestra:

  • Estado general del sistema
  • Indicadores de proceso
  • Botón de control para la ejecución de la secuencia

 

Esta pantalla sirve como punto central de interacción para el operador.

Ahora, al abrir el archivo “PlantPAx Sequencer.cli” tenemos lo siguiente:

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En el que podemos ver la descripción general de la experiencia, así como el botón que usaremos para iniciar la secuencia.

Paso 9
 

Inicio de sesión.

Antes de operar el sistema:

  • Seleccione el icono de seguridad (llave) ubicado en la parte superior de la interfaz
  • Inicie sesión con un usuario autorizado

 

Este paso es importante porque muchas acciones del secuenciador requieren permisos de operación.

 

 
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Paso 10
 

Inicialización del secuenciador.

Una vez iniciada la sesión:

  • Presione el botón de inicio de secuencia disponible en la pantalla principal

 

En este punto, el sistema está listo para la ejecución de la lógica definida en el controlador.

 
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Paso 11
 

Inspección de la secuencia.

Para analizar el comportamiento del secuenciador:

  • Seleccione el botón de inspección (icono de lupa con documento)

 

Esto permite el acceso a la vista detallada del secuenciador, donde puede ver:

  • Estados actuales de la secuencia
  • Pasos configurados
  • Transiciones activas.
     
 
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Paso 12
 

Revisión de las propiedades de la secuencia.

Dentro de la vista de detalles:

  • Acceda a la sección "Starting" (o etapa inicial correspondiente)

 

  • Aquí puede revisar las propiedades de cada paso, incluyendo:
    • Entradas relacionadas
    • Condiciones necesarias para avanzar a la siguiente etapa
    • Salidas digitales
    • Accionamiento de válvulas, bombas u otros dispositivos
    • Salidas analógicas
    • Variables de control continuo, si están configuradas

 

Este análisis permite validar la configuración y el comportamiento correctos del proceso.
 

 
Paso 13
 

Ejecución del proceso.

Para la ejecución de la secuencia:

  • Presione el botón Start dentro de la interfaz del secuenciador

 

Al ejecutarse por primera vez, se recomienda validar que todas las condiciones iniciales del proceso estén en un estado seguro.

Una vez iniciado:

  • El secuenciador comenzará la ejecución de cada paso de manera secuencial.
  • Las transiciones dependerán de las condiciones configuradas en la lógica

 

 
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Para la ejecución de la secuencia, simplemente haga clic en el botón de inicio al abrir la secuencia por primera vez.

Paso 14
 

Monitoreo de la ejecución.

Durante la operación, se recomienda:

  • Monitorear el progreso entre pasos

 

  • Verificar cambios en:
    • Entradas (sensores)
    • Salidas digitales (accionadores)
    • Variables analógicas

 

  • Confirmar que no haya alarmas o condiciones de fallo
 
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Tank Sequences with Library Sequencer

Versión 1.0 - julio 2026

 

 
 
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