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¿Qué hace esta aplicación?
Esta aplicación le servirá de ejemplo de cómo utilizar la librería raM_Tec_RotaryKnife.
Este AOI calcula cuatro perfiles de leva para el cuchillo rotativo:
- Leva de conexión para aceleración desde la posición estática. Normalmente desde la posición inicial del eje después de la puesta a cero o cuando no hay producto / no hay bolsa en ejecución.
- Leva cíclica para movimiento continuo: un corte por longitud de producto.
- Leva de desconexión para desaceleración al detener el cuchillo sin detener el maestro.
- Leva de espera para que el eje esclavo permanezca inmóvil durante una longitud de producto.
Usar cuando: Se requiere leva de cuchillo rotativo para un eje.
NO usar cuando: No aplicable (NA).
¿Necesita ayuda?
Si necesita ayuda con una aplicación o tiene comentarios del Centro de Innovación, por favor contáctenos.
Descripción funcional
La instrucción de cálculo de leva para el cuchillo rotativo generará perfiles de leva para sincronizar la velocidad del cuchillo con la velocidad de la banda mientras el cuchillo está en contacto con la banda.
Durante la operación cíclica de un cuchillo rotativo, habrá una porción sincronizada y una porción de compensación (ver imagen a continuación). La porción sincronizada garantiza la coincidencia de la velocidad del cuchillo y la banda, mientras que el movimiento de compensación permite longitudes de corte que son más cortas o largas que la circunferencia del rodillo del cuchillo al acelerar o desacelerar.
¿Cómo puedo hacerlo funcionar?
Requisitos: productos, herramientas, conocimientos previos.
Hardware
- CompactLogix 5380
- Kit Kinetix 5500
Software
- Studio 5000 - Versión 35
Enlaces de interés (internos o externos)
- Descargue las librerías del siguente link > https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/MultiProductFindDownloads.aspx?crumb=112&mode=3&refSoft=1&versions=56336
Guía de Implementación
- Paso 1
- Paso 2
- Paso 3
- Paso 4
- Paso 5
- Paso 6
5.1 - Ahora vaya a la rutina Ram_LD_RotaryKnife y configure el AOI a su conveniencia
rotary-knife_Step5-1.png
Este es un ejemplo de cómo configurar una leva para cuchillo rotativo en el Área de Interés Operativo (AOI).
5.2 - Después de la puesta a cero, el cuchillo está a 180 grados de la posición de corte, y la posición de la película es de 200 unidades hasta el primer corte.
- Hay solo un cuchillo en las mordazas.
- El radio del cuchillo en las mordazas es de 50 mm.
- La posición del cuchillo después de la puesta a cero está a 180 grados de la posición de corte.
- La posición de la película después de la puesta a cero está en el centro del producto.
- El ángulo de corte es de 60 grados.
- La longitud del producto es de 400 mm.
- Cuando el cuchillo se va a detener, queremos que se detenga exactamente en la misma posición en la que se detiene después de la puesta a cero (para poder comenzar con la leva de conexión cuando no hay producto / sin bolsa en ejecución).
rotary-knife_Paso5-2.png
Cuchilla Rotativa
Versión 2.0 - Septiembre de 2026