Instrucciones de seguridad de diagrama de lógica de escalera

Las rutinas de la tarea de seguridad pueden usar los siguientes tipos de instrucciones de seguridad de diagrama de lógica de escalera.

Cuando se utilizan instrucciones que devuelven valores con decimales empleando los operandos REAL o LREAL, Rockwell Automation ha verificado la precisión hasta 6 cifras decimales.

Proceso

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
FGEN	Generador de funciones	Convierte una entrada basada en una función lineal a nivel de piezas.	Versión 38 o posterior

Matemáticas avanzadas

Rockwell Automation no ha realizado un análisis matemático independiente de los algoritmos numéricos utilizados en ninguna de las siguientes instrucciones matemáticas avanzadas. Si necesita un grado específico de exactitud, debe probar funcionalmente esta instrucción sobre su dominio de entrada esperado.

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
EXPT	X a la potencia de Y	Devuelve el valor de X a la potencia de Y.	Versión 36 o posterior
XPY	X a la potencia de Y	Devuelve el valor de X a la potencia de Y.	Versión 35 o anterior
LN	Logaritmo natural	Calcula el logaritmo natural de un número.	Versión 36 o posterior
LOG	Logaritmo decimal	Calcula el logaritmo decimal de un número.	Todas las versiones

Matriz (archivo)

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
AVE	Promedio de archivo	Calcula la media/promedio de un conjunto de valores.	Todas las versiones
COP	Copiar archivo	Copia los datos binarios de un tag a otro (sin conversión de tipo). Al utilizar la instrucción COP en una rutina de seguridad, debe verificar que la longitud sea constante y que la longitud del origen y del destino sean iguales.	Todas las versiones
FAL	Aritmética y lógica de archivo	Realiza operaciones de copia, aritméticas, lógicas y de función en los datos almacenados en una matriz.	Todas las versiones
FLL	Llenado de archivo	Llena los elementos de una matriz con el valor de origen, sin cambiar el valor de origen.	Todas las versiones
FSC	Búsqueda y comparación de archivo	Compara los valores de una matriz, elemento por elemento.	Todas las versiones
SIZE	Size in Elements	Busca la magnitud de una dimensión de una matriz.	Todas las versiones
STD	Desviación estándar de archivo	Calcula la desviación estándar de un conjunto de valores.	Todas las versiones
BSL	Desplazamiento de bit a la izquierda	Cambia el número especificado de bits a la izquierda.	Todas las versiones
BSR	Desplazamiento de bit a la derecha	Cambia el número especificado de bits a la derecha.	Todas las versiones
FFL	Carga Fifo	Almacena un valor en una matriz empleando el método “primero en entrar/primero en salir”.	Todas las versiones
FFU	Descarga Fifo	Recupera un valor de una matriz empleando el método “primero en entrar/primero en salir”.	Todas las versiones
LFL	Carga Lifo	Almacena un valor en una matriz empleando el método “último en entrar/primero en salir”.	Todas las versiones
LFU	Descarga Lifo	Recupera un valor de una matriz empleando el método “primero en entrar/primero en salir”.	Todas las versiones

Bit

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
ONS	Un impulso	Permite que un evento se produzca una vez.	Todas las versiones
OSR	Un impulso en flanco descendente	Establece un bit de salida para un escán con el flanco (descendente) de verdadero a falso del estado del renglón.	Todas las versiones
OSF	Un impulso en flanco ascendente	Establece un bit de salida para un escán con el flanco (ascendente) de falso a verdadero del estado del renglón.	Todas las versiones
OTE	Energizar salida	Controla un bit (realizar las operaciones de establecer y borrar en función del estado del renglón).	Todas las versiones
OTL	Enclavamiento de salida	Establecer un bit (retentivo).	Todas las versiones
OTU	Desenclavamiento de salida	Borrar un bit (retentivo).	Todas las versiones
XIC	Examinar si está cerrado	Examina el bit de datos para establecer o borrar la condición del renglón.	Todas las versiones
XIO	Examinar si está abierto	Examina el bit de datos para establecer o borrar la condición del renglón.	Todas las versiones

Tiempo/contador

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
CTD	Conteo regresivo	Conteo regresivo.	Todas las versiones
CTU	Conteo progresivo	Conteo progresivo.	Todas las versiones
RES	Restablecimiento	Restablecer un temporizador o un contador.	Todas las versiones
RTO	Temporizador retentivo activado	Acumular tiempo.	Todas las versiones
TOF	Temporizador de retardo a la desconexión	Contabilizar el tiempo que un temporizador está inhabilitado.	Todas las versiones
TON	Temporizador de retardo a la conexión	Contabilizar el tiempo que un temporizador está habilitado.	Todas las versiones

Comparación

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
EQ	Igual a	Probar si dos valores son iguales.	Versión 36 o posterior
EQU	Igual a	Probar si dos valores son iguales.	Versión 35 o anterior
CMP	Comparación	Realiza una comparación en las operaciones aritméticas que se especifican en la expresión.	Todas las versiones
GE	Mayor o igual que	Probar si un valor es mayor o igual a un segundo valor.	Versión 36 o posterior
GEQ	Mayor o igual que	Probar si un valor es mayor o igual a un segundo valor.	Versión 35 o anterior
GT	Mayor que	Probar si un valor es mayor a un segundo valor.	Versión 36 o posterior
GRT	Mayor que	Probar si un valor es mayor a un segundo valor.	Versión 35 o anterior
IsINF	Es infinito	Comprueba si el valor de punto flotante es +/– infinito.	Todas las versiones
IsNAN	No es un número	Comprueba si el valor de punto flotante no es un número.	Todas las versiones
LE	Menor o igual que	Probar si un valor es menor o igual a un segundo valor.	Versión 36 o posterior
LEQ	Menor o igual que	Probar si un valor es menor o igual a un segundo valor.	Versión 35 o anterior
LT	Menor que	Probar si un valor es menor a un segundo valor.	Versión 36 o posterior
LES	Menor que	Probar si un valor es menor a un segundo valor.	Versión 35 o anterior
CORRIENTE	Límite	Probar si un valor está dentro de un rango determinado.	Versión 36 o posterior
LIM	Límite	Probar si un valor está dentro de un rango determinado.	Versión 35 o anterior
MEQ	Máscara igual a	Pasar la fuente, comparar los valores a través de una máscara y determinar si son iguales.	Todas las versiones
NE	No es igual	Probar si un valor no es igual a un segundo valor.	Versión 36 o posterior
NEQ	No es igual	Probar si un valor no es igual a un segundo valor.	Versión 35 o anterior

Movimiento/lógica

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
AND	Función Y a nivel de bits	Realizar la función Y a nivel de bits.	Todas las versiones
CLR	Borrar	Borrar un valor.	Todas las versiones
MOVE	Move	Copiar un valor.	Versión 36 o posterior
Varistor MOV	Move	Copiar un valor.	Versión 35 o anterior
MVM	Mover con máscara	Copiar una parte específica de un entero.	Todas las versiones
NOT	Función NO a nivel de bit	Realizar la función NO a nivel de bits.	Todas las versiones
O BIEN	Función O a nivel de bit	Realizar la función O a nivel de bits.	Todas las versiones
SWPB	Intercambio de byte	Reacomodar los bytes de un valor.	Todas las versiones
XOR	Función O exclusivo a nivel de bit	Realizar la función O exclusivo a nivel de bits.	Todas las versiones

Control de programa

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
AFI	Instrucción siempre falso	Fuerza un renglón a falso (el renglón sigue ejecutándose).	Todas las versiones
EVENT	Activación de tarea de evento	Activa la ejecución de una tarea de evento. La instrucción del evento acciona un escán de la tarea estándar.	Todas las versiones
JMP	Salto a etiqueta	El escán de la lógica salta a una ubicación etiquetada dentro de la misma rutina.	Todas las versiones
JSR	Salto a subrutina	Saltar a otra rutina.	Todas las versiones
LBL	Etiqueta	Identifica una ubicación de destino para una instrucción JMP.	Todas las versiones
MCR	Restablecimiento de control maestro	Fuerza a que todos los renglones de una sección de la lógica se ejecuten en estado falso.	Todas las versiones
NOP	Ninguna operación	Insertar un indicador de posición en la lógica.	Todas las versiones
RET	Retorno	Retornar los resultados de una subrutina.	Todas las versiones
SBR	Subrutina	Aceptar los datos que se pasan a una subrutina mediante la instrucción JSR.	Todas las versiones
TND	Fin temporal	Marcar un fin temporal que detiene la ejecución de la rutina.	Todas las versiones

Cálculo/matemática

Rockwell Automation no ha realizado ningún análisis matemático independiente de los algoritmos numéricos usados en las instrucciones SQRT o SQR. Si necesita un grado específico de exactitud, debe probar funcionalmente esta instrucción sobre su dominio de entrada esperado.

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
ABS	Valor absoluto	Tomar el valor absoluto de un valor.	Todas las versiones
ADD	Suma	Sumar dos valores.	Todas las versiones
CPT	Cálculo	Realizar la operación aritmética definida en la expresión.	Todas las versiones
DIV	División	Dividir dos valores.	Todas las versiones
MOD	Modulus	Determinar el residuo después de que un valor se divide entre un segundo valor.	Todas las versiones
MUL	Multiplicación	Multiplicar dos valores.	Todas las versiones
NEG	Negar	Tomar el signo opuesto de un valor.	Todas las versiones
SQRT	Raíz cuadrada	Calcular la raíz cuadrada de un valor.	Versión 36 o posterior
SQR	Raíz cuadrada	Calcular la raíz cuadrada de un valor.	Versión 35 o anterior
SUB	Resta	Restar dos valores.	Todas las versiones

Trigonometría

Rockwell Automation no ha realizado un análisis matemático independiente de los algoritmos numéricos de ninguna de las siguientes instrucciones de trigonometría. Si necesita un grado específico de exactitud, debe probar funcionalmente esta instrucción sobre su dominio de entrada esperado.

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
ACOS	Arcocoseno	Calcula el arcocoseno de un número.	Versión 36 o posterior
ACS	Arcocoseno	Calcula el arcocoseno de un número.	Versión 35 o anterior
ASIN	Arcoseno	Calcula el arcoseno de un número.	Versión 36 o posterior
ASN	Arcoseno	Calcula el arcoseno de un número.	Versión 35 o anterior
ATAN	Arcotangente	Calcula la arcotangente en radianes de y/x teniendo en cuenta el signo de un valor para determinar el cuadrante correcto.	Versión 36 o posterior
ATN	Arcotangente	Calcula la arcotangente en radianes de y/x teniendo en cuenta el signo de un valor para determinar el cuadrante correcto.	Versión 35 o anterior
ATAN2	Arcotangente 2	Calcula la arcotangente en radianes de y/x teniendo en cuenta los signos de ambos valores para determinar el cuadrante correcto.	Todas las versiones
COS	Coseno	Calcula el coseno de un número.	Todas las versiones
SIN	Seno	Calcula el seno de un número.	Todas las versiones
TAN	Tangente	Calcula la tangente de un número.	Todas las versiones

E/S

Para obtener información sobre consideraciones especiales al usar las instrucciones GSV y SSV, consulte el manual del usuario del controlador.

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
GSV	Obtener valor del sistema	Obtener información de estado del controlador.	Todas las versiones
SSV	Set System Value	Establecer información de estado del controlador.	Todas las versiones

Conversión matemática

Mnemónico	Nombre	Descripción	Aplicación Logix Designer
DEG	Grados	Convierte de radianes a grados.	Todas las versiones
BCD_TO	Convertir a número entero	Convierte un valor BCD en un valor entero.	Versión 36 o posterior
FRD	Convertir a número entero	Convierte un valor BCD en un valor entero.	Versión 35 o anterior
RAD	Radianes	Convierte de grados a radianes.	Todas las versiones
TO_BCD	Convertir a BCD	Convierte un valor entero en un valor BCD.	Versión 36 o posterior
TOD	Convertir a BCD	Convierte un valor entero en un valor BCD.	Versión 35 o anterior
TRUNC	Truncar	Elimina la parte fraccional de un valor.	Versión 36 o posterior
TRN	Truncar	Elimina la parte fraccional de un valor.	Versión 35 o anterior