Instrucciones de seguridad de variadores

Hay disponibles instrucciones de seguridad de movimiento cuando se utilizan un controlador y las entradas de posición o velocidad segura con la aplicación
Studio 5000 Logix Designer®
.
Hay disponibles instrucciones de seguridad de movimiento cuando se utilizan un controlador
ControlLogix®
5590, un controlador
GuardLogix®
5580 o un controlador
Compact GuardLogix®
5380 y las entradas de posición o velocidad segura con la aplicación
Studio 5000 Logix Designer®
. Los controladores
ControlLogix®
5590 admiten la versión 38 o posterior. Los controladores
GuardLogix®
5580 y los controladores
Compact GuardLogix®
5380 admiten la versión 31 o posterior.
IMPORTANTE:
Si utiliza comandos directos de movimiento, consulte el manual del usuario del variador para obtener información sobre cómo utilizar esta función en las aplicaciones de seguridad:
  • Manual del usuario — Servovariadores Kinetix 5500, publicación 2198-UM001
  • Manual del usuario — Servovariadores Kinetix 5700, publicación 2198-UM002
  • Manual del usuario de variadores de CA de frecuencia ajustable PowerFlex® 527, publicación 520-UM002
  • PowerFlex 755/755T Integrated Safety - Safe Torque Off Option Module User Manual, publicación 750-UM004
  • PowerFlex 755/755T Integrated Safety Functions Option Module User Manual, publicación 750-UM005
Mnemónico
Nombre
Descripción
SBC
Control de freno seguro
La instrucción de control de freno seguro (SBC):
  • Controla las salidas de seguridad que accionan un freno.
  • Establece la temporización entre el freno y las salidas de solicitud de desconexión de par.
  • Monitorea la retroalimentación del freno y el estado de E/S.
SDI
Dirección segura
La instrucción de dirección segura monitorea la posición de un motor o eje para detectar un movimiento superior a una cantidad definida en una dirección no deseada.
SFX
Escalado de retroalimentación seguro
La instrucción de interface de retroalimentación de seguridad convierte la retroalimentación de velocidad y posición del motor procedente de un módulo variador a las unidades de escalado del usuario. También define una posición de referencia absoluta.
SLP
Posición limitada segura
La instrucción de posición limitada segura monitorea la posición de un motor o eje para verificar que la posición no se desvíe por encima o por debajo de los límites establecidos.
SLS
Velocidad límite segura
La instrucción de velocidad límite segura monitorea la velocidad de un eje y establece la salida de límite de SLS si la velocidad supera el valor de entrada de límite activo de la instrucción.
SOS
Paro seguro de la operación
La instrucción de paro seguro de la operación monitorea la velocidad o la posición de un motor o eje para verificar que la desviación respecto a la velocidad o posición de reposo no supera una cantidad definida.
SS1
Paro seguro 1
La instrucción de paro seguro 1 monitorea la desaceleración de un eje de acuerdo con la rampa de velocidad especificada a velocidad cero y controla su salida (O1) para iniciar la desconexión de par segura (STO).
SS2
Paro seguro 2
La instrucción de paro seguro 2 inicia y monitorea la desaceleración del motor dentro de los límites establecidos para verificar que el motor se lleva a un paro operacional. Una vez parado, SS2 continúa monitoreando el paro operacional del motor.
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