Estado de seguridad
Puede utilizar lo siguiente para monitorear el estado de seguridad:
- Estado de la tarea de seguridad en las propiedades del controlador
- Estado de E/S de seguridad
Estado de la tarea de seguridad
El estado de la tarea de seguridad aparece en la ficha Safety de las propiedades del controlador y es uno de los siguientes:
- Safety Task Inoperable
- Safety Task OK
Estado de la tarea de seguridad
Estado de E/S de seguridad
Connection Status (.ConnectionFaulted) es el estado de la conexión de seguridad entre el controlador y el módulo de E/S de seguridad:
- Cuando la conexión funciona correctamente, el bit está LO (0).
- Cuando la conexión no funciona correctamente, el bit está HI (1). Todos los demás tags definidos por el módulo son LO y se consideran datos no válidos.
El estado de punto o el estado de canal está disponible para entradas de seguridad y salidas de seguridad. Cuando un tag de estado está en HI (1), indica lo siguiente:
- Un canal individual está funcionando y se ha cableado correctamente.
- La conexión de seguridad entre el controlador y el módulo de E/S de seguridad en el que reside el canal funciona correctamente.
Las instrucciones de seguridad tienen monitoreo de estado de E/S de seguridad incorporado. El estado de entrada y el estado de salida son parámetros de las instrucciones de entrada y salida de seguridad. La instrucción DCS y otras instrucciones de seguridad de dos canales tienen el estado de entrada para los canales de entrada A y B. La instrucción CROUT tiene el estado de entrada para las retroalimentaciones 1 y 2, y tiene el estado de salida para los canales de salida controlados por las salidas CROUT O1 y O2. Los tags de estado de estas instrucciones deben estar en HI (1) para que se energicen los tags de salida de la instrucción de seguridad (O1 para las instrucciones de entrada y O1/O2 para CROUT).
Para asegurar la operación adecuada de la instrucción de seguridad, es importante controlar los tags de estado de entrada y estado de salida BEFORE/ABOVE de la instrucción de seguridad mostrada en el siguiente ejemplo.
Ejemplos de instrucciones
Cuando usa instrucciones como, por ejemplo, XIC y OTE para hacer referencia directamente a puntos de datos de E/S de seguridad sin usar una instrucción con clasificación de seguridad, es responsable de interrogar el estado de las E/S de seguridad:
- Antes de usar un canal de entrada de seguridad como enclavamiento, debe verificar que el estado del canal de entrada de seguridad está en HI (1).
- Antes de energizar un canal de salida de seguridad, debe verificar que el estado del canal de salida de seguridad está en HI (1).
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