Rutinas

Una rutina es un conjunto de instrucciones lógicas en un lenguaje de programación, como el diagrama de lógica de escalera. Las rutinas proporcionan el código ejecutable para el proyecto en un controlador.

Cada programa tiene una rutina principal. Esta rutina principal es la primera que se ejecuta cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa asociado. Use lógica como, por ejemplo, la instrucción Jump to Subroutine (JSR), para llamar a otras rutinas.

También se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecución de una instrucción dentro de cualquiera de las rutinas en el programa asociado.