Programas
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la priorización de tareas de conformidad con la norma IEC 61131-3. Este sistema proporciona lo siguiente:
- Programas para agrupar datos y lógica
- Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje de programación
Cada programa contiene lo siguiente:
- Tags locales
- Parameters
- Una rutina principal ejecutable
- Otras rutinas
- Una rutina de fallo opcional
Programa dentro de una aplicación de control
Programa Controller Organizer y Logical Organizer
Programas priorizados y no priorizados
Los programas priorizados en una tarea se ejecutan completamente desde el primero hasta el último. Los programas que no están conectados a ninguna tarea aparecen como programas no priorizados.
Los programas no priorizados dentro de una tarea se descargan al controlador con el proyecto completo. El controlador verifica los programas no priorizados, pero no los ejecuta.
Debe priorizar un programa dentro de una tarea antes de que el controlador escanee el programa. Para priorizar un programa no priorizado, use la ficha Program/Phase Schedule del cuadro de diálogo Task Properties.
Programar un programa no priorizado
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