Salto a la rutina de fallo
En la rutina principal del programa, introduzca el siguiente renglón, donde:
- Fault_Routine_1 es el nombre de la rutina de fallo del programa.
- 999 es el valor para el código de fallo.

Cuando Tag_1.0 = 1, la ejecución salta a la rutina name_of_fault_routine, se produce un fallo mayor y el controlador entra en el modo de fallo. Las salidas van al estado de fallo. En la ficha Major Faults del cuadro de diálogo Controller Properties aparece el código 999.

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