Desarrollo de aplicaciones de movimiento
Los controladores admiten el movimiento integrado en una red
EtherNet/IP™
y las interfaces de variadores digitales que incluyen variadores conectados. Los controladores admiten cualquier combinación de ejes CIP™
, virtuales y consumidos. Puede añadir todos los ejes a un grupo de movimiento y puede asignar cualquier combinación de ejes a programas de actualización de ejes diferentes.Controlador | Número total de ejes compatibles | Tipos de variador compatibles |
|---|---|---|
ControlLogix® 5590 | 512 |
|
CONSEJO:
Rockwell Automation®
recomienda usar el puerto EtherNet/IP incorporado para las aplicaciones de control de movimiento de alto rendimiento.Consulte estas publicaciones para obtener más información:
- Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION-UM003.
- Manual de referencia – Movimiento integrado en la red EtherNet/IP, publicación MOTION-RM003.
- Sercos and Analog Motion Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION-UM001.
Puede asociar ejes de movimiento integrado a cualquier variador adecuado, independientemente de que la ruta de comunicaciones con el variador sea a través del puerto Ethernet incorporado o del backplane 1756 mediante un puente Ethernet como, por ejemplo, un 1756-EN2T.
El proceso de configuración varía de acuerdo a la aplicación y a la selección de variador. Los siguientes son pasos generales para configurar una aplicación de movimiento.
- Cree un proyecto de controlador.
- Seleccione el tipo de variador.
- Produzca los tags de ejes que sean necesarios.
- Configure el variador.
- Produzca los ejes que sean necesario.
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