Tipos de datos (data types) definidos por el módulo (module) (PowerFlex 700S mediante backplane virtual)

Use este parámetro para ver el estado y las condiciones del variador.

Un 1 indica que el variador está habilitado y que puede aceptar un comando Marcha.

Un 1 indica que el variador se está ejecutando.

Indica la dirección especificada para la rotación del motor.

1 = avance

0 = retroceso

Indica la dirección real del motor.

1 = avance

0 = retroceso

Un 1 indica que el variador está acelerando o aumentando su velocidad.

Un 1 indica que el variador está desacelerando o reduciendo su velocidad.

Un 1 indica que el variador se encuentra en el modo JOG (por impulsos).

Un 1 indica que el variador tiene un fallo.

Un 1 indica que el variador se encuentra en una condición de alarma.

Un 1 indica que se está realizando una actualización de flash del variador con nuevo firmware.

Un 1 indica que el variador está listo para aceptar un comando Marcha.

Un 1 indica que uno o varios de los lazos de control del variador se encuentran en una condición de límite.

Un 1 indica que el dispositivo de retroalimentación de velocidad del variador ha fallado y que se ha conmutado la retroalimentación a otro dispositivo o que se está utilizando otro método para la retroalimentación de la velocidad.

Un 1 indica que la velocidad del variador es cero.

Un 1 indica que la velocidad del variador está en el punto de ajuste.

Un 1 indica que la velocidad del variador está en el punto de ajuste 1.

Un 1 indica que la velocidad del variador está por encima del punto de ajuste 2.

Un 1 indica que el procesador de control del motor está habilitado y que está inhibiendo los transistores IGBT.

Un 1 indica que el variador está midiendo los parámetros eléctricos del motor (ajuste automático del motor).

Un 1 indica que el variador está midiendo la inercia del sistema.

Un 1 indica que el variador funciona en el modo de par y que controla la cantidad de par aplicado al motor.

Un 1 indica que el variador funciona en el modo de velocidad y que controla la velocidad del motor.

Un 1 indica que el variador funciona en el modo de posición y que controla la posición del axis del motor.

Un 1 indica que el comando Marcha está enclavado.

Un 1 indica que el variador se está ejecutando.

Indica el valor de la retroalimentación de velocidad filtrada. Las constantes del tiempo de filtro se controlan mediante los parámetros 93 y 94.

Use la vista

Referencia del par de motor

para ver el valor calculado del par de motor tal como ha determinado el variador. El valor real del par de motor se encuentra dentro del 5% de este valor. Estos datos se actualizan cada 2 milisegundos.

Use la vista

Corriente del motor

para ver el valor RMS real de la corriente del motor tal como se ha determinado a partir de los detectores de corriente LEM. Se realiza un promedio y una actualización de estos datos cada 50 milisegundos.

Word de 32 bits que proporciona el estado del procesador de control del motor y funciones relacionadas.

Este bit indica que existe una solicitud de habilitación del control del motor procedente del procesador de velocidad. Un 1 indica que existe la solicitud.

Este bit indica que existe una solicitud de habilitación del regulador de corriente del eje (axis) D del control del motor (regulador de corriente del componente de flujo) procedente del procesador de velocidad. Un 1 indica que existe la solicitud.

Este bit indica que existe una solicitud de habilitación del regulador de corriente del eje (axis) Q del control del motor (regulador de corriente del componente de par) procedente del procesador de velocidad. Un 1 indica que existe la solicitud.

Este parámetro indica que el procesador de velocidad inhibe las compuertas IGBT. Un 1 indica que existe la inhibición.

Este bit indica que el procesador de control del motor ha completado su puesta en marcha y diagnósticos, y que está listo para ejecutarse. Un 1 indica que el control del motor está listo para ejecutarse.

Este bit indica que el procesador de control del motor ha detectado un fallo del control del motor. Un 1 indica un fallo.

Este bit indica que el procesador de control del motor está efectuando el ajuste automático del motor (es decir, midiendo las características eléctricas del motor), los diagnósticos de alimentación y el offset del codificador de PM. Un 1 indica que se está efectuando la puesta en marcha.

Este bit indica que la puesta en marcha no se ha completado correctamente. Un 1 indica un proceso de puesta en marcha incorrecto.

Este bit indica que se ha producido un cambio de dirección al cambiar electrónicamente la dirección de rotación de la fase de los cables del motor; la dirección normal de avance pasa a ser de retroceso, o viceversa.

El regulador de corriente del eje (axis) Q del control del motor (regulador de corriente del componente de par) está habilitado. Un 1 indica que el regulador está habilitado.

El regulador de corriente del eje (axis) D del control del motor (regulador de corriente del componente de flujo) está habilitado. Un 1 indica que el regulador está habilitado.

Este bit indica que la función de carga previa ha concluido. Un 1 indica que la carga previa ha concluido.

Este bit indica que los impulsos de la compuerta IGBT están activos. Un 1 indica que las compuertas IGBT están habilitadas.

Este bit indica que el VPL está solicitando una carga previa. Un 1 indica que existe una solicitud de carga previa.

Este bit indica que el procesador de control del motor está en el modo de prueba. Se trata de una prueba de rotación de la fase. Un 1 indica que se está ejecutando el modo de prueba.

Este bit indica que el voltaje CC del bus está por debajo del nivel establecido. Un 1 indica que existe una condición de voltaje CC del bus bajo.

Este bit indica que el comando actual del eje (axis) Q procedente de Synchlink está limitado. Un 1 indica que existe una condición de límite.

Este bit indica que la referencia actual del eje (axis) D del control del motor la determina un patrón de flujo establecido. Este bit se utiliza para el modo de control FOC 2. Un 1 indica que este control está activo.

Este bit indica que el variador funciona en la condición de debilitación de campo. Un 1 indica que existe una condición de debilitación de campo.

Este bit indica que el par que produce la corriente está limitado. Un 1 indica que existe una condición de límite.

Este bit indica que el variador está limitando el par que produce la corriente. Un 1 indica que existe una condición de límite.

Este bit indica que existe una condición de límite de deslizamiento alto o bajo. Un 1 indica que existe una condición de límite.

Este bit indica que existe un límite de deslizamiento sin detector. Un 1 indica que existe una condición de límite de deslizamiento positivo o negativo.

Este bit indica que se ha alcanzado el voltaje mínimo del eje (axis) D.

Este bit indica que existe un nivel máximo de voltaje del eje (axis) D.

Este bit indica que se ha alcanzado el voltaje máximo del eje (axis) Q.

Este bit indica que existe el punto de debilitación de campo de acuerdo con el voltaje disponible del bus.

Este bit indica que se ha alcanzado el voltaje mínimo del eje (axis) Q.

Este parámetro proporciona el estado de I/O ubicada en la placa del circuito impreso de control principal.

Este bit indica el estado de la entrada Habilitar. Si este bit es un 1, el variador estará habilitado y responderá a un comando Marcha. Si este bit es un cero, el variador no puede responder a un comando Marcha.

Este bit indica el estado de la entrada de alta velocidad. Para configurar la utilización de este bit, se utiliza el parámetro 839.

Este bit indica el estado de la entrada de alta velocidad. Para configurar la utilización de este bit, se utiliza el parámetro 840.

Este bit indica el estado de la entrada de alta velocidad. Para configurar la utilización de este bit, se utiliza el parámetro 841.

Este bit indica la presencia de un controlador (controller) Logix incrustado. Un 1 indica la presencia del controlador (controller).

Este bit indica el estado del relé. Un 1 indica que el relé está activado o que el contacto está cerrado.

Este bit indica el estado de la salida del colector abierto. Un 1 indica que el transistor está activado o que el contacto está cerrado.

Este bit indica el estado de la salida del colector abierto. Un 1 indica que el relé está activado o que el contacto está cerrado.

Este bit indica el estado del temporizador de guardián (watchdog). Un 1 indica que el tiempo de espera del guardián (watchdog) ha caducado.

Datos reales definidos por el usuario

Datos enteros definidos por el usuario

Si = 1, se omite la rampa de velocidad.

Habilitar función de curva S.

Indica al variador que utilice el dispositivo de retroalimentación de velocidad primario después de producirse un fallo en dicho dispositivo que puede haber motivado que el variador utilice un dispositivo o método alternativo para la retroalimentación.

Habilita el bloque de funciones de eje (axis) de tiempo que suele utilizarse como entrada para el bloque generador de límites del ajuste del proceso.

Permite el ajuste automático del control del motor la próxima vez que se ejecute el comando Iniciar.

Habilita la prueba de componentes de alimentación, incluidos el detector de voltaje, el detector de corriente, la toma a tierra y los dispositivos de alimentación.

Si está habilitado, la dirección normal de avance pasará a ser de retroceso, o viceversa.

Habilita la prueba para medir el ángulo de offset del codificador de los motores de PM.

Habilita la prueba para poder ejecutar la inercia del motor.

Habilita la prueba para poder ejecutar la inercia del sistema.

Activa la opción de compensación de inercia.

Activa la opción de compensación de fricción.

Activa el regulador de ajuste de proceso.

Habilita el regulador de posición.

Indica al variador que efectúe una detención controlada, incluidas las funciones de rampa y curva S, si están habilitadas.

Indica al variador que se inicie. El inicio puede ser enclavado o desenclavado. Vea P153.

Indica al variador que se ejecute a la velocidad Jog 1 mientras esta entrada esté activa.

Solicita al variador que borre todos los fallos. Si todavía quedan condiciones de fallo, volverá a declararse el fallo.

Define la dirección unipolar como avance. Este bit no se tiene en cuenta si el variador se encuentra en el modo bipolar.

Define la dirección unipolar como retroceso. Este bit no se tiene en cuenta si el variador se encuentra en el modo bipolar.

Indica al variador que se ejecute a la velocidad Jog 2 mientras esta entrada esté activa.

Indica al variador que efectúe una detención del límite de corriente.

Indica al variador que realice una detención.

Define la referencia de velocidad que debe utilizar el variador cuando se selecciona la referencia de velocidad 1. Este número se utiliza en combinación con Spd Ref1 Divide.

Proporciona una referencia de par de motor externo para el variador.

Selecciona el origen de la referencia de par del variador. Funciona como interruptor selector. La posición del selector determina la selección de referencia de par.

Este parámetro indica el valor de la referencia de par a partir de las referencias 1 ó 2 del par, del regulador de velocidad o del ajuste del par.. Se trata del valor anterior a la aplicación de filtros o límites.

Este parámetro se utiliza para reducir de forma efectiva las ganancias del regulador de velocidad. Esto se consigue restando un valor, establecido por el parámetro 86, a la entrada de error de velocidad para el canal de ganancia proporcional.

Datos reales definidos por el usuario

Datos enteros definidos por el usuario

Use este parámetro para ver el estado y las condiciones del variador.

Un 1 indica que el variador está habilitado y que puede aceptar un comando Marcha.

Un 1 indica que el variador se está ejecutando.

Indica la dirección especificada para la rotación del motor.

1 = avance

0 = retroceso

Indica la dirección real del motor.

1 = avance

0 = retroceso

Un 1 indica que el variador está acelerando o aumentando su velocidad.

Un 1 indica que el variador está desacelerando o reduciendo su velocidad.

Un 1 indica que el variador se encuentra en el modo JOG (por impulsos).

Un 1 indica que el variador tiene un fallo.

Un 1 indica que el variador se encuentra en una condición de alarma.

Un 1 indica que se está realizando una actualización de flash del variador con nuevo firmware.

Un 1 indica que el variador está listo para aceptar un comando Marcha.

Un 1 indica que uno o varios de los lazos de control del variador se encuentran en una condición de límite.

Un 1 indica que el dispositivo de retroalimentación de velocidad del variador ha fallado y que se ha conmutado la retroalimentación a otro dispositivo o que se está utilizando otro método para la retroalimentación de la velocidad.

Un 1 indica que la velocidad del variador es cero.

Un 1 indica que la velocidad del variador está en el punto de ajuste.

Un 1 indica que la velocidad del variador está en el punto de ajuste 1.

Un 1 indica que la velocidad del variador está por encima del punto de ajuste 2.

Un 1 indica que el procesador de control del motor está habilitado y que está inhibiendo los transistores IGBT.

Un 1 indica que el variador está midiendo los parámetros eléctricos del motor (ajuste automático del motor).

Un 1 indica que el variador está midiendo la inercia del sistema.

Un 1 indica que el variador funciona en el modo de par y que controla la cantidad de par aplicado al motor.

Un 1 indica que el variador funciona en el modo de velocidad y que controla la velocidad del motor.

Un 1 indica que el variador funciona en el modo de posición y que controla la posición del axis del motor.

Un 1 indica que el comando Marcha está enclavado.

Un 1 indica que el variador se está ejecutando.

Datos reales definidos por el usuario

Definido por el usuario

Datos reales definidos por el usuario

Datos enteros definidos por el usuario

Estado lógico

Habilitado

En ejecución

Comando de dirección

Dirección real

Acelerando

Desacelerando

Funcionando por impulsos

Con fallo

Alarma

Modo flash

Listo para marcha

Con límite

Interruptor de pérdida de tacómetro

A velocidad cero

A velocidad en punto de ajuste

A velocidad en punto de ajuste 1

A velocidad por encima de punto de ajuste 2

Reconocimiento de habilitación de MC

Diagnóstico del control del motor

Diagnóstico de velocidad

Modo de par

Modo de velocidad

Modo de posición

Inicio activo

Comando Marcha

Retroalimentación de velocidad filtrada

Referencia del par de motor

Corriente de salida

Word de 32 bits que proporciona el estado del procesador de control del motor y funciones relacionadas.

Este bit indica que existe una solicitud de habilitación del control del motor procedente del procesador de velocidad. Un 1 indica que existe la solicitud.

Este bit indica que existe una solicitud de habilitación del regulador de corriente del eje (axis) D del control del motor (regulador de corriente del componente de flujo) procedente del procesador de velocidad. Un 1 indica que existe la solicitud.

Este bit indica que existe una solicitud de habilitación del regulador de corriente del eje (axis) Q del control del motor (regulador de corriente del componente de par) procedente del procesador de velocidad. Un 1 indica que existe la solicitud.

Este parámetro indica que el procesador de velocidad inhibe las compuertas IGBT. Un 1 indica que existe la inhibición.

Este bit indica que el procesador de control del motor ha completado su puesta en marcha y diagnósticos, y que está listo para ejecutarse. Un 1 indica que el control del motor está listo para ejecutarse.

Este bit indica que el procesador de control del motor ha detectado un fallo del control del motor. Un 1 indica un fallo.

Este bit indica que el procesador de control del motor está efectuando el ajuste automático del motor (es decir, midiendo las características eléctricas del motor), los diagnósticos de alimentación y el offset del codificador de PM. Un 1 indica que se está efectuando la puesta en marcha.

Este bit indica que la puesta en marcha no se ha completado correctamente. Un 1 indica un proceso de puesta en marcha incorrecto.

Este bit indica que se ha producido un cambio de dirección al cambiar electrónicamente la dirección de rotación de la fase de los cables del motor; la dirección normal de avance pasa a ser de retroceso, o viceversa.

El regulador de corriente del eje (axis) Q del control del motor (regulador de corriente del componente de par) está habilitado. Un 1 indica que el regulador está habilitado.

El regulador de corriente del eje (axis) D del control del motor (regulador de corriente del componente de flujo) está habilitado. Un 1 indica que el regulador está habilitado.

Este bit indica que la función de carga previa ha concluido. Un 1 indica que la carga previa ha concluido.

Este bit indica que los impulsos de la compuerta IGBT están activos. Un 1 indica que las compuertas IGBT están habilitadas.

Este bit indica que el VPL está solicitando una carga previa. Un 1 indica que existe una solicitud de carga previa.

Este bit indica que el procesador de control del motor está en el modo de prueba. Se trata de una prueba de rotación de la fase. Un 1 indica que se está ejecutando el modo de prueba.

Este bit indica que el voltaje CC del bus está por debajo del nivel establecido. Un 1 indica que existe una condición de voltaje CC del bus bajo.

Este bit indica que el comando actual del eje (axis) Q procedente de Synchlink está limitado. Un 1 indica que existe una condición de límite.

Este bit indica que la referencia actual del eje (axis) D del control del motor la determina un patrón de flujo establecido. Este bit se utiliza para el modo de control FOC 2. Un 1 indica que este control está activo.

Este bit indica que el variador funciona en la condición de debilitación de campo. Un 1 indica que existe una condición de debilitación de campo.

Este bit indica que el par que produce la corriente está limitado. Un 1 indica que existe una condición de límite.

Este bit indica que el variador está limitando el par que produce la corriente. Un 1 indica que existe una condición de límite.

Este bit indica que existe una condición de límite de deslizamiento alto o bajo. Un 1 indica que existe una condición de límite.

Este bit indica que existe un límite de deslizamiento sin detector. Un 1 indica que existe una condición de límite de deslizamiento positivo o negativo.

Este bit indica que se ha alcanzado el voltaje mínimo del eje (axis) D.

Este bit indica que existe un nivel máximo de voltaje del eje (axis) D.

Este bit indica que se ha alcanzado el voltaje máximo del eje (axis) Q.

Este bit indica que existe el punto de debilitación de campo de acuerdo con el voltaje disponible del bus.

Este bit indica que se ha alcanzado el voltaje mínimo del eje (axis) Q.

Este parámetro proporciona el estado de I/O ubicada en la placa del circuito impreso de control principal.

Este bit indica el estado de la entrada Habilitar. Si este bit es un 1, el variador estará habilitado y responderá a un comando Marcha. Si este bit es un cero, el variador no puede responder a un comando Marcha.

Este bit indica el estado de la entrada Carga previa. Este bit puede configurarse de modo que si es un 1, el variador se coloca en una condición de carga previa. También puede configurarse como una entrada general, por ejemplo las entradas de alta velocidad 1 y 2. Para configurar la utilización de este bit, se utiliza el parámetro 838.

Este bit indica el estado de la entrada de alta velocidad. Para configurar la utilización de este bit, se utiliza el parámetro 839.

Este bit indica el estado de la entrada de alta velocidad. Para configurar la utilización de este bit, se utiliza el parámetro 840.

Este bit indica el estado de la entrada de alta velocidad. Para configurar la utilización de este bit, se utiliza el parámetro 841.

Este bit indica la presencia de un controlador (controller) Logix incrustado. Un 1 indica la presencia del controlador (controller).

Este bit indica el estado del relé. Un 1 indica que el relé está activado o que el contacto está cerrado.

Este bit indica el estado de la salida del colector abierto. Un 1 indica que el transistor está activado o que el contacto está cerrado.

Este bit indica el estado de la salida del colector abierto. Un 1 indica que el relé está activado o que el contacto está cerrado.

Este bit indica el estado del temporizador de guardián (watchdog). Un 1 indica que el tiempo de espera del guardián (watchdog) ha caducado.

Retroalimentación de posición del motor. Registro entero de 32 bits que retiene el conteo de impulsos acumulados del dispositivo de retroalimentación primario. El dispositivo primario se selecciona mediante el parámetro 222.

La posición del motor real es un registro entero de 32 bits que retiene la posición del motor seleccionado. Realiza un seguimiento del parámetro 762, pero puede inicializarse en cualquier referencia de posición o en el parámetro 762 al habilitar la posición. (Vea el parámetro 740, bit 6.)

Word de 32 bits que indica el estado del lazo de posición.

Bit 0: límite Kxi bajo. Integrador de posición en el límite inferior.

Bit 1: límite Kxi alto. Integrador de posición en límite superior.

Bit 2: límite Xv bajo. Salida del regulador de posición en límite superior.

Bit 3: límite Xv alto. Salida del regulador de posición en el límite inferior.

Bit 8: posición de control_1. Indica que se ha pasado por la posición de control_1.

Bit 9: posición de control_2. Indica que se ha pasado por la posición de control_2.

Bit 10: en posición. Indica que el error de posición, parámetro 769, está dentro de los límites especificados por el parámetro 782.

Error de posición real en los conteos de impulsos del motor. El registro entero de 32 bits se inicializa a cero y contiene el valor acumulado del error de posición desde la habilitación del regulador. El error de posición suele denominarse error siguiente.

Datos reales definidos por el usuario

Datos enteros definidos por el usuario

Descripción

Si = 1, se omite la rampa de velocidad.

Habilitar función de curva S.

Indica al variador que utilice el dispositivo de retroalimentación de velocidad primario después de producirse un fallo en dicho dispositivo que puede haber motivado que el variador utilice un dispositivo o método alternativo para la retroalimentación.

Habilita el bloque de funciones de eje (axis) de tiempo que suele utilizarse como entrada para el bloque generador de límites del ajuste del proceso.

Permite el ajuste automático del control del motor la próxima vez que se ejecute el comando Iniciar.

Habilita la prueba de componentes de alimentación, incluidos el detector de voltaje, el detector de corriente, la toma a tierra y los dispositivos de alimentación.

Si está habilitado, la dirección normal de avance pasará a ser de retroceso, o viceversa.

Habilita la prueba para medir el ángulo de offset del codificador de los motores de PM.

Habilita la prueba para poder ejecutar la inercia del motor.

Habilita la prueba para poder ejecutar la inercia del sistema.

Activa la opción de compensación de inercia.

Activa la opción de compensación de fricción.

Activa el regulador de ajuste de proceso.

Habilita el regulador de posición.

Indica al variador que efectúe una detención controlada, incluidas las funciones de rampa y curva S, si están habilitadas.

Indica al variador que se inicie. El inicio puede ser enclavado o desenclavado. Vea P153.

Indica al variador que se ejecute a la velocidad Jog 1 mientras esta entrada esté activa.

Solicita al variador que borre todos los fallos. Si todavía quedan condiciones de fallo, volverá a declararse el fallo.

Define la dirección unipolar como avance. Este bit no se tiene en cuenta si el variador se encuentra en el modo bipolar.

Define la dirección unipolar como retroceso. Este bit no se tiene en cuenta si el variador se encuentra en el modo bipolar.

Indica al variador que se ejecute a la velocidad Jog 2 mientras esta entrada esté activa.

Indica al variador que efectúe una detención del límite de corriente.

Indica al variador que realice una detención.

Define la referencia de velocidad que debe utilizar el variador cuando se selecciona la referencia de velocidad 1. Este número se utiliza en combinación con Spd Ref1 Divide.

Proporciona una referencia de par de motor externo para el variador.

Selecciona el origen de la referencia de par del variador. Funciona como interruptor selector. La posición del selector determina la selección de referencia de par.

Este parámetro indica el valor de la referencia de par a partir de las referencias 1 ó 2 del par, del regulador de velocidad o del ajuste del par.. Se trata del valor anterior a la aplicación de filtros o límites.

Este parámetro se utiliza para reducir de forma efectiva las ganancias del regulador de velocidad. Esto se consigue restando un valor, establecido por el parámetro 86, a la entrada de error de velocidad para el canal de ganancia proporcional.

Bit 1: habilitar salida de velocidad. Habilita la salida del regulador de posición en el parámetro 318.

Bit 2: habilitar integrador. Habilita el funcionamiento del integrador. Restablece el integrador si se ha borrado.

Bit 3: retener integrador. Retiene el integrador en el estado actual cuando está establecido.

Bit 4: polaridad de offset de posición. Invierte de polaridad de los parámetros de offset.

Bit 5: nueva referencia al offset de posición. Si está establecido, permite cambiar el valor de los offsets de posición sin cambiar la posición real. Si está borrado, el offset de posición es relativo al nuevo valor de referencia o al valor enclavado después de la habilitación si no se ha tomado de nuevo la referencia.

Bit 6: restablecer posición real. Si está establecido, los parámetros 744, 747 y 763 adoptarán el valor del parámetro 762 cuando se habilite el variador. Si está borrado, los tres parámetros anteriores adoptan el valor de la referencia de posición seleccionada por el parámetro 742.

Bit 10: referencia punto a punto. Cuando está establecido, permite cambiar el valor de la referencia punto a punto, parámetro 758, sin cambiar la posición real.

Bit 13: invertir la dirección de la velocidad y la posición interpolada.

Bit 16: habilitar la posición de control_1. Cuando está establecido, arma la posición de control_1. Cuando está borrado, restablece el parámetro 741, bit 8.

Bit 17: dirección de la posición de control_1. Cuando está establecido, fija la dirección del control cuando el parámetro 763 es inferior al parámetro 780 y se aproxima a éste. La detección en el sentido opuesto se produce si el bit está borrado y el parámetro 763 es superior al parámetro 780 y se aproxima a éste.

Bit 18: habilitar la posición de control_2. Cuando está establecido, arma la posición de control_2. Cuando está borrado, restablece el parámetro 741, bit 9.

Bit 19: dirección de la posición de control_2. Cuando está establecido, fija la dirección del control cuando el parámetro 763 es inferior al parámetro 781 y se aproxima a éste. La detección en el sentido opuesto se produce si el bit está borrado y el parámetro 763 es superior al parámetro 781 y se aproxima a éste.

Parámetro drenador entero de 32 bits que recibe actualizaciones de posición a un régimen lento pero periódico. El destino de posición aproximado se aplica a un interpolador que presenta una velocidad y una referencia de posición suaves en su salida. (Vea los parámetros 749 y 750.) La entrada de posición aproximada suele vincularse con un planificador de movimiento que proporcionará puntos de destino a un entero múltiple de 1 milisegundo. El intervalo de tiempo máximo para el destino aproximado es de 32 milisegundos. No es necesario especificar el intervalo de tiempo preciso, pero debe ser lo más constante posible para obtener el mejor rendimiento. Debe recibirse un impulso de sincronización interno en el momento de actualizarse la posición aproximada.

Referencia de posición de 32 bits en modo de punto a punto. El valor inicial del registro se enclava al habilitarse la posición sin provocar ningún movimiento. Los cambios de referencia posteriores corresponden a la posición enclavada, a menos que se haga una nueva referencia de la posición. Vea el parámetro 740, bit 10. Pueden realizarse movimientos de posición dentro de unos límites de 31 bits negativos o positivos. Nota: la relación de transmisión electrónica y los offsets de posición permanecen activos en el modo de punto a punto. La velocidad de punto a punto se define mediante los parámetros 776 y 775, y puede cambiarse en cualquier momento durante un movimiento. Durante un movimiento también puede cambiarse, e incluso invertirse, la referencia punto a punto. Los tiempos de aceleración y desaceleración se definen mediante los parámetros 759 y 760. La forma de perfil y de ganancia punto a punto se determina mediante los parámetros 768 y 761.

Selecciona la referencia de posición y el modo: 0 conecta la posición de referencia a la salida del interpolador, parámetro 749. 1 conecta la posición de referencia al parámetro 743. También se conoce como modo directo. 2 conmuta al modo de punto a punto y conecta la referencia de posición al parámetro 758.

Entrada de posición sumada después de la relación de transmisión electrónica que se utiliza para ajustar la fase de la referencia de posición del ajuste. Se limitará internamente el régimen de un paso (step) en la posición de offset y se añadirá dicho paso a la posición de referencia seleccionada. El régimen de corrección se define mediante el parámetro 755. El valor inicial de este parámetro (y del parámetro 754) se enclava al habilitar la posición sin provocar ningún cambio en la referencia. Los cambios de valor posteriores dependerán del valor enclavado. Vea el parámetro 740, bit 5, para efectuar una nueva referencia a los offsets.

Datos reales definidos por el usuario

Datos enteros definidos por el usuario

155

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155,23

155,24

155,25

155,26

Definido por el usuario

Definido por el usuario

Si = 1, se omite la rampa de velocidad.

Habilitar función de curva S.

Indica al variador que utilice el dispositivo de retroalimentación de velocidad primario después de producirse un fallo en dicho dispositivo que puede haber motivado que el variador utilice un dispositivo o método alternativo para la retroalimentación.