Tipos de datos (data types) definidos por el módulo (module) (1394-Magnum)
En las tablas siguientes, se enumeran y se describen los tipos de datos (data types) de entrada y salida definidos por el módulo (module) para este módulo.
Tipos de datos (data types) de entrada
Nombre de miembro | Bit de entrada Palabra anterior | Tipo de datos (data type) | Estilo de visualización predeterminado | Descripción de DPI |
LogicStatus | INT | Binario | Estado lógico | |
Listo | 0 | BOOL | Binario | Listo |
Activo | 1 | BOOL | Binario | Activo |
CommandDir | 2 | BOOL | Binario | Comando de dirección |
ActualDir | 3 | BOOL | Binario | Dirección real |
Acelerando | 4 | BOOL | Binario | Acelerando |
Desacelerando | 5 | BOOL | Binario | Desacelerando |
Alarma | 6 | BOOL | Binario | Alarma |
Con fallo | 7 | BOOL | Binario | Con fallo |
AtSpeed | 8 | BOOL | Binario | A velocidad |
LocalID0 | 9 | BOOL | Binario | ID local 0 |
LocalID1 | 10 | BOOL | Binario | ID local 1 |
LocalID2 | 11 | BOOL | Binario | ID local 2 |
SpdRefID0 | 12 | BOOL | Binario | ID ref vel 0 |
SpdRefID1 | 13 | BOOL | Binario | ID ref vel 1 |
SpdRefID2 | 14 | BOOL | Binario | ID ref vel 2 |
SpdRefID3 | 15 | BOOL | Binario | ID ref vel 3 |
SpeedFeedback | INT | Decimal | Retroalimentación de velocidad |
Tipos de datos (data types) de salida
Nombre de miembro | Bit de entrada Palabra anterior | Tipo de datos (data type) | Estilo de visualización predeterminado | Descripción de DPI |
LogicCommand | INT | Binario | Comando lógico | |
Detener | 0 | BOOL | Binario | Detener |
Iniciar | 1 | BOOL | Binario | Iniciar |
Impulsos | 2 | BOOL | Binario | Impulsos |
ClearFault | 3 | BOOL | Binario | Borrar fallo |
Adelante | 4 | BOOL | Binario | Adelante |
Retroceso | 5 | BOOL | Binario | Retroceso |
LocalContrl | 6 | BOOL | Binario | Control local |
MOPInc | 7 | BOOL | Binario | Inc MOP |
Accel1 | 8 | BOOL | Binario | Aceleración 1 |
Accel2 | 9 | BOOL | Binario | Aceleración 2 |
Decel1 | 10 | BOOL | Binario | Desaceleración 1 |
Decel2 | 11 | BOOL | Binario | Desaceleración 2 |
SpdRefID0 | 12 | BOOL | Binario | ID ref vel 0 |
SpdRefID1 | 13 | BOOL | Binario | ID ref vel 1 |
SpdRefID2 | 14 | BOOL | Binario | ID ref vel 2 |
MOPDec | 15 | BOOL | Binario | Dec MOP |
SpeedReference | INT | Decimal | Referencia de velocidad |
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