Modo codificador - 1794-VHSC
El modo codificador permite al módulo (module) leer impulsos de cuadratura de entrada y devolverlos al controlador (controller) en forma de número binario (0 - 16,777,215).
En este modo, el módulo (module) acepta retroalimentación de cuadratura bifásica, y cuenta hacia arriba o hacia abajo según la relación entre las dos fases.
- Modo codificador X1– las señales de entrada de cuadratura se cuentan en el flanco ascendente o descendente del canal A para un conteo bidireccional. La relación de fases entre el canal A y el canal B determina la dirección. Si el canal A es ascendente y el canal B es flotante, la dirección del conteo es hacia arriba; si el canal A es de retardo y el canal B es alto, la dirección del conteo es hacia abajo.
- Modo codificador X2– las señales de entrada de cuadratura se cuentan en el flanco ascendente y el flanco descendente del canal A para un conteo bidireccional. El canal B determina la dirección. Si B es bajo (es decir, flotante), la dirección del conteo es hacia arriba; si B es alto, la dirección del conteo es hacia abajo.
- Modo codificador X4– las señales de entrada de cuadratura se cuentan en el flanco ascendente y el flanco descendente del canal A y del canal B para un conteo bidireccional. El canal B determina la dirección. Si B es bajo (es decir, flotante), la dirección del conteo es hacia arriba; si B es alto, la dirección del conteo es hacia abajo.
El módulo (module) puede contar hacia arriba o hacia abajo, según la condición de la entrada B para cada contador. En aplicaciones de codificador, el contador se incrementa en el flanco ascendente de la entrada A, mientras que la entrada B determina la dirección del conteo.
También tiene la opción de multiplicar los impulsos de entrada de X1, X2 y X4. En el diagrama siguiente se muestra la relación entre las entradas A y B para las direcciones de avance y retroceso en aplicaciones de codificador.
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