Coseno (COS)
En esta tabla se especifican los controladores y las aplicaciones compatibles con esta instrucción.
Arquitectura | Aplicaciones estándar | Aplicaciones de seguridad |
|---|---|---|
Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570 | Sí | No |
Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Sí | Sí |
La instrucción COS coge el coseno del valor de Source (en radianes) y almacena el resultado en Destination. El operador/la función COS calculan el coseno del Origen y devuelven el resultado de punto flotante. El valor resultante siempre es mayor o igual a -1 y menor o igual a 1.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Diagrama de bloque de funciones
El Diagrama del bloque de funciones es compatible con estos elementos:
Bloque FBD
Función FBD
CONSEJO:
La función FBD es aplicable solo a los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Texto estructurado
Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.
CONSEJO:
Use COS como un operador en una expresión para calcular el mismo resultado. Consulte Structured Text Syntax para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones y las asignaciones en el texto estructurado.
Diagrama de lógica de escalera
Operando | Tipo de datos Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570 | Tipo de datos Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Formato | Descripción |
Source | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | Inmediato etiqueta | Averiguar el coseno de este valor. |
Destination | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | etiqueta | Etiqueta para almacenar el resultado. |
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Operando | Tipo | Formato | Descripción |
Etiqueta COS | FBD_MATH_ADVANCED | etiqueta | Estructura COS |
Función FBD
CONSEJO:
La función FBD es aplicable solo a los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Operando | Tipo de datos | Descripción |
Source | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | Valor a convertir en coseno. |
Operando de salida (pin a la derecha) | Tipo de datos Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Descripción |
Dest | REAL LREAL | Resultado de la función. |
Consulte las Funciones FBD.
Aspectos del operador
El operador COS se puede utilizar en varias expresiones. De manera similar, la función COS se invoca en declaraciones de Texto estructurado. Ambas aplicaciones de COS devuelven un resultado de punto flotante que contiene el coseno del Origen. Dependiendo del contexto, este valor podría convertirse a continuación si correspondiese.
Estructura de FBD_MATH_ADVANCED
Miembros de entrada | Tipo de datos | Descripción |
EnableIn | BOOL | Habilita la entrada. Si no está en falso, la instrucción no se ejecuta y las salidas no se actualizan. Está establecido de forma predeterminada. |
Source | REAL | Entrada a la instrucción trigonométrica |
Miembros de salida | Tipo de datos | Descripción |
EnableOut | BOOL | Indica si la instrucción está habilitada. |
Dest | REAL | Resultado de la instrucción matemática. |
Afecta a las marcas de estado matemáticas
Controladores | Afectar a la marca de estado matemático |
Controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Condicional, consulte Marcas de estado matemático. |
Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570 | Sí |
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.
Ejecución
Diagrama de lógica de escalera
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | N/A |
La condición de entrada de renglón es falsa | Establecer la condición de salida de renglón a condición de entrada de renglón. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | Establecer la condición de salida de renglón a condición de entrada de renglón. Destino = valor de coseno del Origen. |
Post-escaneado | N/A |
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | N/A |
EnableIn es falso | Establecer EnableOut a EnableIn. |
EnableIn es verdadero | Destino = valor de coseno del Origen. Si se produce un desbordamiento Borrar EnableOut a falso else Se establece EnableOut a verdadero. |
Primer escaneado de instrucción | N/A |
Primera ejecución de instrucción | N/A |
Post-escaneado | N/A |
Función FBD
CONSEJO:
La función FBD es aplicable solo a los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590.
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | N/A |
Escaneado normal | Destino = valor de coseno del Origen. |
Primera ejecución de instrucción | N/A |
Primer escaneado de instrucción | N/A |
Post-escaneado | N/A |
Ejemplo
Diagrama de lógica de escalera
Diagrama de bloque de funciones
Bloque FBD
FBDFunction
Texto estructurado
REAL_dest := COS(REAL_src);
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