Explicación de un ejemplo de programación
Esta figura muestra renglones para redefinir la posición del eje de un programa de aplicación de control de movimiento mediante la instrucción Supervisión de armado de movimiento (Motion Arm Watch, MAW).
Ejemplo de posición de control
Este ejemplo muestra la lógica de escalera para:
- Crear un evento de posición de control
- Habilitar una salida cuando se produce la condición desencadenante.
Renglón 0:
Este renglón arma un evento de posición de control para Axis_1 cuando el bit arm_watch realiza la transición de falso a verdadero
Cuando se empieza a ejecutar la instrucción MAW, el bit Axis_1.WatchEvStatus se restablece. Este bit se establece con la posición real de 500 en dirección de avance.
Renglón 1:
Este renglón habilita la salida de corte cuando se produce la posición de control. (El bit MAW_1.PC se establece cuando se produce la posición de control).
La instrucción Supervisión de desarme de movimiento (MDW) se utiliza para desarmar la comprobación de evento de posición de control para el eje especificado.
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