Supervisión de desarme de movimiento (MDW)
Esta información corresponde a los controladores
CompactLogix
5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix
5370, GuardLogix
5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix
5380, ControlLogix
5580, GuardLogix
5580 y ControlLogix 5590. Las diferencias de controllers se indican cuando corresponda.Use la instrucción MDW (Supervisión de desarme de movimiento) para desarmar la comprobación de evento de posición de control para un eje. Esta instrucción tiene el efecto de borrar los bits de Estado de evento de supervisión y Estado de armado de supervisión en la estructura de datos del eje. Al ejecutar la instrucción se borra también el bit En proceso asociado a la instrucción MAW (Supervisión de armado de movimiento).
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Use la instrucción MDW (Supervisión de desarme de movimiento) para desarmar la comprobación de evento de posición de control para un eje. Esta instrucción tiene el efecto de borrar los bits de Estado de evento de supervisión y Estado de armado de supervisión en la estructura de datos del eje. Al ejecutar la instrucción se borra también el bit En proceso asociado a la instrucción MAW (Supervisión de armado de movimiento).
Arquitectura | Standard | Seguridad |
|---|---|---|
Controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix 5570 | Sí | No |
Controladores Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Sí | No |
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
MDW(Axis,MotionControl);
Operandos
Diagrama de escalera y texto estructurado
Operando | Tipo CompactLogix 5370, Compact GuardLogix 5370, Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380 | Tipo controladores ControlLogix 5570, GuardLogix 5570, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590 | Formato | Descripción |
Eje | AXIS_CIP_DRIVE | AXIS_CIP_DRIVE AXIS_SERVO AXIS_SERVO_DRIVE AXIS_GENERIC_DRIVE AXIS_GENERIC
CONSEJO:
AXIS_GENERIC es compatible únicamente con los controladores
ControlLogix 5570 y GuardLogix 5570. | Etiqueta | Nombre del eje sobre el que ejecutar la operación. En el caso de los controladores compatibles con los tipos de datos de movimiento REF_TO, el tipo de operando de eje admitido puede reemplazarse por un tipo de REF_TO equivalente. |
Control de movimiento (Motion Control) | MOTION_INSTRUCTION | MOTION_INSTRUCTION | Etiqueta | Estructura empleada para acceder a los parámetros de estado de la instrucción. |
Consulte Sintaxis de texto estructurado para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.
Estructura de MOTION_INSTRUCTION
Mnemónico | Descripción |
.EN (Habilitación) Bit 31 | Se establece en verdadero cuando el renglón hace una transición de falso a verdadero y permanece establecido en verdadero hasta que se completa la transacción de mensaje del servo y el renglón pasa a falso. |
.DN (Efectuado) Bit 29 | Se establece en verdadero una vez la comprobación del evento de supervisión del eje se ha desarmado con éxito. |
.ER (Error) Bit 28 | Se establece en verdadero para indicar que la instrucción detectó un error, por ejemplo si especificó un eje no configurado. |
Descripción
La instrucción MDW cancela la configuración de la comprobación del evento de posición de control realizada por una instrucción Supervisión de armado de movimiento (MAW). La instrucción Posición de control de desarme no requiere ningún parámetro; basta con introducir o seleccionar el eje físico deseado.
Si el eje objetivo no aparece en la lista de ejes disponibles, el eje no se ha configurado para la operación. Utilice el Editor de etiqueta para crear y configurar un nuevo eje.
Para ejecutar con éxito una instrucción MDW, el eje objetivo debe configurarse como Servoeje o como eje de Solo retroalimentación. De lo contrario, la instrucción falla.
IMPORTANTE:
La ejecución de la instrucción puede tardar varios escaneados en ejecutarse, ya que requiere varias actualizaciones aproximadas para completar la solicitud. El bit de efectuado (.DN) no se establece inmediatamente, sino una vez completada la solicitud.
En esta instrucción de transición, la escalera de relés, cambia la Condición de entrada de renglón de borrada a establecida cada vez que la instrucción se deba ejecutar.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Fallos mayores/menores
No es específico para esta instrucción. Se puede producir un fallo mayor si se pasa al operando del eje una referencia sin inicializar o una referencia de tipo incorrecto. Consulte Atributos comunes para ver los fallos relacionados con el operando.
Ejecución
Diagrama de lógica de escalera
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | Los bits .EN, .DN, .ER y .IP se borran a falsos. |
La condición de entrada de renglón es falsa | El bit .EN se borra y cambia a falso si el bit .DN o .ER es verdadero. |
La condición de entrada de renglón es verdadera | El bit .EN se establece en verdadero y la instrucción se ejecuta. |
Post-escaneado | N/A |
Texto estructurado
Condición/estado | Acción realizada |
Pre-escaneado | Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de lógica de escalera. |
Ejecución normal | Consultar La condición de entrada de renglón es falsa, seguida por La condición de entrada de renglón es verdadera en la tabla Diagrama de escalera. |
Post-escaneado | Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de escalera. |
Códigos de error
Consulte Códigos de error de movimiento (ERR) para ver las instrucciones de movimiento.
Códigos de error extendidos
Los Códigos de error extendidos ofrecen información adicional específica sobre la instrucción para los Códigos de error que son genéricos en muchas instrucciones. Consulte Códigos de error de movimiento (ERR) para ver las instrucciones de movimiento.
Bits de estado
Cambios de MDW a bits de estado
Nombre del bit | Estado | Significado |
WatchEventArmedStatus | FALSO (FALSE) | El eje no busca un evento de posición de control. |
WatchEventStatus | FALSO (FALSE) | El evento de supervisión anterior se ha borrado. |
Ejemplos
Cuando las condiciones de entrada son verdaderas, el controlador desarma la comprobación de evento de posición de control para el eje 1.
Diagrama de lógica de escalera
Texto estructurado
MDW(Axis1,MDW_1);
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