Instrucciones de configuración de movimiento
Las instrucciones de Configuración contienen todas las instrucciones de movimiento que se utilizan para establecer y aplicar los parámetros de configuración servo a un eje. Este grupo de instrucciones contiene instrucciones de diagnóstico de conexión e instrucciones de ajuste.
Utilice las instrucciones de configuración de movimiento para ajustar un eje y ejecutar pruebas de diagnóstico en el sistema servo. Las pruebas incluyen:
- Una prueba de conexión de codificador del motor
- Una prueba de conexión de codificador
- Una prueba de marcador
- Una prueba de conmutación (solo para motores PM)
- Determinar parámetros importantes del motor
Instrucciones disponibles
Diagrama de escalera y texto estructurado
Bloque de funciones
No disponible
IMPORTANTE:
Las etiquetas usadas del atributo de control de movimiento en las instrucciones solo se deberían usar una vez. Si se vuelve a usar la etiqueta de control de movimiento en otras instrucciones puede ocasionarse una operación inesperada. Esto podría resultar en daños al equipo o lesiones al personal.
Las instrucciones de Configuración contienen todas las instrucciones de movimiento que se utilizan para establecer y aplicar los parámetros de configuración servo a un eje. Este grupo de instrucciones contiene instrucciones de diagnóstico de prueba de conexión e instrucciones de ajuste.
Utilice las instrucciones de configuración de movimiento para ajustar un eje y ejecutar pruebas de diagnóstico en el sistema servo. Estas pruebas incluyen:
- Una prueba de conexión de codificador del motor.
- Una prueba de conexión de codificador.
- Una prueba de marcador
- Una prueba de conmutación (solo para motores PM)
- Determinar parámetros importantes del motor
Las instrucciones de configuración de movimiento son:
Si desea: | Utilice esta instrucción: |
Calcular un conjunto completo de ganancias de servo y límites dinámicos a partir de una instrucción MRAT ejecutada anteriormente. La instrucción MAAT también actualiza el módulo servo con los parámetros de ganancia nuevos. | MAAT |
Comandar el módulo servo que ejecute un perfil de movimiento de ajuste para un eje. | MRAT |
Aplicar los resultados de una instrucción MRHD ejecutada anteriormente. La instrucción MAHD genera un conjunto nuevo de polaridades de codificador y servo a partir de la dirección del movimiento observada durante la instrucción MRHD. | MAHD |
Comandar el módulo servo que ejecute una de las tres pruebas de diagnóstico en un eje. | MRHD |
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