Salida inmediata (IOT)
Esta información corresponde a los controladores CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590. Las diferencias de controladores se indican cuando corresponda.
La instrucción IOT actualiza de forma inmediata los datos de salida especificados (etiqueta de salida de un módulo E/S o etiqueta producida). La conexión al módulo debe ser abierta para habilitar la ejecución de la instrucción IOT.
Idiomas disponibles
Diagrama de lógica de escalera
Bloque de funciones
Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.
Texto estructurado
IOT (output_tag)
Operandos
Diagrama de lógica de escalera
Operando | TIPO | FORMATO | DESCRIPCIÓN |
|---|---|---|---|
Update Tag | Etiqueta | Etiqueta que contiene datos a copiar en la etiqueta de atributos que desee actualizar. Ya sea: La etiqueta de salida de un módulo E/S o etiqueta producida |
Texto estructurado
Los operandos son los mismos que para la instrucción IOT del diagrama de escalera.
Consulte Sintaxis de texto estructurado para obtener más información sobre la sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.
Descripción
La instrucción IOT anula el intervalo de paquete solicitado (RPI) de una conexión de salida y envía datos nuevos a través de una conexión.
Una conexión de salida es una conexión que está asociada a la etiqueta de salida de un módulo E/S o a una etiqueta producida. Si la conexión es para una etiqueta producida, la instrucción IOT también enviará el desencadenador de evento al controlador de consumo. Esto permitirá que la instrucción IOT desencadena una tarea de evento en el controlador de consumo.
Para usar una instrucción IOT y una etiqueta producida con el fin de desencadenar una tarea de evento en un controlador de consumo, marque la casilla de verificación Enviar Desencadenador de evento a consumidor por programa (instrucción IOT) (Programmatically (IOT Instruction) Send Event Trigger to Consumer) en el cuadro de diálogo
Propiedades de etiqueta
(Tag Properties).
CONSEJO:
Para los controladores CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, Compact GuardLogix 5380, GuardLogix 5580 y ControlLogix 5590, cuando se controla E/S 5069 sobre una red remota, se utiliza una optimización para agrupar en un solo paquete las conexiones de módulos configuradas con el mismo índice RPI para su envío a través de la red. Si se utiliza la IOT en una de estas etiquetas, se podría provocar una actualización de algunas etiquetas de datos para otros módulos que están configurados con el mismo RPI, en el mismo backplane y agrupados junto con esa etiqueta. Si prefiere que no ocurra, puede evitarlo fijando un RPI que no sea exactamente igual al de otras conexiones de módulos.
IMPORTANTE:
Esta instrucción no funciona correctamente en un sistema de redundancia ControlLogix y no debe usarse.
El tipo de red entre los controladores determina el momento en el que el controlador de consumo recibe los nuevos datos y el desencadenador de evento a través de la instrucción IOT.
A través de esta red | El dispositivo de consumo recibe los datos y el desencadenador de evento. |
|---|---|
Backplane | Inmediatamente |
EtherNet/IP | Inmediatamente |
ControlNet | Dentro del intervalo real de paquete (API) de la etiqueta consumida (conexión) |
Los siguientes diagramas comparan la recepción de datos a través de una instrucción IOT por redes EtherNet/IP y ControlNet.
Afecta a las marcas de estado matemáticas
No
Condiciones de fallo
No es específico para esta instrucción. Consulte para ver los fallos relacionados con los operandos.
Ejecución
Diagrama de lógica de escalera
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | N/A |
La condición de entrada de renglón es falsa | N/A |
La condición de entrada de renglón es verdadera | La instrucción actualiza la conexión de la etiqueta especificada y restablece el temporizador RPI de la conexión. |
Post-escaneado | N/A |
Texto estructurado
Condición/estado | Acción realizada |
|---|---|
Pre-escaneado | N/A |
Ejecución normal | Consultar La condición de entrada de reglón es verdadera en el Diagrama de escalera |
Post-escaneado | N/A |
Ejemplo
Cuando se ejecuta la instrucción IOT, envía inmediatamente los valores de la etiqueta Local:5:0 al módulo de salida.
Diagrama de lógica de escalera
Texto estructurado
IOT (Local:5:0);
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