Atributos de señal del generador de comandos
Estos son los atributos de señal de generador de comando asociados a un eje de control de movimiento.
Comando de posición fina
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - P | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | Unidades de posición |
El atributo Comando de posición fina es el valor de salida del interpolador fino de posición de comando.
Comando de velocidad fina
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - PV | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | Unidades de velocidad |
El atributo Comando de velocidad fina es el valor de salida del interpolador fino de velocidad de comando. Cuando no hay presente una señal de velocidad de comando al realizar el control de posición, esta señal se puede derivar con una escala del valor de salida de posición diferencial del interpolador fino de posición de comando.
Comando de aceleración fina
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - C | Obtener/GSV | T | REAL | - | - | - | Unidades de aceleración (Accel Units) |
El atributo Comando de aceleración fina es el valor de salida del interpolador fino de aceleración de comando. Cuando no hay presente una señal de aceleración de comando al realizar el control de posición o de velocidad, esta señal se puede derivar con una escala del valor de salida de velocidad diferencial del interpolador fino de velocidad de comando. Si no hay presente una señal de Velocidad de comando, la señal de Aceleración de comando interpolado se puede derivar con una escala del segundo valor de salida de Posición diferencial del interpolador fino de Posición de comando.
Velocidad de omisión 1
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - FV | Set | REAL | 0 | -  | | Unidades de control de velocidad/segundo |
El atributo Velocidad de omisión 1 establece la velocidad central de una banda de velocidad de omisión en la que el dispositivo no opera. El valor de la velocidad de omisión tiene signo.
Velocidad de omisión 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - FV | Set | REAL | 0 | - | | Unidades de control de velocidad/segundo |
El atributo Velocidad de omisión 2 establece la velocidad central de una banda de velocidad de omisión en la que el dispositivo no opera. El valor de la velocidad de omisión tiene signo.
Velocidad de omisión 3
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - FV | Set | REAL | 0 | - | | Unidades de control de velocidad/segundo |
El atributo Velocidad de omisión 3 establece la velocidad central de una banda de velocidad de omisión en la que el dispositivo no opera. El valor de la velocidad de omisión tiene signo.
Banda de velocidad de omisión
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - FV | Set | REAL | 0 | 0 | | Unidades de control de velocidad/segundo |
El atributo Omitir banda de velocidad determina la ventana de velocidad alrededor de una velocidad de omisión que no puede ordenarse. El bloque Velocidad de omisión ajusta cualquier punto de ajuste de comando de esta ventana para que se encuentre en el valor de límite inferior o superior de la Banda de velocidad de omisión. El dispositivo puede acelerar o desacelerar con suavidad a lo largo de la banda de velocidad de omisión basada en el bloque del generador de rampa, pero es posible que no funcione a la velocidad establecida en la banda. La banda de velocidad de omisión se distribuye ½ por encima y ½ por debajo de la velocidad de omisión. El atributo Banda de velocidad de omisión se aplica a todas las velocidades de omisión admitidas por el dispositivo. Un valor de 0 para este atributo deshabilita esta característica.
Velocidad de rampa – Positiva
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FPV | Set | REAL | 0 | 0 | | Unidades de control de velocidad/segundo |
El atributo Velocidad de rampa - Positiva es un valor positivo que define la salida del comando de máxima velocidad positiva del generador de rampa.
Velocidad de rampa – Negativa
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FPV | Set | REAL | 0 | - | 0 | Unidades de control de velocidad/segundo |
El atributo Velocidad de rampa - Negativa es un valor negativo que define la salida del comando de máxima velocidad negativa del Generador de rampa.
Aceleración de rampa
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FPV | Set | REAL | 0 | 0 | | Unidades de control de velocidad/Seg 2 |
El atributo Aceleración de rampa es un valor positivo que define la aceleración máxima (velocidad en aumento) de la salida del comando de velocidad positiva del generador de rampa.
Desaceleración de rampa
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FPV | Set | REAL | 0 | 0 | | Unidades de control de velocidad/Seg 2 |
El atributo Desaceleración de rampa es un valor positivo que define la desaceleración máxima (velocidad en reducción) de la salida del comando de velocidad positiva del generador de rampa.
Control de variación de rampa
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FPV | Set | REAL | 0 | 0 | 100 | % |
El atributo Control de variación de rampa establece el porcentaje de tiempo de aceleración o desaceleración aplicado a la rampa de velocidad como Curva S limitada por la variación y basada en un cambio de paso en la velocidad. El tiempo de la curva S se añade ½ al principio y ½ al final de la rampa. Un valor de 0 da como resultado la ausencia de Curva S, es decir, una rampa de aceleración o desaceleración lineal. Un valor del 100 % deriva en un perfil de aceleración triangular cuyo pico es la rampa de aceleración o desaceleración configurada. A medida que el valor de Control de variación aumenta, el valor de variación de aceleración derivado se reduce en función de 0,5 * 0,01 * Control de variación * Velocidad de rampa positiva / Aceleración de rampa, y el valor del límite de variación de desaceleración también se reduce de acuerdo con 0,5 * 0,01 * Control de variación * Velocidad de rampa negativa / Desaceleración de rampa.
Habilitación de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | BOOL | 0 | 0 | 1 | Enumeración: 0 = Arranque rápido deshabilitado 1 = Arranque rápido habilitado |
El atributo Habilitación de arranque rápido habilita o deshabilita la característica Arranque rápido del dispositivo. Cuando Habilitación de arranque rápido es verdadero y el eje de movimiento está habilitado, el dispositivo determina la velocidad actual del motor, mediante el Método de arranque rápido configurado o, si no es compatible, un método a discreción del proveedor del variador. Esta operación se lleva a cabo como parte de las actividades de inicialización del estado de Arranque. Justo antes de la transición al estado de Ejecución, el dispositivo preestablece la salida del generador de rampa a la velocidad actual. El motor pasa sin problemas de su actual velocidad a la velocidad de comando indicada por el controlador. Cuando Habilitación de arranque rápido es falso, la velocidad del motor es irrelevante y se aplica a la salida del generador de rampa un valor preestablecido de 0.
Algunos proveedores de variadores no permiten que la característica Arranque rápido esté deshabilitada en la conexión a un dispositivo de retroalimentación. Estos variadores no admiten el atributo Habilitación de arranque rápido, pero admiten el atributo Método de arranque rápido.
Método de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | USINT | 0 | - | - | Enumeraciones: 0 = Solo codificador 1 = EMF contrario 2 = Frecuencia de barrido |
El atributo Método de arranque rápido es un valor enumerado que establece el método usado para "capturar" un motor en movimiento cuando el variador está habilitado. El Método de arranque rápido configurado se aplica si Habilitación de arranque rápido es verdadero o si el atributo Habilitación de arranque rápido no es admitido.
Cuando se selecciona Solo codificador, el variador usa la retroalimentación del codificador para determinar la velocidad actual del motor con el fin de inicializar la salida del generador de rampa. Este método no es aplicable si no hay conectado un dispositivo de retroalimentación. Si se selecciona Solo codificador sin un dispositivo de retroalimentación conectado, la función Arranque rápido se deshabilita.
Cuando se selecciona la EMF contrario, el variador determina la velocidad del motor mediante la medición de la EMF contrario del motor y la aplicación de la velocidad estimada a la salida del Generador de rampa.
Cuando la Frecuencia de barrido está seleccionada, el variador aplica un algoritmo que excita el motor a una frecuencia predeterminada y, mientras "barre" la frecuencia a cero, comprueba el cambio de signo de la corriente del motor cuando la frecuencia iguala la velocidad del motor. A continuación, el variador aplica esta velocidad a la salida del Generador de rampa.
Retardo de reconexión de CEMF de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 0,002 | 0 | 100 | Seg. |
El atributo Retardo de reconexión de CEMF de arranque rápido define el retardo entre el comando de arranque y el inicio de la función de reconexión.
Kp del regulador de corriente CEMF de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 100 | 0 | 10000 | Voltios/Amp |
El atributo Kp del regulador de corriente CEMF de arranque rápido establece la ganancia proporcional para el regulador de corriente que controla la función de reconexión.
Ki del regulador de corriente CEMF de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 50 | 0 | 1000 | (Voltios/Amp)/Seg |
El atributo Ki del regulador de corriente CEMF de arranque rápido establece la ganancia integral para el regulador de corriente que controla la función de reconexión.
Kp del regulador de velocidad CEMF de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 75 | 0 | 100000 | Unidades internas |
El atributo Kp del regulador de velocidad CEMF de arranque rápido establece la ganancia proporcional para el regulador de velocidad que controla la función de reconexión.
Ki del regulador de velocidad CEMF de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 100 | 0 | 10000 | Unidades internas |
El atributo Ki del regulador de velocidad CEMF de arranque rápido establece la ganancia integral para el regulador de velocidad que controla la función de reconexión.
Kp del regulador de excitación CEMF de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 50 | 0 | 10000 | Voltios/Amp |
El atributo Kp del regulador de excitación CEMF de arranque rápido establece la ganancia proporcional para el regulador de corriente que controla la función de excitación cuando la función de reconexión determina la necesidad.
Ki del regulador de excitación CEMF de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 100 | 0 | 10000 | (Voltios/Amp)/Seg |
El atributo Ki del regulador de excitación CEMF de arranque rápido establece la ganancia integral para el regulador de corriente que controla la función de excitación cuando la función de reconexión determina la necesidad.
Nivel de freno CEMF de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 70 | 0 | 100 | % de valor nominal del motor |
El atributo Nivel de freno CEMF de arranque rápido define la cantidad de corriente de frenado de CC que el variador utiliza para la función de Arranque rápido. La función de Arranque rápido aplica corriente de freno CC al motor cuando determina que el motor está girando cerca de la velocidad cero, lo que hace que el motor se detenga completamente antes de intentar reiniciarlo.
Tiempo de freno CEMF de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 0 | 0 | 1800 | Seg. |
El atributo Tiempo de freno CEMF de arranque rápido define la cantidad de tiempo que el variador aplica la corriente de frenado de CC para la función de Arranque rápido.
Umbral de velocidad cero CEMF de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV F | Set | REAL | 100 | 0 | 2000 | % de valor nominal del motor |
El atributo Umbral de velocidad cero CEMF de arranque rápido define el nivel de corriente que la función Arranque rápido utiliza para la detección de velocidad cero al aplicar frenado de CC.
Retardo de reconexión de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 2 | 0 | 100 | Seg. |
El atributo Retardo de reconexión de barrido de arranque rápido establece el tiempo de retardo entre el comando de arranque y el inicio de la función de reconexión para las situaciones de pérdida de alimentación, de modo que el reinicio no se produce con demasiada rapidez y provoca fallos no deseados.
Kp del regulador de voltaje inicial de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 10 | 0 | 10000 |
El atributo Kp del regulador de voltaje inicial de barrido de arranque rápido establece la ganancia proporcional utilizada por la función de reconexión para controlar el voltaje de salida inicial.
Ki del regulador de voltaje inicial de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 10 | 0 | 10000 |
El atributo Ki del regulador de voltaje inicial de barrido de arranque rápido establece la ganancia integral utilizada por la función de reconexión para controlar el voltaje de salida inicial.
Tiempo de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 1 | 0,1 | 100 | Seg. |
El atributo Tiempo de barrido de arranque rápido establece el tiempo de barrido de la frecuencia en una dirección para utilizar con la función de reconexión.
Ajuste de impulso de CC V/Hz de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 150 | 10 | 1000 | % de valor nominal del motor |
El atributo Ajuste de aumento de CC V/Hz de barrido de arranque rápido establece el voltaje de punto 0 Hz en la curva V/Hz utilizada en el método de barrido primario.
El valor del atributo representa el porcentaje de caída del voltaje nominal de resistencia del estator definida por el producto del atributo Resistencia del estator del motor de inducción y el atributo Corriente continua nominal del motor.
Relación V/Hz de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 0 | 0 | 15 | % de valor nominal del motor |
El atributo Relación V/Hz de barrido de arranque rápido establece el valor de escala de una curva de voltios por herzio fija que se debe utilizar durante el barrido.
El valor del atributo representa el porcentaje de la relación de V/Hz nominal definida por el atributo Voltaje nominal del motor dividido por el atributo Frecuencia nominal del motor de inducción.
Nivel de detección de velocidad de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 37,5 | 1 | 100 | % de potencia operativa |
El atributo Nivel de detección de velocidad de barrido de arranque rápido establece el nivel que utiliza la función de reconexión para la detección de frecuencia, en el que la señal de detección permanece en este nivel durante todo el tiempo especificado en el atributo Tiempo de detección de velocidad de barrido de arranque rápido.
El atributo Salida de voltaje Vq veces del atributo Comando de corriente Iq define el porcentaje de Potencia operativa.
Tiempo de detección de velocidad de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 0,06 | 0 | 0,5 | Seg. |
El atributo Tiempo de detección de velocidad de barrido de arranque rápido establece el tiempo que la función de reconexión utiliza para la detección de frecuencia.
Ki del regulador de corriente de recuperación de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 60 | 0 | 1000 |
El atributo Ki del regulador de corriente de recuperación de barrido de arranque rápido establece la ganancia integral utilizada por la función de reconexión en la recuperación del voltaje al nivel normal de V/Hz.
Kp del regulador de voltaje de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 75 | 0 | 100000 |
El atributo Kp del regulador de voltaje de barrido de arranque rápido establece la ganancia proporcional para el regulador de voltaje de salida que controla la función de reconexión
Ki del regulador de voltaje de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 100 | 0 | 10000 |
El atributo Ki del regulador de voltaje de barrido de arranque rápido establece la ganancia integral para el regulador de voltaje de salida que controla la función de reconexión.
Nivel de freno de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 70 | 0 | 100 | % de valor nominal del motor |
El atributo Nivel de freno de barrido de arranque rápido define el nivel de corriente de frenado de CC que el variador utiliza para la función de Arranque rápido. La función de Arranque rápido aplica corriente de freno CC al motor cuando determina que el motor está girando cerca de la velocidad cero para que el motor se detenga completamente antes de intentar reiniciarlo.
Tiempo de freno de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 0 | 0 | 1800 | Seg. |
El atributo Tiempo de freno de barrido de arranque rápido define la cantidad de tiempo que el variador puede aplicar la corriente de frenado de CC para la función Arranque rápido.
Umbral de velocidad cero de barrido de arranque rápido
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - FV | Set | REAL | 100 | 0 | 200 | % de valor nominal del motor |
El atributo Umbral de velocidad cero de barrido de arranque rápido define el nivel de corriente que la función Arranque rápido utiliza para la detección de velocidad cero al aplicar el frenado de CC.
Frecuencia de filtro de muesca de comando
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - PV | Set | REAL | 0 | 0 | 10 4 | Radianes/s |
El atributo Frecuencia de filtro de atenuación de comando controla la frecuencia central del filtro de atenuación aplicada a las señales de comando de posición, velocidad y aceleración. Este filtro es útil para reducir los efectos de la antirresonancia cuando se acciona una carga compatible. Esta revisión de objeto de la especificación de CIP Motion admite hasta dos instancias del filtro de atenuación de comando conectadas en serie. Un valor de 0 para este atributo deshabilita esta característica.
Ancho de filtro de atenuación de comando
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - PV | Set | REAL | 0,707 | 0 | 4 | Consultar la Semántica |
El atributo Ancho de filtro de atenuación de comando establece la relación de amortiguación, Zd, en el denominador de la ecuación del filtro de atenuación de comando que determina el ancho de la atenuación para la primera instancia de filtro de atenuación de comando.
El rango de frecuencia sobre el cual la atenuación de la señal es superior a 3 dB se calcula de la siguiente manera:
Ancho (Hz) = 2 * Frecuencia de filtro de atenuación * Ancho del filtro de atenuación * (1 - z
2
- 0,5z4
- z6
).donde:
z = Profundidad del filtro de atenuación / Ancho del filtro de atenuación
Cuando la Profundidad del filtro de atenuación se establece en 0, z = 0.
Profundidad de filtro de atenuación de comando
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - PV | Set | REAL | 0 | 0 | 4 | Consultar la Semántica |
El atributo Profundidad de filtro de atenuación de comando establece la relación de amortiguación, Zn, en el numerador de la ecuación del filtro de atenuación de comando que determina la profundidad de la atenuación para la primera instancia de filtro de atenuación de comando.
La profundidad del filtro de atenuación en la frecuencia central se puede calcular de la siguiente manera:
Profundidad (dB) = 20log10 (z).
donde:
z = Profundidad del filtro de atenuación / Ancho del filtro de atenuación
Cuando la Profundidad del filtro de atenuación se establece en 0, z = 0.
Ganancia de filtro de atenuación de comando
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - PV | Set | REAL | 1 | 0 | 4 | Consultar la Semántica |
El atributo Ganancia de filtro de atenuación de comando establece la ganancia de alta frecuencia de la primera instancia de filtro de atenuación de comando. Para una operación de filtro de atenuación, el valor de este atributo se establece en 1. Un valor superior a uno da como resultado una función de filtro de avance-retardo y un valor inferior a 1 da como resultado una función de filtro de retardo-avance. Un valor 0 da como resultado una función de filtro de paso bajo.
Frecuencia de filtro de atenuación de comando 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - PV | Set | REAL | 0 | 0 | 10 4 | Radianes/s |
El atributo Frecuencia de filtro de atenuación de comando 2 controla la frecuencia central del filtro de atenuación aplicada a las señales de comando de posición fina, velocidad y aceleración. Este filtro es útil para reducir los efectos de la antirresonancia cuando se acciona una carga compatible. Esta revisión de objeto de la especificación de CIP Motion admite hasta dos instancias del filtro de atenuación de comando conectadas en serie. Un valor de 0 para este atributo deshabilita esta característica.
Ancho de filtro de atenuación de comando 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - PV | Set | REAL | 0,707 | 0 | 4 | Consultar la Semántica |
El atributo Ancho de filtro de atenuación de comando 2 establece la relación de amortiguación, Zd, en el denominador de la ecuación del filtro de atenuación de comando que determina el ancho de la atenuación para la segunda instancia de filtro de atenuación de comando.
El rango de frecuencia sobre el cual la atenuación de la señal es superior a 3 dB se calcula de la siguiente manera:
Ancho (Hz) = 2 * Frecuencia de filtro de atenuación * Ancho del filtro de atenuación * (1 - z
2
- 0,5z4
- z6
).donde:
z = Profundidad del filtro de atenuación / Ancho del filtro de atenuación
Cuando la Profundidad del filtro de atenuación se establece en 0, z = 0.
Profundidad de filtro de atenuación de comando 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - PV | Set | REAL | 0 | 0 | 4 | Consultar la Semántica |
El atributo Profundidad de filtro de atenuación de comando 2 establece la relación de amortiguación, Zn, en el numerador de la ecuación del filtro de atenuación de comando que determina la profundidad de la atenuación para la segunda instancia de filtro de atenuación de comando.
La profundidad del filtro de atenuación en la frecuencia central se puede calcular de la siguiente manera:
Profundidad (dB) = 20log10 (z).
donde:
z = Profundidad del filtro de atenuación / Ancho del filtro de atenuación
Cuando la Profundidad del filtro de atenuación se establece en 0, z = 0.
Ganancia del filtro de atenuación de comando 2
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
Opcional - PV | SetSSV | REAL | 1 | 0 | 4 | Consultar la Semántica |
El atributo Ganancia de filtro de atenuación de comando 2 establece la ganancia de alta frecuencia de la segunda instancia de filtro de atenuación de comando. Para una operación de filtro de atenuación, el valor de este atributo se establece en 1. Un valor superior a uno da como resultado una función de filtro de avance-retardo y un valor inferior a 1 da como resultado una función de filtro de retardo-avance. Un valor 0 da como resultado una función de filtro de paso bajo.
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