Atributos de generación de referencia del comando

Esta es la funcionalidad de generación de referencia del comando del dispositivo que convierte la salida de datos de posición de comando, velocidad, aceleración y par desde un planificador de movimiento basado en controlador o basado en dispositivo en las señales correspondientes de referencia de comandos para las estructuras de control del motor del dispositivo. La funcionalidad del generador de referencia de comandos incluye interpoladores finos, conmutadores de selección de señal, limitadores dinámicos y filtros de muesca de comandos.