Betriebssystemausführung
Das präemptive Multitasking-Betriebssystem der
Micro800
-Controller ist mit der IEC61131-3-Definition konform.In der IEC61131-3-Spezifikation können das Betriebssystem des programmierbaren Controllers null oder mehr Aufgaben enthalten, von denen jedes mindestens ein Programm ausführt, das seinerseits mindestens eine Funktion oder Routine enthält.
Nach IEC61131-3 hängt die Zahl jeder dieser Komponenten von der Implementierung ab.
Micro800
-Controller unterstützen mehrere Aufgaben, von denen jedes mehrere Programme und eine unbegrenzte Anzahl von Funktionen oder Routinen enthält. Die IEC61131-3 bietet eine Option für die Erstellung verschiedener Klassifizierungen zur Ausführung von Aufgaben. Aufgaben können als kontinuierlich, periodisch oder ereignisbasiert konfiguriert werden:- Kontinuierliche Aufgaben nutzen die übrig gebliebene Verarbeitungszeit, wenn andere Aufgaben inaktiv sind und nicht geplant werden müssen.
- Periodische Aufgaben werden auf der Grundlage eines wiederkehrenden Zeitraums ausgeführt, der ab 1 Millisekunde (ms) konfiguriert werden kann, obwohl die IEC61131-3-Spezifikation keine Zeitbasis für die Konfiguration periodischer Aufgaben vorgibt.
- Ereignisbasierte IEC61131-3-Aufgaben werden bei Erkennung der Anstiegflanke eines konfigurierten Eingangs ausgelöst.Micro800-Controller unterstützen kontinuierliche und periodische Aufgaben.
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