Verwenden Sie die auswählbare, zeitlich festgelegte Unterbrechung (STI) mit Selbsteinstellung

Obwohl eine PID-Anweisung funktioniert, wenn sie nicht von einer auswählbaren, zeitlich festgelegten Unterbrechung (STI) gesteuert wird, erhöht sich bei Verwendung einer STI die Erfolgsrate der Selbsteinstellung, da die Selbsteinstellung in einem festen Zyklus abläuft.