Beispiel: So erstellen Sie ein IPIDController-Programm zur Temperatursteuerung

Das Temperatursteuerungsprogramm hält die Temperatur innerhalb der Steuerungszone.

Sollwert, Prozess- und bearbeitete Werte

In der folgenden Tabelle ist definiert, wie die Werte SW, PW und BW im Temperatursteuerungsprogramm verwendet werden.

Im Temperatursteuerungsprogramm verwendete Werte SW, PW und BW
Element	Beschreibung
Sollwert (SW)	Misst die Temperatur in Grad Celsius, was die Temperatur für die Steuerungszone definiert.
Prozesswert (PW)	Muss in die gleiche Einheit wie der SW konvertiert werden, also in Grad Celsius.
Bearbeiteter Wert (BW)	Muss in einen analogen Wert konvertiert werten, sodass er die Ausgabe zum PWM zur Steuerung des Heizelements sein kann.

Temperatursteuerungssystem

Das folgende Diagramm und Tabelle definieren die Komponenten des Temperatursteuerungssystems, die durch das Temperatursteuerungsprogramm gesteuert werden, und die Ereignisse, die auftreten, wenn das Steuerprogramm ausgeführt wird.

Sequenz von Ereignissen für das Temperatursteuerungsprogramm

In der folgenden Tabelle werden die Komponenten des Temperatursteuerungssystems angezeigt. Die Tabelle beschreibt sequenziell die Ereignisse, die im System auftreten, wenn das Temperatursteuerungsprogramm ausgeführt wird.

Komponenten des Temperatursteuerungssystems und Ereignisablauf
Nr.	Element	Beschreibung
	Controller-Ausgang	Sendet BW an PWM (Ein/Aus).
	Pulsweitenmodulation (PWM-Temperatur-Controller)	Halbleiterrelais, das das Heizelement steuert.
	Heizelement	Erhöht Temperatur in der Steuerungszone.
	Widerstands-Temperaturdetektor (RTD)	Misst die Temperatur in der Steuerungszone und sendet den PW (RTD-Signal) an den Controller-Eingang.
	Controller-Eingang	Empfängt den PW (RTD-Signal).
	PLC-Programm	Konvertiert den PW (RTD-Signal) in die gleiche Einheit um wie die des SW (Grad Celsius) und bestimmt die Differenz zwischen dem PW und dem SW und stellt den BW gemäß der in den P-, I- und D-Parametern definierten Parameterwerte ein.

Beispiel: Funktionsblockdiagramm zur Temperatursteuerung

Dieses Funktionsblockdiagramm zeigt die vordefinierten und benutzerdefinierten Funktionsblöcke an, die in der Anwendung zur Temperatursteuerung in einer Steuerungszone verwendet werden.

Verwenden der Anweisung „Proportional-Integral-Differential“ (PID)

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