FFU (FIFO entladen)

Die FFU-Anweisung entlädt 8-Bit-, 16-Bit-, 32-Bit- oder 64-Bit-Daten aus einem vom Benutzer erzeugten eindimensionalen Array namens FIFO-Stapel (First-in-First-Out), in der gleichen Reihenfolge, in der die Daten mithilfe der FFL-Anweisung geladen wurden.

Details zum Betrieb:

FFU-Anweisung – Vom Nicht-Ausführungsmodus zum Ausführungsmodus:

Wenn Ausführung von FALSE auf TRUE wechselt:

FFU-Fehlerbedingungen werden überprüft.

Entlädt den Inhalt des FIFO-Stapels an der Null-Position, wenn Position größer als Null und kleiner als oder gleich Length ist.

Verbleibende Elemente werden um eine Position in Richtung Null verschoben, das höchste Element des FIFO-Stapels wird auf Null gesetzt, Position wird um 1 verringert.

Empty ist auf TRUE eingestellt, wenn die Position Null entspricht.

Done ist eingestellt, wenn die Anweisung erfolgreich ausgeführt wird.

Wenn Ausführung von TRUE auf FALSE wechselt:

Error, Done und ErrorID sind auf FALSE eingestellt.

Empty ist auf TRUE eingestellt, wenn die Position Null entspricht.

Full ist auf TRUE eingestellt, wenn die Länge der Position entspricht. Full ist auf FALSE eingestellt, wenn die Position geringer als oder gleich Null und kleiner als die Länge ist.

FFU-Fehlerbedingungen werden nicht überprüft.

Wenn Ausführung von FALSE auf TRUE wechselt:

Es wird kein Entladevorgang ausgeführt.

Empty ist auf TRUE eingestellt, wenn die Position Null entspricht.

Full ist auf TRUE eingestellt, wenn die Länge der Position entspricht.

FFU-Fehlerbedingungen werden nicht überprüft.

Wenn Ausführung von FALSE auf FALSE wechselt:

Error, Done und ErrorID sind auf FALSE eingestellt.

Empty ist auf TRUE eingestellt, wenn die Position Null entspricht.

Full ist auf TRUE eingestellt, wenn die Länge der Position entspricht. Full ist auf FALSE eingestellt, wenn die Position geringer als oder gleich Null und kleiner als die Länge ist.

FLU-Fehlerbedingungen werden nicht überprüft.

FFU-Anweisung – Vom Ausführungsmodus zum Nicht-Ausführungsmodus:

Error, ErrorID, Done, Empty und Full behalten den Ausführungsmoduszustand bei.

Zum Erstellen eines einzelnen Elements für den FIFO-Parameter:

Nicht-Array:

Variablenbasierte Adresse wie z. B. Fifo1 ist für FIFO zulässig.

Länge sollte als 1 konfiguriert sein.

Eindimensionales Array:

Variablenbasierte Adresse wie z. B. Fifo1 oder Fifo1[0] ist für FIFO zulässig.

Länge sollte als 1 konfiguriert sein.

Unterstützte Sprachen: Funktionsblockdiagramm, Kontaktplan und Strukturierter Text.

Diese Anweisung gilt für

Micro820

L20E-,

Micro850

L50E- und

Micro870

L70E-Controller.

FFU-Parameter
Parameter	Parametertyp	Datentyp	Beschreibung
Execute	Eingang	BOOL	Anweisungsblock aktivieren. TRUE: Wenn Anstiegsflanke erkannt wird, FFU-Vorgang starten. FALSE: Anstiegsflanke wird nicht erkannt.
Dest	Eingang	ANY_ELEMENTARY	Enthält den Wert, der im FIFO-Stapel vorhanden ist. Elementare Datentypen, die für Dest unterstützt werden: DWORD, REAL, TIME, DATE, LWORD, ULINT, LINT, LREAL, BOOL, SINT, USINT, BYTE, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT. String wird nicht unterstützt! Unterstützt nur eindimensionale Arrays wie Array[1] oder Array[Index].
DestOffset	Eingang	UINT	Offset des Zielelements. Element-Offset, wenn Ziel ein eindimensionaler Array-Datentyp ist; ansonsten sollte der Offset auf 0 gesetzt werden. Zum Entladen zum ersten Element für Array-Datentyp sollte der Versatz auf 0 eingestellt werden.
FIFO	Eingang	ANY_ELEMENTARY	Die Startadresse des Stapels. FIFO muss für die FFL- und FFU-Anweisungen gleich konfiguriert sein. Elementare Datentypen, die für FIFO unterstützt werden: DWORD, REAL, TIME, DATE, LWORD, ULINT, LINT, LREAL, BOOL, SINT, USINT, BYTE, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT. String wird nicht unterstützt! Nur eindimensionale Arrays werden für FIFO unterstützt.
FIFOCon	Eingang	FF_LF_CON	FIFO-Konfiguration und -Steuerung. Für FFL- und FFU-Anweisungen muss dieselbe Konfiguration konfiguriert werden. Verwenden Sie den Datentyp FF_LF_CON, um Position und Länge zu konfigurieren.
Done	Ausgang	BOOL	Gibt an, wenn der FFU-Vorgang abgeschlossen ist. TRUE: Vorgang erfolgreich abgeschlossen FALSE: Beim Vorgang ist eine Fehlerbedingung aufgetreten oder die FFU-Anweisung kann nicht ausgeführt werden.
Full	Ausgang	BOOL	Gibt an, dass der FIFO-Stapel voll ist. TRUE: Wenn die Länge der Position entspricht. FALSE: Wenn die Position größer als Null und kleiner als die Länge ist.
Empty	Ausgang	BOOL	Gibt an, dass der FIFO-Stapel leer ist. TRUE: Wenn die Position gleich 0 ist. FALSE: Wenn die Position nicht gleich 0 ist.
Error	Ausgang	BOOL	Zeigt das Vorhandensein eine Fehlerbedingung an. TRUE: Beim Vorgang ist ein Fehler aufgetreten. FALSE: Der Vorgang wurde erfolgreich abgeschlossen oder die Anweisung wird nicht ausgeführt.
ErrorID	Ausgang	USINT	Ein eindeutiger numerischer Wert, der den Fehler angibt. Die Fehler sind in FFU-Fehlercodes definiert.

FF_LF_CON-Datentyp
Parameter	Datentyp	Beschreibung
Length	UINT	Anzahl der Elemente, die für den FIFO-Vorgang verwendet werden. Maximal 1024.
Position	USINT	Bestimmt die nächste verfügbare Position im FIFO für den Src-Eintrag oder für das Entfernen. Die Position ist der Abstand des Arrays. Beispiel 1: Benutzer konfiguriert ein Array, arr[0..5]. Zunächst ist die Position als 1 konfiguriert. Daten werden in arr[1] übertragen und die Position erhöht sich inkrementell auf Position + 1. Beispiel 2: Benutzer hat ein eindimensionales Array als arr[1..5] konfiguriert. Zunächst ist die Position als 1 konfiguriert. Daten werden in arr[1] übertragen und die Position erhöht sich inkrementell auf Position + 1.

FFU-Fehlercodes
Fehlercode	Fehlerbeschreibung
0	Kein Fehler.
1	FFL-Src-Datentyp wird nicht unterstützt.
2	FFU-Dest-Datentyp wird nicht unterstützt.
3	FIFO-Datentyp wird nicht unterstützt.
4	Src- und Dest-Datentyp stimmen nicht mit dem FIFO-Datentyp überein. Maßnahme: Datentyp des FFL Src-Parameters und des FFU Dest-Parameters müssen mit dem FIFO Array-Datentyp übereinstimmen.
5	FIFO: Array-Dimension wird nicht unterstützt. Maßnahme: FIFO unterstützt nur eindimensionale Arrays.
6	FIFOCon-Steuerlementlänge überschreitet FIFO-Arraygröße. Maßnahme: FIFOCon-Steuerlementlänge darf FIFO-Arraygröße nicht überschreiten.
7	FIFOCon-Länge überschreitet die maximale Länge.
8	FIFOCon-Länge ist 0.
9	FIFOCon-Position überschreitet die FIFOCon-Länge.
10	FFL-Steuerelementlänge ist gleich der Position.
11	FFU-Steuerelementposition ist 0.
12	FFL- oder FIFO-Array-Dimension wird nicht unterstützt. Maßnahme: FFL und FFU unterstützen nur eindimensionale Arrays.
13	FFL- oder FFU-DestOffset überschreitet Dest-Array-Größe.

FFU-Beispiele

Beispiel für ein FFU-Funktionsblockdiagramm

Datei-/Verschiebungsanweisungen

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