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Studio 5000 Logix Designer Level 4: Kinetix 6500 (CIP) Programmierung

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  • Kursnummer: CCN144
  • Typ: Instructor-led
  • Technologie: ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses, Motion Control Courses, Network and Cybersecurity Courses
  • Kategorie: Program Design
  • Dauer: 4 Tage
Katalog der Präsenzschulungen

Kursziel

Aufbauend auf den im Kurs Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development (CCP143) erworbenen Kenntnissen lernen Sie, wie Sie die Logix5000™ Architektur auf ein mehrachsiges CIP Achssteuerungssystem anwenden. Sie üben auch effiziente Programmierfähigkeiten, die erforderlich sind, um eine Maschinenspezifikation in zuverlässigen Kontaktplanlogikcode zu übersetzen.

Da alle Logix5000™ Produkte gemeinsame Merkmale und ein gemeinsames Betriebssystem aufweisen, können Sie die in diesem Kurs erlernten Fähigkeiten zum Konfigurieren und Programmieren der Achssteuerung auf alle Logix5000™ Steuerungen anwenden, die Achssteuerung unterstützen.

Ziele

Nach Abschluss dieses Kurses sollten die Teilnehmer in der Lage sein, die folgenden Aufgaben auszuführen:

  • Erstellen eines Studio 5000 Logix Designer® Projekts für eine CIP Achssteuerungsanwendung
  • Hinzufügen von Antrieben und Konfigurieren von CIP Achssteuerungsachsen
  • Testen der CIP Achssteuerungshardware
  • Autotuning der CIP Achssteuerungsachsen
  • Planen eines Achssteuerungsprojekts
  • Erstellen benutzerdefinierter Datentypen, einer Programmschale auf Achssteuerungsebene und von Tags auf Achssteuerungsebene
  • Programmieren der:
    • Routinen auf Achssteuerungsebene für die Disposition und das Einschalten
    • Routinen auf Achssteuerungsebene für Befehle
    • Routinen auf Achssteuerungsebene für das Warten
    • Routinen für das Abbrechen, Löschen, Stoppen, Zurücksetzen und Starten
  • Replizieren des Achsprogramms
  • Replizieren eines Programms auf Anwendungsebene und der Ausführungsroutinen
  • Hinzufügen einer virtuellen Achse
  • Programmieren von elektronischem Getriebe und Kurvenscheibe

Zielgruppe

Dieser Kurs richtet sich an Personen, die Logix5000™ Achssteuerungssysteme konfigurieren und programmieren müssen. Außerdem sollten nur Teilnehmende, die bereits mit Logix5000™-Systemen und allgemeiner Achssteuerung vertraut sind, an diesem Kurs teilnehmen.

Voraussetzungen

Für den erfolgreichen Abschluss dieses Kurses sind folgende Voraussetzungen erforderlich:

  • Abschluss des Motion Control Fundamentals Kurses (CCN130) oder gleichwertige Kenntnisse zu Kinetix® 6500-Antrieben, Rückführungsgeräten und servo Achssteuerungssystemen
  • Abschluss des Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development Kurses (CCP143) oder gleichwertige Erfahrung

Materialien für Studierende

Um die Lernerfahrungen der Studierenden zu verbessern und zu erleichtern, werden im Rahmen des Kurs Pakets die folgenden Materialien bereitgestellt:

  • Das Teilnehmerhandbuch enthält die wichtigsten Konzepte, Definitionen, Beispiele und Aktivitäten, die in diesem Kurs vorgestellt werden.
  • Das Workshop-Handbuch bietet Lernaktivitäten und praktische Übungen. Lösungen sind nach jeder Übung enthalten, um sofortiges Feedback zu ermöglichen.
  • Der Studio 5000 Logix Designer und Logix5000™ Achssteuerung Procedures Guide enthält die Schritte, die erforderlich sind, um gängige, mit Achssteuerung zusammenhängende Aufgaben innerhalb eines Logix Designer Projekts sowie grundlegende Aufgaben zur Projektorganisation zu erledigen.

Praktische Übungen

Im Verlauf dieses Kurses haben Sie die Möglichkeit, die erlernten Fähigkeiten anhand verschiedener praktischer Übungen an der Kinetix 6500 Servo Drive Workstation (ABT-TDK6500EN2TR) und der ControlLogix – No Motion (10-slot chassis) Workstation (ABT-TDCLX3-C) zu üben. Die Übungen konzentrieren sich auf die in den einzelnen Lektionen vorgestellten Fähigkeiten.

Sie werden die Kinetix® und ControlLogix® Steuerung Workstations mit realen und simulierten Geräten verwenden, um die Aufgaben zu üben, die bei der Programmierung einer Achssteuerungsanwendung anfallen. Nachdem Sie ein Projekt konfiguriert haben, das die erforderliche Hardware enthält, werden Sie eine Vielzahl von Achssteuerungsroutinen und Achssteuerungsbefehlen programmieren, die häufig in integrierten Achssteuerungsanwendungen verwendet werden. Schließlich werden Sie beginnen, abhängige Achssteuerung in Form von elektronisches Getriebe und Kurvenscheibe Befehlen einzusetzen.

Lernen auf der nächsten Stufe

Wenn Sie sich mit den Themen und Fertigkeiten dieses Kurses vertraut gemacht haben, möchten Sie vielleicht an einer speziellen Achssteuerung Schulung teilnehmen, z. B.:

  • Studio 5000 Logix Designer Level 5: Advanced Motion Programming Kurs (CCN190-LD)

Kursagenda

Tag 1

  • Erstellen eines Studio 5000 Logix Designer® Projekts für integrierte Achssteuerung in einem EtherNet/IP-Netzwerk
  • Hinzufügen von Antrieben und Konfigurieren von Achsen für integrierte Achssteuerung in einem EtherNet/IP-Netzwerk
  • Testen der Hardware für integrierte Achssteuerung in einem EtherNet/IP-Netzwerk
  • Abstimmen von Achsen für integrierte Achssteuerung in einem EtherNet/IP-Netzwerk

Tag 2

  • Programmieren von Servo ein- und MSF-Befehlen
  • Programmieren von MAH-Befehlen
  • Programmieren von Verschieben der Steuerungsachse-Befehlen
  • Programmieren von MAJ-Befehlen

Tag 3

  • Programmieren von MAS- und MASD-Befehlen
  • Programmieren von MAFR- und MASR-Befehlen
  • Programmieren von MCD-Befehlen
  • Zusammenführen von Achssteuerungsbefehlen

Tag 4

  • Hinzufügen einer virtuellen Achse
  • Programmieren von gruppierten Achssteuerungsbefehlen
  • Programmieren von elektronischem Getriebe
  • Programmieren von elektronischer Positionskurvenscheibe
  • Programmieren von elektronischer Zeitkurvenscheibe

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