Ansicht „Axisxx“ (Achsenansicht)

Verwenden Sie „Axis“ (Achse), um eine bestimmte Achse für das Gerät anzuzeigen oder zu konfigurieren.
Ansicht „Axisxx“ (Achsenansicht) – Beispiel
Die Ansicht „Axisxx“ (Achsen) enthält diese Parameter:
Parameter
Beschreibung
Step Angle (Steps per Revolution)
Schrittwinkel (Schritte pro Umdrehung)
Bestimmt den Bewegungsgrad jedes Schritts, den der Motor ausführt.
  • 1,8° (200)
  • 0,9° (400)
Motor Current (Motorstrom)
Gibt den Dauerstrom an, der dem Motor zugeführt wird, wenn der Motor in Bewegung ist.
Zulässige Werte sind 0,1 bis 4,0 A
Hold Current Percentage (Aktuellen Prozentsatz halten)
Gibt den Prozentsatz des Motorstroms an, der angelegt wird, um das Haltemoment aufrechtzuerhalten, während die Achse stillsteht.
Gültige Werte sind 0 bis 100%.
Microsteps (Mikroschritte)
Bestimmt die Anzahl der Mikroschritte, die einem vollen Motorschritt entspricht.
Gültige Werte sind 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 und 256
Velocity Profile (Geschwindigkeitsprofil)
Bestimmt das Geschwindigkeitsprofil, das für Bewegungsbefehle verwendet werden soll.
  • Trapezoidal (Trapezförmig) – Die Achse beschleunigt/verzögert mit einer konstanten Rate, bis die Zieldrehzahl erreicht ist.
  • S-curve (S-Kurve) – Die Achse beschleunigt/verzögert zu Beginn mit einer geringeren Rate, in der Mitte mit der Zielrate und zum Ende hin mit einer geringeren Rate, um den Ruck zu reduzieren.
Maximum Speed (Maximale Geschwindigkeit)
Legt die maximale Geschwindigkeit fest, mit der sich die Achse bewegen darf.
Wenn die Sollgeschwindigkeit die maximale Drehzahl überschreitet, wird die tatsächliche Geschwindigkeit auf die maximale Drehzahl begrenzt und I.Axisxx.OverspeedAlarm wird auf 1 gesetzt.
Der Wert ist in technischen Einheiten pro Sekunde angegeben.
Jog Acceleration (Jog-Beschleunigung)
Gibt die Änderungsrate der Geschwindigkeit für den Jog-Befehl an.
Der Wert wird in technischen Einheiten pro Sekunde angegeben.
2
Engineering Units (Technische Einheiten)
Gibt die Maßeinheit für die Position oder den Abstand an.
Gültige Werte sind Textzeichenfolgen. Die Zeichenfolge wird für die folgenden Felder verwendet:
  • Maximum Speed (Maximale Geschwindigkeit)
  • Jog Acceleration (Jog-Beschleunigung)
  • Home Speed (Referenzfahrtgeschwindigkeit)
  • Home Final Speed (Referenzfahrt-Enddrehzahl)
  • Home Acceleration (Startseitenbeschleunigung)
  • Home Position (Ausgangsstellung)
Engineering Units Per Revolution (Technikeinheiten pro Umdrehung)
Gibt die Anzahl der technischen Einheiten für eine Umdrehung an. Das Modul verwendet diesen Wert, um Positions-, Drehzahl- und Beschleunigungsparameter zwischen Umdrehungen und technischen Einheiten umzurechnen.
Recalculate Units (Einheiten neu berechnen)
Wenn die technischen Einheiten pro Umdrehung geändert werden, verwenden Sie diese Schaltfläche, um die Werte für diese Konfigurationsparameter automatisch neu zu berechnen:
  • Maximum Speed (Maximale Geschwindigkeit)
  • Jog Acceleration (Jog-Beschleunigung)
  • Home Speed (Referenzfahrtgeschwindigkeit)
  • Home Final Speed (Endgeschwindigkeit auf der Zielgeraden)
  • Home Acceleration (Startseitenbeschleunigung)
Invert Direction (Richtung umkehren)
Legt fest, ob die logische Motorrichtung invertiert werden soll, um Installations- oder mechanische Ausrichtungsunterschiede zu berücksichtigen.
Optionsfeld
Positive Werte (Vorwärts)
Negative Werte (Umkehren)
Gelöscht
Im Uhrzeigersinn
Gegenuhrzeigersinn
Ausgewählt
Gegenuhrzeigersinn
Im Uhrzeigersinn
Diagnostics (Diagnose)
Öffnet das Dialogfeld „Diagnostics“ (Diagnose), das Diagnoseinformationen enthält.

Axisxx Diagnostics

Um die Axisxx-Diagnose anzuzeigen, wählen Sie „Diagnose“ in der Ansicht „Achsen“ oder „Axisxx“ aus.
Axisxx Diagnostics Beispiel
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