輕鬆上手最新版KS PULSE

輕鬆上手最新版KS PULSE

挑戰

  • 提升系統模組化,並將現有解決方案轉型為易整合的標準產品

解決方案

結果

  • 強化與EtherNet/IP之間的通訊
  • 以新的驅動功能簡化安全配置
  • 簡化電力供應與連接系統的方法
  • 透過易用的軟體及介面簡化配置

如今運用革命性的獨立推車技術來組裝汽車車身,可更快速、更簡單地整合。

工業應用的原則為「簡單就是美」。減少系統元件通常可實現更簡單的設計、更佳的效能,也更容易維護。

當北美KUKA系統公司(德國KUKA AG的據點之一)於2015年打造KS PULSE系統時,其目標為降低汽車車身組裝的複雜性並提高其效能。KS PULSE是一套白車身組裝線(以洛克威爾自動化公司MagneMotion®QuickStick® HT獨立推車技術為基礎)的傳輸系統。

QuickStick HT由線性馬達及各別驅動器所組成,使用內建的位置感測來個別控制軌道上的獨立載波。加速、減速、速度及位置皆可由程式控制。完成流程時,車身部分可以快速通過機器人工作站,而非以固定的速度前進。

建構革命性的成功

與傳統的滾輪床及推車系統相比,第一代的KS PULSE系統將獨有元件的數量從200個減少至14個。效能提升也同樣令人驚豔。

KUKA系統公司先進技術群處長Kevin Laurence表示:「QuickStick HT的速度快一倍、更省電、平均失效間隔時間(MTBF)更長、平均修復時間(MTTR)更短─並且比摩擦式輸送系統更加靈活。」

雖然KS PULSE系統簡化了操作及維護,但配置及整合極為複雜。只有KUKA系統公司可以安裝初始產品。

 

「我們提供KS PULSE傳輸系統作為完全整合的整套車體製造廠或組裝線的一部分,」Laurence解釋道,「我們最新版的系統結合易用的介面,同時減少變化性及複雜性,以方便第三方系統整合商安裝傳輸系統。」

MagneMotion QuickStick HT 系統

允許EtherNet/IP連接

新版具備改良的QuickStick HT功能(始於網路架構及通訊協議)所帶來的重大改進。初始產品為固線式的,且以使用RS-422串列通信的節點控制器為基礎。更新的產品具有相容乙太網路的節點控制器─並可使用更多的網路頻寬。

「固線式RS-422通訊有其限制,在我們的產業並不常用,」Laurence表示,「我們最新的KS PULSE系統以EtherNet/IP™為基礎建構,具有更多的功能─並使用系統整合商所熟悉的協議。」

整合安全性減少元件數量

此外,雖然原來的QuickStick HT仰賴一個特定驅動器,但它現在加入了Allen-Bradley® Kinetix® 5700伺服驅動器技術。

「使用公認的標準伺服驅動器,讓業界的整合商都能更容易地使用我們的產品,」Laurence說道,「並且能夠改善學習曲線。」

Kinetix 5700伺服器也具備了整合的先進安全性,包括了安全扭矩關閉(Safe Torque-Off)功能。有了安全扭矩關閉功能,無須關閉整個系統即可切斷線性馬達上的動力。如此可更安全地停止設備─並且更快重新啟動。

「為了在我們先前的解決方案中實現功能安全性,我們必須增加各種元件,包括額定安全繼電器與接觸器,以及所有相關線材。」Laurence又道:「由於整合式安全,我們降低了整體系統的複雜性及潛在的故障點。」

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更好的電力供應方式

KUKA系統公司還獲得電力供應及連接系統現代化方法的優勢。除了Kinetix 5700驅動器之外,QuickStick HT更新還包括了相容Kinetix的電力供應器。

Laurence解釋:「在我們原本的KS PULSE產品中,我們仰賴一系列不同的變壓器以與全球電力標準相容,每個變壓器都有個別的料號及接線圖。」

有了新的電力供應方法,KUKA系統公司不再需要用變壓器來適應不同的輸入電壓。公司會有一個基本的標準版,而不是多個零件及接線圖。

Laurence補充:「有了我們面板現在連接的接線板,更換電線變得更加容易。由於連接器位於外側,我們的客戶無需打開外箱即可更換電線。」

更多模組

更新後的KS PULSE軟體系統呼應了系統的精簡硬體。

Laurence表示:「我們的軟體及新的使用介面反映了簡化的硬體方法及易於配置的設計。」

KUKA系統公司利用先進的技術及減少的設備需求,降低了每個層面的整合複雜性。

Laurence表示:「我們的目標是讓KS PULSE傳輸系統更具模組化、達『隨插即用』的需求。這個最新版做到了這點─並且為未來的改進奠定了基礎。」

Allen-BradleyKinetixMagneMotionQuickStickRockwell Automation是洛克威爾自動化有限公司的商標。EtherNet / IPODVA有限公司的商標。

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