闲话运动控制的进化论(下)

闲话运动控制的进化论(下)

 

看点四:更强的控制

记得在06年的时候看过一份报告,全球机器设备中的单台运动轴数平均为4-6轴,而且那时大部分设备动作是独立的,基本没有什么同步。那会儿提到运动控制,就是数控、半导体、机器人等。而去年看这个数字的时候,已经是12-16了,我们动辄就会看到几十个甚至上百个轴的设备;而且越来越多的轴需要联动、同步。随着设备同步轴数的增加,除了控制器需要更强大,能够以更快的速度处理更多的动作算法,运动控制网络也必须能够hold住。前者是大脑,后者是神经。同样是毫秒级的时钟同步控制,3个轴、30个轴、到上百个轴,对于控制器的运算速度和网络时钟的频率和精度要求是完全不在一个量级上的。所以我们会看到各家控制系统都在拼运控的轴数,有兴趣的话可以去比较一下近两年几款主流的工业运动控制系统,如NJ/MELSERVO/Controllgix/CX系列/X20...

看点五:更易用

从工程实施和维护的角度看,设备运动控制功能的增加,必然带来以线性或者几何倍数攀升的工程和维护的时间、成本,这是我们不希望看到的。

易用性主要体现在两个方面:

一个是系统配置、编程。我们现在看到很多运动控制都采用面对对象的编程平台了,比如:控制单位从原来的脉冲量到直接使用工程当量、更加直观的运动控制指令等等。而且,以后可能会有各种面对具体应用的功能应用组件,方便运控的实施。

另一个易用性体现在调试中。在运动控制的调试中,主要体现在tuning上面,任何精细的控制都需要tuning,玩跑车需要tuning,玩音响需要tuning,拍照片需要tuning,同样,精准的运动控制也需要。如何能够帮助用户在更短的时间内完成大量动作的tuning,从而帮助用户缩短设备投入运行时间,也已经成为各大运控厂商pk的重点。

例如:最新 Kinetix 产品系统固件和软件中,在原来自整定功能上,增强了集成负载监测优化功能自适应和陷波滤波器整定功能,帮助用户减少设备开发和调试周期。

看点六:大数据和云计算

最后,我们不得不谈谈可持续发展。因为并不是把那么多轴加到设备里就可以了,我们必须考虑他的不断迭代和进化。而随着运动功能的增加,设备的数据将以几何倍数增加,设备各个动作的运行曲线、以及他们之间的相关性、步序的合理性、生产运行流程以及他们和设备运维、企业经济效益等等数据之间的关联性,这些都使运动控制部件将不再是单独孤立的产品和系统,而是必然会融合到万物互联的智能网络中去,成为智能设备终端组件的一员。

Mike Zheng
发布 2016-七月-18 作者 郑宇铭, 自由撰稿人, WeManual
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