安全功能文档

安全功能文档

紧急停机、防护或存在感应功能是需要具备多项要素的机器安全功能。 这些要素包括传感器或输入设备、逻辑设备和输出设备。 我们为基于功能要求、设备选型和性能等级要求的特定安全功能提供指导。

构建这些安全功能时,请将最大限度降低风险和加速开发考虑在内。 我们的安全功能文档中提供的信息示例包括:

  • 设置和布线
  • 材料单
  • 布线方案
  • 配置
  • 检验和验证计划
  • 性能等级计算

按常见应用或按产品和安全等级标准搜索文档。

名称 & 操作描述安全等级产品

类别 4、PLe 停止类别 0 - 使用可编程控制器、SensaGuard 互锁开关和安全电机控制器

此安全功能使用紧凑型 GuardLogix® 控制器和 ArmorBlock® Guard I/O™ 模块进行设计,用于监控使用 SensaGuard™ 安全开关进行互锁的安全门。 当安全门打开或在监控电路中检测到故障时,安全控制器将断开终端控制设备的电源。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5570 控制器或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • ArmorBlock Guard I/O 模块
  • SensaGuard 开关
  • ArmorStart ST 电机控制器(安全版本)

用于防护门互锁的可配置控制器

此安全功能使用可配置控制器、安全互锁开关和安全接触器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • SensaGuard 开关
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • 100S-C 安全接触器

使用 442G 访问控制盒和集成安全控制器的门锁和监控

此安全功能介绍如何连接、配置和编程 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块,以便锁定和监控动力释放门上安装的 442G 多功能访问控制盒 (MAB)。 如果门已打开或已解锁,或者在安全功能中检测到故障,则 GuardLogix 控制器将断开终端控制设备(一对冗余的 100S 接触器)的电源。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • 442G 多功能访问控制盒
  • POINT Guard I/O 安全模块

使用 TLSZR-GD2 保护锁开关安全功能应用技术的门锁和监控

此安全功能应用技术介绍如何对 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块进行接线、配置和编程,以监视和锁定安装在门上的 TLSZR-GD2 保护锁开关。 如果门已打开或已解锁,或者在监控电路中检测到故障,则 GuardLogix 控制器将断开一对冗余的 100S-C 接触器的电源。

类别 4、PLe 至
ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 控制器
  • TLSZR-GD2 保护锁开关
  • POINT Guard I/O 安全模块
  • 100S-C 接触器

具有集成安全控制器的门监控互锁开关

此安全功能介绍如何连接、配置和编程 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块,以便通过使用 SensaGuard™ 安全开关来监控安全门。 如果安全门打开或在监控电路中检测到故障,GuardLogix 控制器将断开终端控制设备的电源。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块
  • SensaGuard 开关

具有集成安全控制器和 POINT Guard I/O 的使能开关

此安全功能介绍如何连接、配置和编程紧凑型 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块,以便监控使能开关。 操作员会将使能开关挤压到中间位置,以绕过主安全门互锁。 此操作将使紧凑型 GuardLogix 控制器接通终端控制设备(一对冗余的 100S 接触器)的电源。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块
  • 440J 使能开关
  • 440K 互锁开关

防护门互锁安全功能应用技术

此安全技术介绍如何连接、配置和编程 GuardLogix® 5580 控制器和两个 Compact 5000™ I/O 模块,以便通过使用 SensaGuard 安全开关来监控安全门。 如果安全门打开或在监控电路中检测到故障,GuardLogix 控制器将断开 100S 接触器的电源。

类别 3、PLd 至
ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5580 或紧凑型 GuardLogix 5380 控制器
  • 5069 Compact I/O 安全模块
  • SensaGuard 开关

用于防护门互锁的可编程控制器

此安全功能使用可编程控制器、安全 I/O、安全互锁开关和安全接触器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Trojan 5 开关
  • GuardLogix 控制器

用于防护门互锁和使能开关旁路的可编程控制器

对于机器速度较慢的部分身体接触应用,操作员会将使能开关挤压到中间位置,以绕过主安全门互锁。 此安全功能使用可编程控制器、安全 I/O、安全使能开关、安全互锁开关和安全接触器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • 440J 使能开关
  • GuardLogix 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块

用于锁闭防护门的可编程控制器

此安全功能使用可编程控制器、安全 I/O、安全互锁开关(具有保护锁功能)和安全接触器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • TLS3-GD2 互锁开关
  • GuardLogix 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块

具有铰链互锁开关的可编程控制器

此安全功能使用 Ensign 3 铰链互锁开关和紧凑型 GuardLogix 控制器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Ensign 3 铰链互锁开关
  • GuardLogix 控制器

具有互锁开关和安全额定变频器的可编程控制器

此安全功能使用具有互锁开关和安全额定变频器的可编程控制器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Trojan 5 互锁开关
  • GuardLogix 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块
  • 具有安全断开扭矩功能的 PowerFlex 525 变频器

具有非接触互锁开关的可编程控制器

此安全功能使用 SensaGuard 互锁开关和紧凑型 GuardLogix 控制器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • SensaGuard 开关
  • GuardLogix 控制器

具有非接触磁性编码互锁开关的可编程控制器

此安全功能使用 MC1 磁性编码非接触互锁开关和紧凑型 GuardLogix 控制器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • MC1 磁性编码开关
  • GuardLogix 控制器

使用 442G 访问控制盒和 Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器安全功能应用技术的安全监控访问

本文档介绍如何通过连接、配置和验证安全系统,实现安全且受监控的全身访问。该系统设计用于确保人员在严格管控区域内的危险运动停止后方可进入。 使用的主要组件是 442G 多功能访问控制盒 (MAB)、Guardmaster® 440C-CR30 可配置安全继电器和两个 100S 安全接触器。

类别 4、PLe 至
ISO 13849-1: 2015
  • 442G 访问控制盒
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • 100S-C 接触器

使用 442G 访问控制盒和 Guardmaster GLP 安全继电器安全功能应用技术的安全监控访问

本文档介绍如何通过连接、配置和验证安全系统,实现安全且受监控的全身访问。该系统设计用于确保人员在严格管控区域内的危险运动停止后方可进入。 该系统包括(并且专门用于)多功能访问控制盒 (MAB)、Guardmaster® GLP 安全继电器和 100S 接触器,并将它们作为其主要设备。 GLP 安全继电器监视两个接近开关,以确定危险运动的速度和 MAB 的状态,从而确保当所监视的运动处于安全速度时才允许通过解锁 MAB 来进入保护区域。 GLP 安全继电器监视接近开关、MAB 及本身是否存在故障。 当检测到故障时,GLP 不会解锁 MAB,从而在纠正故障前阻止进入保护区域。

类别 3、PLd 至
ISO 13849-1: 2015
  • 442G 访问控制盒
  • Guardmaster GLP 安全继电器
  • 100S-C 接触器

使用可编程控制器、MSR57P 安全继电器和 EtherNet/IP 上的 Kinetix 变频器进行安全速度监视

此安全功能介绍如何连接、配置和编程 GuardLogix® 安全控制器、POINT Guard I/O™ 模块和 EtherNet/IP™ 上具有集成安全断开扭矩 (STO) 功能的 Kinetix 变频器,以便连接到 MSR57P 速度监测安全继电器并执行安全速度功能。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块
  • MSR57P 速度监测安全继电器
  • TLS-Z GD2 保护锁开关
  • EtherNet/IP 上具有集成安全功能的 Kinetix 5500 或 5700 伺服驱动器
  • MP-Series 低惯量伺服电机

用于防护门互锁和使能开关旁路的安全继电器

对于机器速度较慢的部分身体接触应用,操作员会将使能开关挤压到中间位置,以绕过主安全门互锁。 此安全功能使用安全继电器、安全使能开关、安全互锁开关和安全接触器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • 440J 使能开关
  • Guardmaster 单输入安全继电器
  • Guardmaster 双输入安全继电器

用于锁闭防护门的安全继电器

此安全功能使用安全继电器、安全互锁开关(具有保护锁)和安全接触器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • Guardmaster 扩展模块
  • TLSZR-GD2 安全保护锁开关
  • 紧急停机按钮

具有门互锁的安全继电器

此安全功能使用具有门互锁的安全继电器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1 2008
  • SensaGuard™ / GSR DI

具有门开关监控功能的安全继电器

此安全功能使用具有门开关监控功能的安全继电器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • MC1 磁性编码门开关
  • Guardmaster 双输入安全继电器

具有互锁开关和安全限速变频器的安全继电器

此安全功能使用具有互锁开关的安全继电器和具有安全限速功能的变频器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • TLSZR-GD2 保护锁开关
  • Guardmaster 安全继电器
  • PowerFlex 70 变频器

具有铰链互锁开关的安全继电器

此安全功能使用 Ensign 3 铰链互锁开关和 Guardmaster 双输入安全继电器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Ensign 3 铰链互锁开关
  • Guardmaster 双输入安全继电器

具有互锁开关和安全额定变频器的安全继电器

此安全功能使用 Trojan 5 互锁开关、Guardmaster 安全继电器和具有安全断开扭矩功能的 PowerFlex® 525 变频器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • 紧急停机按钮
  • Trojan 5 互锁开关
  • Guardmaster® 安全继电器
  • 具有安全断开扭矩功能的 PowerFlex® 525 变频器

具有非接触互锁开关的安全继电器(具有急停功能)

此安全功能使用 Guardmaster 双输入安全继电器和 SensaGuard 互锁开关进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • SensaGuard 开关

停止类别 0 或 1 - 使用可编程控制器和 EtherNet/IP 网络上具有集成安全断开扭矩功能的 Kinetix 变频器

此文档介绍如何使用 GuardLogix® 控制器和配置 Kinetix® 变频器,它具有安全功能的集成安全断开扭矩子系统。 GuardLogix 控制器将断开终端控制设备的电源。 对于停止类别 0,终端控制元件将立即断电,并且对于停止类别 1,将在断电之前引入延迟。

类别 3、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • Kinetix 5500 或 Kinetix 5700 伺服驱动器

零转速、安全限速和安全方向

此安全功能介绍如何连接、配置和编程紧凑型 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块,以便与 PowerFlex® 750 安全速度监视器选项 (-S1) 模块相连并执行安全速度功能。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • PowerFlex 750 安全速度监视器选项模块
  • TLS3-GD2 开关
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块

使用具有保护锁和变频器的可编程控制器实现零转速、安全限速和安全方向等安全功能

此安全功能使用具有可编程控制器(带保护锁和变频器)的安全继电器,具有零转速/安全限速/安全方向。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • PowerFlex 750 安全速度监视器选项模块
  • TLS3-GD2 开关
  • GuardLogix 控制器
  • POINT Guard 安全 I/O 模块
名称 & 操作描述安全等级产品

类别 4、PLe 停止类别 0 - 使用单输入安全继电器和拉线安全开关

此安全功能使用 Guardmaster® 单输入安全继电器进行设计,用于监控一对 Lifeline™ 5 拉线安全开关。 当需要使用拉线开关或在安全功能中检测到故障时,安全继电器将断开接触器的电源,切断来自控制电机的动力,以便执行停止类别 0(惯性停止)。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • Guardmaster 单输入安全继电器
  • Lifeline 5 拉线安全开关
  • 100S-C 安全接触器

用于紧急停机至 PLe/类别 4 的可配置控制器

此安全功能使用可配置控制器、紧急停机按钮和安全接触器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • 紧急停机
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • 100S-C 安全接触器

用于紧急停机至 PLd/类别 3 的可配置控制器

此安全功能使用可配置控制器、紧急停机按钮、拉线开关和安全接触器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Lifeline 4 拉线开关
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • 100S-C 安全接触器

可配置安全继电器和拉线开关

此安全功能使用 Guardmaster® 440C-CR30 可配置安全继电器(具有 Guardmaster 440C-ENET 插件以太网模块)进行设计,可提供紧急停机安全功能。 440C-CR30 继电器负责监控 Lifeline™ 5 拉线开关并控制两个冗余的 100S 安全接触器。 当电缆被拉出或断裂或者检测到故障时,440C-CR30 继电器将断开两个接触器的电源,这会切断来自控制电机的动力。 危险运动将惯性进入不受控的停止类别 0。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • Lifeline 5 拉线开关
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • Guardmaster 440C-ENET 以太网模块

紧急停机: 与一系列双通道紧急停机按钮相连的集成安全控制器

此安全功能介绍如何连接、配置和编程紧凑型 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块,以便监控一系列双通道安全紧急停机设备。 如果已执行任何紧急停机或在监控电路中检测到故障,则紧凑型 GuardLogix 控制器将断开终端控制设备的电源

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix® 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块
  • 双通道紧急停机按钮

GuardLink 安全停机安全功能应用技术

此安全功能应用技术介绍如何连接、配置和测试 Guardmaster® 440R-DG2R2T 安全继电器(DG 安全继电器)以监视两个 GuardLink® 电路。 两个 GuardLink 电路上都安装了两个急停装置。 如果两个急停装置中的任何一个启动,或者在监控电路中检测到故障,则安全继电器将断开一对冗余的 100S 接触器的电源。 危险运动将惯性、不受控地进入停止状态(停止类别 0)。

类别 4、PLe 至
ISO 13849-1: 2015
  • GuardLink 机电安全开关
  • Guardmaster DG 安全继电器
  • 100S-C 安全接触器

可编程控制器和拉线开关

此安全功能使用紧凑型 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块进行设计,用于监控一系列双通道拉线开关。 如果已启动任何拉线开关或在监控电路中检测到故障,则 GuardLogix 控制器将断开接触器的电源。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • Lifeline 5 拉线开关
  • POINT Guard I/O 安全模块

用于紧急停机的可编程控制器

此安全功能使用可编程控制器、安全 I/O、紧急停机按钮(串联)和安全接触器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • 紧凑型 GuardLogix 控制器
  • POINT Guard I/O 模块
  • 双通道紧急停机按钮

具有拉线开关(串联)的可编程控制器

此安全功能使用可编程控制器和拉线开关进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • 紧凑型 GuardLogix® 控制器
  • Lifeline™ 4 拉线开关
  • 紧急停机按钮
  • POINT Guard I/O™ 安全模块

具有气动安全阀和急停功能的可编程控制器

此安全功能使用可编程控制器和紧急停机功能及气动安全阀进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • GuardLogix 控制器
  • 紧急停机按钮
  • 安全 I/O 模块
  • DM2 气动安全阀

用于紧急停机的安全继电器

此安全功能使用安全继电器、紧急停机按钮(串联)和安全接触器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • 800F 紧急停机
  • Guardmaster 单输入安全继电器
  • 100S 安全接触器

具有拉线开关的安全继电器

此安全功能使用安全继电器和拉线开关进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 单输入安全继电器
  • Lifeline 4 拉线开关

具有气动安全阀和急停功能的安全继电器

此安全功能使用紧急停机功能、Guardmaster 安全继电器和 DM2 安全阀进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • 紧急停机按钮
  • Guardmaster® 兼容性输入安全继电器
  • DM2 安全阀
名称 & 操作描述安全等级产品

可编程控制器和双手控制

此安全功能使用可编程控制器、安全 I/O、双手控制盒和安全接触器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • 800Z Zero-Force Buttons
  • GuardLogix® 控制器
  • POINT Guard 安全 I/O™ 模块

安全继电器和双手控制

此安全功能使用安全继电器、双手控制盒和安全接触器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1 2008
  • 800Z Zero-Force Buttons
  • MSR125 安全继电器
  • GSR SI 安全继电器

使用可配置安全继电器和 Zero-Force Touch Buttons 进行双手控制

此安全功能使用 Guardmaster® 440C-CR30 可配置安全继电器(具有 Guardmaster 440C-ENET 插件以太网模块)进行设计,可提供控制运行(双手控制)安全功能。 440C-CR30 安全继电器负责监控两个 800Z-GL2065 Zero-Force Touch Buttons™ 并控制两个冗余的 100S 安全接触器,以便提供此控制运行安全功能。 除非双手都放在并保持在两个触摸按钮上,否则不会进行危险运动。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • 800Z Zero-Force Touch Buttons
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • 100S-C 安全接触器

使用可编程控制器启动/停止双手控制盒,具有 Zero-Force Touch Buttons

此安全功能使用可编程控制器进行设计,用于监控双手控制盒。 仅当操作员将双手放在按钮上时,GuardLogix 控制器才会接通安全执行器的电源,并向标准控制器发送输出信号,以便启动机器操作。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • 800Z Zero-Force Touch Buttons
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • POINT Guard I/O 模块
名称 & 操作描述安全等级产品

类别 3、PLd 停止 - 使用可编程控制器和安全地毯

此安全功能使用紧凑型 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块进行设计,用于监控 440F 安全地毯。 此应用技术假设使用双通道安全地毯,在允许操作的情况下踩踏该安全地毯时将发生短路。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • MatGuard 安全地毯
  • GuardLogix 5570 控制器或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块

具有区域扫描器的可配置控制器

此安全功能使用具有区域扫描器的可配置控制器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • 442L SafeZone 激光扫描器
  • 100S-C 安全接触器

具有安全光幕和急停功能的可配置控制器

此安全功能使用可配置控制器、安全光幕和紧急停机功能进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • GuardShield 光幕
  • 100S-C 安全接触器
  • 800F 紧急停机按钮
  • 800F 复位按钮

具有安全光幕和屏蔽功能的可配置控制器

此安全功能使用可配置控制器、安全光幕(具有静音功能)和紧急停机功能进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • 440L GuardShield 光幕
  • 42EF RightSight 光电

光幕和可配置安全继电器安全功能

此安全功能应用技术介绍如何连接和配置操作控制点 (POC) GuardShield™ 光幕和紧急停机功能。 该系统基于 Guardmaster® 440C-CR30 可配置安全继电器。

类别 4、PLe 至
ISO 13849-1: 2015
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • 450L GuardShield 光幕
  • 800 紧急停机按钮
  • 100S-C 安全接触器

使用双输入安全继电器安全功能应用技术的光幕

此安全功能应用技术介绍如何连接和配置 Guardmaster® 双输入安全继电器,以监控 GuardShield™ 光幕。 当有物体进入光幕视场时,安全继电器将断开 100S-C 安全接触器的电源。

类别 4、PLe 至
ISO 13849-1: 2015
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • Guardshield 光幕
  • 100S-C 安全接触器

使用屏蔽(双传感器 L 型)和 Guardmaster DIS 安全继电器安全功能应用技术的光幕

此安全功能应用示例介绍如何连接和配置具有超控功能的双传感器 L 型(单向)暂停系统。 该系统基于 Guardmaster® DIS 安全继电器。

类别 4、PLe 至
ISO 13849-1: 2015
  • Guardmaster DIS 安全继电器
  • 450L GuardShield 光幕
  • 42EF RightSight 光电传感器
  • 100S-C 安全接触器

具有屏蔽(双传感器 L 型)和可配置安全继电器安全功能的光幕

此安全功能应用技术介绍如何连接和配置具有超控和附加紧急停机功能的双传感器 L 型(单向)静音系统。 该系统基于 Guardmaster® 440C-CR30 可配置安全继电器。

类别 4、PLe 至
ISO 13849-1: 2015
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • 450L GuardShield 光幕
  • 42EF RightSight 光电传感器
  • 100S-C 安全接触器

具有光学传感器和 GuardLogix 控制器的光幕

此安全功能介绍如何连接、配置和编程紧凑型 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块,以便监控静音应用中的 GuardShield® 440L 光幕。 如果在未静音时需要使用光幕,或者在监控电路中检测到故障,则 GuardLogix® 控制器将断开终端控制设备的电源。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardShield 安全光幕
  • 光电传感器
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器

具有存在感应式区域扫描器(多区域)的可编程控制器

此安全功能使用紧凑型 GuardLogix 控制器和 SafeZone 多区域激光扫描器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • GuardLogix 控制器
  • SafeZone 多区域激光扫描器

具有存在感应式区域扫描器(单区域)的可编程控制器

此安全功能使用紧凑型 GuardLogix 控制器和 SafeZone 激光扫描器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • GuardLogix 控制器
  • SafeZone 激光扫描器

具有压敏安全地毯的可编程控制器

此安全功能使用压敏安全地毯和紧凑型 GuardLogix 控制器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • MatGuard 安全地毯
  • GuardLogix 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块
  • 100S-C 安全接触器

具有安全摄像头的可编程控制器

此安全功能使用 SC300 安全摄像头和紧凑型 GuardLogix 控制器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • SC300 安全摄像头
  • GuardLogix 控制器

具有安全光幕的可编程控制器

此安全功能使用可编程控制器、安全 I/O、安全光幕和安全接触器进行设计。

PLe、类别 4 至
EN ISO 13849.1 2008
  • 光幕
  • GuardLogix 控制器

具有安全光幕和屏蔽传感器的可编程控制器

此安全功能使用可编程控制器、安全 I/O、安全光幕(具有通过传感器实现的静音功能)和安全接触器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • GuardShieldR 安全光幕
  • 光电传感器
  • 紧凑型 GuardLogix 控制器

用于区域接近控制的具有安全光幕的可编程控制器

此安全功能使用单光束区域接近控制光幕和紧凑型 GuardLogix 控制器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • 单光束区域接近控制传感器
  • GuardLogix 控制器

具有区域扫描器的安全继电器

此安全功能使用具有区域扫描器的安全继电器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • SafeZone 激光扫描器

具有激光扫描器(多区域)的安全继电器

此安全功能使用具有区域扫描器(多区域)的安全继电器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • SafeZone 激光扫描器

具有安全摄像头的安全继电器

此安全功能使用 SC300 安全摄像头和具有紧急停机功能的 Guardmaster 双输入安全继电器进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • Guardmaster SC300 安全摄像头

具有安全光幕和急停功能的安全继电器

此安全功能使用安全继电器、安全光幕(具有通过传感器实现的静音功能)和安全接触器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • GuardShield 光幕
  • 100S-C 安全接触器

具有安全光幕和屏蔽屏蔽器的安全继电器

此安全功能使用安全继电器、安全功能、紧急停机设备和安全接触器进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1:2008
  • 静音产品光幕
  • RightSight™r
  • Guardmaster® 安全继电器

用于区域接近控制的具有安全光幕的安全继电器

此安全功能使用 Guardmaster 双输入安全继电器和具有紧急停机功能的单光束区域接近控制光幕进行设计。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • 具有紧急停机功能的单光束区域接近控制传感器

具有压敏安全地毯的安全继电器

此安全功能使用 Guardmaster 双输入安全继电器和具有紧急停机功能的压敏安全地毯进行设计。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • 具有紧急停机功能的 440F 安全地毯

停止类别 0,具有 440F Safedge 型条和 GuardLogix 集成安全控制器

此安全功能介绍如何连接、配置和编程 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块,以便监控 440F Safedge™ 型条(无需使用 Safedge 控制器)。 如果需要使用 Safedge 型条,或者在安全功能中检测到故障,则 GuardLogix 控制器将断开此安全功能中的终端控制设备(一对冗余的 100S 接触器)的电源。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • 440F Safedge 型条
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块
名称 & 操作描述安全等级产品

SIL 2 安全功能: 低需求的高压监控

此安全功能使用 GuardLogix 控制器和具有模拟量输入的 POINT Guard I/O 进行设计,用于监控压力变送器。

SIL 2 至
IEC 61511
  • GuardLogix 控制器
  • Cerabar 压力变送器
  • POINT Guard I/O 模拟量输入安全模块
  • POINT Guard I/O 输出安全模块
  • Samson 截止阀

SIL 2 安全功能: 使用低需求应用技术的高压监控

此低需求安全功能应用技术介绍如何对 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模拟量输入模块进行接线、配置和编程,以监控压力变送器。 如果过程回路中存在高压,则会对安全功能提出要求。 安全功能将降低螺线管阀功率,螺线管阀将使气动执行机构排气,并将截止阀置于故障安全位置。

SIL 2 至
IEC 61511
  • GuardLogix 控制器
  • Cerabar 压力变送器
  • POINT Guard I/O 模拟量输入安全模块
  • POINT Guard I/O 输出安全模块
  • Samson 截止阀

SIL 3 安全功能: 低需求的高压监控

此安全功能使用 GuardLogix 控制器和具有模拟量输入的 POINT Guard I/O 进行设计,用于监控压力变送器。

SIL 3 至
IEC 61511
  • GuardLogix 控制器
  • Cerabar 压力变送器
  • POINT Guard I/O 模拟量输入安全模块
  • POINT Guard I/O 安全模块
  • Samson 截止阀

SIL 3 安全功能: 使用低需求应用技术的高压监控

此低需求安全功能应用技术介绍如何对 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模拟量输入模块进行接线、配置和编程,以监控压力变送器。 如果过程回路中存在高压,则会对安全功能提出要求。 安全功能将降低一对螺线管阀的功率,螺线管阀将使气动执行机构排气,并将一对截止阀置于故障安全位置。

SIL 3 至
IEC 61511
  • GuardLogix 控制器
  • Cerabar 压力变送器
  • POINT Guard I/O 模拟量输入安全模块
  • POINT Guard I/O 安全模块
  • Samson 截止阀
名称 & 操作描述安全等级产品

执行机构子系统 - 通过集成安全控制器和具有集成安全应用技术的 ArmorStart ST 控制器实现停止类别 0 或 1 安全功能

此部分安全功能应用技术介绍整个安全系统的逻辑和输出子系统。 本文档介绍如何将 GuardLogix® 安全控制器与 ArmorStart® ST 控制器(包括集成安全变频器和安全断开扭矩 (STO) 功能)结合使用。 该控制器组合可提供执行机构电机停止安全功能(停止类别 0 - 惯性停止 STO,或者停止类别 1 - 先受控停止,然后 STO)。

类别 4、PLe 至
ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5580 控制器
  • 带集成安全变频器的 ArmorStart ST 控制器

执行机构子系统 - 通过集成安全控制器和具有硬接线安全断开扭矩安全功能应用技术的 PowerFlex 7000 变频器实现停止类别 0 或 1

此部分安全功能应用技术与整个安全系统的逻辑和输出子系统有关。 本出版物阐述如何将 GuardLogix® 安全控制器与具有安全断开扭矩 (STO) 选项的 PowerFlex® 7000 系列中压交流变频器结合使用,以提供停止类别 0 或停止类别 1 安全功能。 安全功能使用 POINT Guard I/O™ 模块和硬接线到变频器 STO 输入的插入式安全控制继电器。

类别 3、PLe 至
ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5580 或紧凑型 GuardLogix 5380 控制器
  • 具有安全断开扭矩功能的 PowerFlex 7000 中压变频器

使用可编程控制器、MSR57P 安全继电器和 EtherNet/IP 上的 Kinetix 变频器进行安全速度监视

此安全功能介绍如何连接、配置和编程 GuardLogix® 安全控制器、POINT Guard I/O™ 模块和 EtherNet/IP™ 上具有集成安全断开扭矩 (STO) 功能的 Kinetix 变频器,以便连接到 MSR57P 速度监测安全继电器并执行安全速度功能。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块
  • MSR57P 速度监测安全继电器
  • TLS-Z GD2 保护锁开关
  • EtherNet/IP 上具有集成安全功能的 Kinetix 5500 或 5700 伺服驱动器
  • MP-Series 低惯量伺服电机

安全限速 (SLS) 安全功能应用技术

此安全功能应用技术介绍如何对 GuardLogix® 5580 控制器和 Kinetix® 5700 2198-xxxx-ERS4 逆变器或具有 20-750-S4 安全选项模块的 PowerFlex® 755/755T 变频器进行配置和编程,以执行安全限速 (SLS) 功能。 本文档还包括安全停机 1 (SS1) 安全功能。 此外,它还介绍如何使用安全断开扭矩 (STO) 功能来避免危险运动。

类别 3、PLd 至
ISO 13849-1: 2015
  • Kinetix 5700 ERS4 变频器或具有 S4 安全模块的 PowerFlex 755/755T 变频器
  • GuardLogix 5580 或紧凑型 GuardLogix 5380 安全控制器
  • TLS3-GD2 锁门开关
  • 具有 SIL 2 或更高额定值编码器的电机

安全断开扭矩变频器至停止类别 0

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由防护装置使用安全继电器和安全断开扭矩变频器进行启动。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • Guardmaster 扩展模块
  • PowerFlex 525 变频器
  • PowerFlex 527 变频器

安全断开扭矩变频器至停止类别 1

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由防护装置使用安全继电器和安全断开扭矩变频器进行启动。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • Guardmaster 多功能延迟扩展模块
  • PowerFlex 525 变频器
  • PowerFlex 527 变频器

停止类别 0 或 1 - 使用可编程控制器和 EtherNet/IP 网络上具有集成安全断开扭矩功能的 Kinetix 变频器

此文档介绍如何使用 GuardLogix® 控制器和配置 Kinetix® 变频器,它具有安全功能的集成安全断开扭矩子系统。 GuardLogix 控制器将断开终端控制设备的电源。 对于停止类别 0,终端控制元件将立即断电,并且对于停止类别 1,将在断电之前引入延迟。

类别 3、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • Kinetix 5500
  • Kinetix 5700 伺服驱动器

停止类别 0 或 1 - 通过可配置安全继电器和 PowerFlex 525 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由防护装置使用可配置安全继电器和 PowerFlex 525 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)进行启动。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • PowerFlex 525 变频器

停止类别 0 或 1 - 通过可配置安全继电器和 PowerFlex 755 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由防护装置使用可配置安全继电器和 PowerFlex 755 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)进行启动。

类别 3、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • PowerFlex 755 变频器

停止类别 0 或 1 - 通过集成安全控制器和 PowerFlex 525 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由防护装置使用集成安全控制器和 PowerFlex 525 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)进行启动。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • PowerFlex 525 变频器
  • POINT Guard I/O 模块

停止类别 0 或 1 - 通过可配置安全继电器和 Kinetix 伺服驱动器(具有硬接线安全断开扭矩功能)

此安全功能介绍如何使用 Guardmaster® 440C-CR30 可配置安全继电器和 Kinetix® 5500 或 5700 伺服驱动器来组合安全系统的逻辑和输出子系统,以便通过硬接线连接提供停止类别 0 或停止类别 1。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • Kinetix 5500 伺服驱动器
  • Kinetix 5700 单轴逆变器
  • Kinetix 5700
  • 双轴逆变器

停止类别 0 或 1 - 通过可配置安全继电器和 PowerFlex 527 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由防护装置使用可配置安全继电器和 PowerFlex 527 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)进行启动。

类别 3、PLe 至
ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • PowerFlex 527 变频器

停止类别 0 或 1 - 通过集成安全控制器和 PowerFlex 527 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由防护装置使用集成安全控制器和 PowerFlex 527 变频器进行启动。

类别 3、PLe 至
ISO 13849-1: 2008
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • PowerFlex 527 变频器

停止类别 0 或 1 - 通过集成安全控制器和 PowerFlex 755 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由输入设备使用集成安全控制器和 PowerFlex 755 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)进行启动。

类别 3、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • PowerFlex 755 变频器

停止类别 0 或 1 - 通过 PowerFlex 527 变频器

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由防护装置使用 GuardLogix 可编程控制器和安全断开扭矩变频器进行启动。

类别 3、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • PowerFlex 527
  • PowerFlex 755 变频器
  • PowerFlex 755T 变频器产品

停止类别 0 - 通过 Kinetix 5000 伺服驱动器(具有硬接线安全断开扭矩功能)

此安全功能介绍如何组合安全功能的 Guardmaster® 双输入安全继电器和执行器子系统。 在此应用技术中,Guardmaster 双输入安全继电器将断开终端控制设备的电 - 在这种情况下,将在 Kinetix 5500 或 Kinetix 5700 伺服驱动器上输入硬接线安全断开扭矩。 对于停止类别 0,终端控制元件将立即断电。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • Guardmaster® 双输入安全继电器
  • Kinetix® 5500 伺服驱动器
  • Kinetix 5700 伺服驱动器

停止类别 0 - 通过可配置安全继电器和 PowerFlex 755 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由防护装置使用 Guardmaster 双输入安全继电器和 PowerFlex 755 变频器进行启动。

类别 3、PLe 至
ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • PowerFlex 755 变频器

停止类别 1 - 通过可配置安全继电器和 PowerFlex 755 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)

此安全功能旨在提供与安全相关的停机功能,它由防护装置使用安全继电器和 PowerFlex 755 变频器(具有硬接线安全断开扭矩功能)进行启动。

类别 3、PLe 至
ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 双输入安全继电器
  • Guardmaster 多功能延迟扩展模块
  • PowerFlex 755 变频器

停止类别 1 - 通过 Kinetix 5000 伺服驱动器(具有硬接线)

此安全功能介绍如何组合安全功能的 Guardmaster® 双输入安全继电器、Guardmaster 多功能延迟扩展模块和执行器(具有安全断开扭矩功能的 Kinetix® 5500 或 Kinetix 5700 伺服驱动器)子系统。

类别 4、PLe 至
EN ISO 13849-1: 2008
  • Guardmaster 440C-CR30 可配置安全继电器
  • 440L GuardShield 光幕
  • 100S-C 安全接触器
  • 800F 紧急停机按钮
  • 800F 复位按钮

零转速、安全限速和安全方向

此安全功能介绍如何连接、配置和编程紧凑型 GuardLogix® 控制器和 POINT Guard I/O™ 模块,以便与 PowerFlex® 750 安全速度监视器选项 (-S1) 模块相连并执行安全速度功能。

类别 3、PLd 至
EN ISO 13849-1: 2015
  • PowerFlex 750 安全速度监视器选项模块
  • TLS3-GD2 开关
  • GuardLogix 5570 或紧凑型 GuardLogix 5370 控制器
  • POINT Guard I/O 安全模块

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