安全 I/O 模块连接

模块配置期间,必须对模块进行定义。 在具有安全 I/O 模块的设备定义参数中,您必须选择模块的配置方式。
选择结果取决于是将项目下载到拥有模块配置的控制器(即宿主控制器),还是下载到监听项目中的模块的控制器,即外部控制器。
控制器与占用配置所引用的插槽的模块之间建立实时数据传输链路。
下载模块配置到控制器时,控制器会尝试与配置中的每个模块建立连接。 宿主控制器建立两个连接(安全输入和安全输出)。 监听模块的控制器建立一个安全输入连接。
由于模块配置部分包含远程 I/O 系统中的插槽编号,宿主控制器会检查该处是否存在模块。 如果检测到一个模块,宿主控制器将发送配置。 发生以下情况之一:
  • 如果配置对于所检测到的模块是合适的,则建立连接并开始操作。
  • 如果配置对于所检测到的模块不合适,则连接请求将被拒绝,Studio 5000 Logix Designer 应用程序指示发生错误。
    由于各种原因,配置可能不合适。 例如,电子匹配功能发现不匹配,导致无法正常工作。
宿主控制器和外部控制器监控其与模块的连接。如果发生连接中断(例如,由于远程 I/O 系统掉电),将导致故障。 Studio 5000 Logix Designer 应用程序监视故障状态标签,以指示模块何时发生故障。

生产者-消费者通信

PointMax I/O 模块采用生产者-消费者通信模型来生产数据,无需首先使用控制器进行轮询。 该模块负责生产数据,控制器负责消费数据。 如果连接是多播输入连接,则多个控制器都可以使用输入数据,包括宿主控制器和外部控制器。

带安全模块的连接反应时间限制

在安全模块上设置 RPI 并不像在标准模块上设置 RPI 那样简单。 使用安全模块时,连接反应时间限制配置会影响用于模块的 RPI。
连接反应时间限制定义了相关连接上安全数据包存在的预计时间。 如果最大网络延时超出连接反应时间限制,则会发生连接故障。
默认情况下,连接反应时间限制是 RPI 的四倍。
使用超时乘数 (2) 和网络延时乘数 (200) 的默认值。网络延时乘数值为百分数。 因此,200 表示 200%。
重要提示:
为了确定正确操作,请分析每个安全点。 若默认超时乘数为 2,网络延迟乘数为 200,则对应的输入连接反应时间限制为四倍 RPI,输出连接反应限制为三倍 RPI,这是最坏的情况。
必须经过安全管理员的彻底审查才能批准更改这些参数。
有关指定 RPI 速率的详细信息,请参见 Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference Manual(出版物:1756-RM094)。
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