CIP 安全系統中的安全輸入模組
下列適用於安全輸入：
- 您可連接安全裝置，例如緊急停止按鈕、閘門開關及安全光柵等。
- 當輸入與測試輸出一同接線時可進行外部配線短路確認。使用本功能時必須將模組與測試輸出一同接線。
- 可針對各通道獨立做開關延遲調整。
- 若要將輸入設定為 Safety Pulse Test，必須選擇一個測試源。
- 診斷。請參閱點診斷。
- 將安全輸入點設定為如下：
- 未使用
- 安全脈波測試
- 安全性
下列適用於測試輸出：
- 測試輸出可設定為如下：
- 未使用
- 標準輸出
- 脈衝測試
- 電源供應器
- 靜音燈號
- 安全輸入的短路偵測會提供另外的測試輸出。
- 可供應24V DC電源至裝置，例如安全感測器。
使用測試輸出請搭配安全輸入
測試輸出可搭配安全輸入進行短路及跨通道故障偵測。
請將測試輸出設定為脈波測試來源並將其連結到指定的安全輸入。相連的安全輸入必須使用Point模式 = Safety Pulse Test。
一個測試輸出最多可指派四個安全輸入。
一個循環中的測試脈波
在安全輸入模組上，脈衝寬度 (X) 小於700 μs；脈衝週期 (Y) 小於 524 ms。
當外部接點關閉時，測試輸出端子會輸出測試脈衝對現場配線與輸入線路進行診斷。使用此功能可以偵測出輸入與電源供應器（正）之間及輸入訊號線之間的短路。但是如果兩個通道對應到同一個測試輸出的話，就無法偵測到這兩個輸入通道間的短路。例如，可將測試輸出 0 與安全輸入 0 與 7 關聯。若這兩個通道短路，會無法偵測到。
輸入訊號線之間發生短路
單通道模式
若在輸入通道上偵側到錯誤，安全輸入資料與安全輸入狀態會變為 off 狀態。
正常運作與故障偵測（非按比例）
安全輸入故障重設
I/O 通道支援模組等級的使用者可設定的「鎖存故障直到透過輸出標籤進行重設為止」模式，並從安全輸入短路故障中恢復。
提示:
其他類型的安全輸入故障是無法復原的。您必須重啟模組電源。
「鎖存故障直到透過輸出標籤進行重設為止」模式為啟用
當鎖存故障模式模式為啟用時，I/O 通道會持續顯示安全輸入故障直到確認故障移除為止。若故障已移除，則通道僅會在偵測時清除故障狀態，消耗組件通道中的 ResetFault 會看到從 0 轉換為 1。
「鎖存故障直到透過輸出標籤進行重設為止」模式為停用
當 Latch Fault 模式為 Disabled (預設) 時，I/O 通道會持續顯示安全輸入故障 1 秒，直到確認故障移除為止。故障移除後，只有偵測到螺絲上的安全輸入很低時，通道才會清除故障狀態。若否，則通道會持續檢查通道是否已移除。
安全輸入延遲時間
您可提高輸入點從 On 轉換成 Off 及從 Off 轉換成 On 所花費的時間。時間的增加是從模組到控制器的訊號延遲。
延遲時間新增至請求封包間隔中。例如，如果將 RPI 設定為 10 毫秒，並使用 2 毫秒的輸入延遲時間，則從模組到控制器的訊號為 12 毫秒。
當輸入訊號出現頻繁或低頻雜訊耦合時，從一個狀態轉為另一個狀態所耗費的時間會增加訊號中的抗噪。
說明 | 轉換延遲時間 | 圖解 |
|---|---|---|
輸入訊號在輸入接點之升緣後的Off至On延遲時間中會被視為Logic 0。 輸入僅有在輸入接點於Off至On延遲時間耗盡後仍為開啟時才會開啟。此設定可防止輸入資料因接點回彈而快速改變。 |
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說明 | 轉換延遲時間 | 圖解 |
|---|---|---|
輸入訊號在輸入接點之降緣後的On至Off延遲時間中會被視為Logic 1。 輸入僅有在輸入接點於On至Off延遲時間耗盡後仍為關閉時才會關閉。此設定可防止輸入資料因接點回彈而快速改變。 |
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