安全I/O模組的連線

您必須在模組設定期間定義模組。在安全 I/O 模組的 Device Definition 參數中,您必須選擇設定模組的方法。
選項取決於專案是否下載到擁有模組組態的控制器(即擁有者控制器),或下載到監聽專案中模組的控制器(即外部裝置控制器)。
控制器與佔用組態參考之插槽的模組會建立一個即時資料傳輸連結。
在下載模組組態至控制器時,控制器嘗試在組態中建立到每個模組的連線。擁有者控制器會建立兩個連線(安全輸入與安全輸出)。監聽模組的控制器會建立一個安全輸入連線。
因部分模組組態中包含遠端 I/O 系統中的插槽號碼,故擁有者控制器會檢查該插槽中是否有模組。若有偵測到模組,則擁有者控制器會發送組態。接著發生以下事件其中之一:
  • 如果組態適合所偵測到的模組,便會建立連線,並開始運作。
  • 如果組態不適合所偵測到的模組,則會拒絕連線要求且 Studio 5000 Logix Designer 應用程式會顯示發生錯誤。
    組態不適合的原因有很多種。例如,電子鍵控不符而無法正常運作便是其中之一。
擁有者控制器和外部裝置控制器會監測其與模組的連線。只要連線中斷(例如遠端 I/O 系統電源中斷)均會造成故障。Studio 5000 Logix Designer 應用程式會監測故障狀態標籤以顯示模組上何時發生故障。

生產者-消費者通訊

PointMax I/O 模組採用生產者-消費者通訊模式在控制器輪詢前即產生資料。模組產生資料而控制器加以使用。若該連線為多點播送輸入連線,則多台控制器可消費輸入資料,包括擁有者控制器與外部裝置控制器。

含安全模組的連線反應時間限制

在安全模組上設定請求封包間隔,不像在標準模組上設定那麼簡單。安全模組的連線反應時間限制組態會影響到模組所使用的請求封包間隔。
連線反應時間限制定義相關連線之安全封包的預測壽命。若 Max Network Delay 超過 Connection Reaction Time Limit,則會發生連線錯誤。
在預設情況下,連線反應時間限制為 RPI 的 4 倍。
Timeout Multiplier (2) 及 Network Delay Multiplier (200) 請使用預設值。Network Delay Multiplier 值以百分比為單位。因此,200 表示 200%。
重要:
請分析各安全點以決定適合的設定。若預設逾時乘數為 2,網路延遲乘數為 200,會造成最壞情況,也就是輸入連線反應時間限制為 RPI 的 4 倍,輸出連線反應限制為 RPI 的 3 倍。
唯有經過安全管理員徹底檢視後才可變更這些參數。
若需更多關於指定請求封包間隔率的資訊,請參閱 Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference Manual,出版品 1756-RM094
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