規格

技術規格 - 5034-STEPD、5034-STEPDXT – 步進馬達驅動模組
屬性	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
馬達類型	兩相雙極步進馬達（4 線、6 線或 8 線）
馬達數量，最大值	2
馬達輸入電壓	遵守 SA 電源
馬達微步數	1、2、4、8、16、32、64、128（預設）、256
馬達相電流，最大值（連續）已連接 1 個馬達	40 °C (104 °F) 時為 2.0 A，rms 60 °C (140 °F) 時為 1.75 A，rms
馬達相電流，最大值（連續） 2 個馬達已連接	40 °C (104 °F) 時為 1.5 A，rms 60 °C (140 °F) 時為 1.25 A，rms
馬達峰值電流適用於單一馬達	4.0 A rms，最長持續 5 s，接著以峰值電流的 20% 作為保持電流，每 60 s 可重複一次
馬達轉速，最大值	2400 RPM
支援的運動指令	位置（絕對與相對）、速度、寸動
SA 短路偵測	是
短路偵測	是
馬達線圈短路偵測	是
過溫偵測	是

技術規格 - 5034-STEPD、5034-STEPDXT – 數位輸入
屬性	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
導通電壓範圍	10…30 V DC
導通電流（最小值）	2 mA
標準導通電流	2.35 mA
導通電流（最大值）	2.8 mA
阻斷電壓（最大值）	5 V DC
阻斷電流（最大值）	1.5 mA
輸入阻抗（最小值）	10 V DC 時為 3.5 kΩ
標稱輸入阻抗	24 V DC 時為 10.21 kΩ
輸入阻抗（最大值）	30 V DC 時為 15 kΩ
輸入延遲時間（螺絲至背板）（最大值） Off 至 On On 至 Off	150 µs
輸入濾波器時間 Off 至 On On 至 Off	0 µs、100 µs、200 µs、500 µs、1 ms（預設值）、2 ms、5 ms、10 ms、20 ms、50 ms

技術規格 - 5034-STEPD、5034-STEPDXT – MTO
屬性	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
導通電壓範圍	18…30 V DC
導通電流（最小值）	2 mA
標準導通電流	2.35 mA
導通電流（最大值）	8 mA
阻斷電壓（最大值）	5 V DC
阻斷電流（最大值）	1 mA
輸入阻抗（最小值）	18 V DC 時為 2.25 kΩ
標稱輸入阻抗	24 V DC 時為 10.21 kΩ
輸入阻抗（最大值）	30 V DC 時為 15 kΩ
MTO 至馬達驅動關閉延遲時間，典型值	10 ms

一般規格 - 5034-STEPD、5034-STEPDXT
屬性	5034-STEPD, 5034-STEPDXT
馬達數量	2
MTO	1 個通道，隔離
輸入數目	2 個通道，汲入式
標稱 SA 電源電壓	24 V DC
SA 電源電壓範圍	18…30 V DC
標稱 SA 電源電流	5 A
SA 電源電流（最大值）	5.1 A
無負載時的 SA 電源電流	12 mA
SA 逆極性保護	是
功耗（最大值 ⁽¹⁾）	1.55 W
散熱（最大值 ⁽¹⁾）	5.29 BTU/小時
隔離電壓	250 V（連續），基本絕緣類型，系統對現場 250V（連續），基本絕緣類型，MTO 至現場、MTO 至系統 SA 電源與輸入之間沒有隔離各個輸入之間沒有隔離
RIUP 支援	是
CIP Sync	僅從屬一般時脈
電子鍵控	透過程式設計軟體進行電子鍵控
可移除的接線板鑰匙位置（插槽）	3、7、11
支援可移除的接線板	5034-RTB18、5034-RTB18S
配線類別⁽²)	2 - 訊號連接埠 2 - 電源連接埠
配線規格	請參閱 PointMax I/O 系統規格技術資料（出版品 5034-TD001）中的「可拆卸式端子台接線規格」一節
指示燈	1 個綠色/紅色模組狀態指示燈 1 個綠色/紅色 SA 電源狀態指示燈 2 個黃色/紅色軸馬達狀態指示燈 2 個黃色輸入狀態指示燈 1 個黃色/紅色 MTO 狀態指示燈
約略尺寸（高 x 寬 x 深）	123.6 x 15.0 x 66.4 mm (4.87 x 0.59 x 2.61 in.)
約略重量	46.0 g (1.62 oz.) – 5034-STEPD 49.0 g (1.73 oz.) – 5034-STEPDXT
機殼類型	無（開放型）
北美溫度代碼	T4
UKEX/ATEX 溫度代碼	T4
IECEx 溫度代碼	T4
(1) 值是在 60°C (140°F) 時測量。功耗視溫度而有所不同。 (2) 使用此導線類別資訊來進行導線繞線規劃。請參閱 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines，出版品 1770-4.1。利用本導線類別資訊依對應之系統級安裝手冊進行導線繞線規劃。

接線規格 – 馬達軸
配線類型	電線範圍
多股與單股遮蔽銅線	0.34…1.5 mm² (22…16 AWG)
螺絲可移除的接線板旋緊扭矩：0.22…0.25 N•m (1.95…2.21 lb•in) 建議剝線長度：10 mm ± 0.4 mm (0.39 in. ± 0.016 in.) 馬達驅動輸出至馬達的最大纜線長度為 10 m (33 ft)。對於 1 A 或更大的馬達電流，我們建議使用 1.5 mm² (16 AWG) 電纜。

接線規格 – MTO
配線類型	電線範圍
絞合銅和實心銅	0.34…1.5 mm² (22…16 AWG)
螺絲可移除的接線板旋緊扭矩：0.22…0.25 N•m (1.95…2.21 lb•in) 建議剝線長度：10 mm ± 0.4 mm (0.39 in. ± 0.016 in.) MTO+/MTO− 纜線應與所有其他配線分開佈設，尤其是電源和馬達纜線。請依照《工業自動化配線及接地指南》，出版品 1770-4.1 中的配線類別指引，維持實體間隔。

5034-STEPD 與 5034-STEPDXT 雙步進驅動模組