5034-ENC 與 5034-ENCXT HSC/SSI 編碼器 1 通道模組
5034-ENC 與 5034-ENCXT 配線圖解 – HSC/增量編碼器
重要:
當在 HSC 模式中使用模組時，請勿將配線連接至 SSI 端子（Data、Clk）。
重要:
如未內建於編碼器，需要安裝如圖解中「R」所指示的外部電阻器。提升電阻器 (R) 值視電源供應器值而定。
使用下列公式，計算最大電阻器值：
R = VDC - V
min
/Imin
其中：
- R = 最大提升電阻器值
- VDC = 電源供應器電壓（SSV_24 或 SSV_5）
- Vmin= 3.0 V DC
- Imin= 2.5 mA
供應者 | 電源供應器電壓 (V DC) | 提升電阻器值 (R)，最大值 (Ω) (1) |
|---|---|---|
SSV_24 | 10 | 2800 |
24 | 8400 | |
30 | 10,800 | |
SSV_5 | 5 | 800 |
(1) 電阻值會隨著應用而變動。最小電阻器 (R) 值取決於編碼器的電流流入能力。 | ||
5034-ENC 和 5034-ENCXT 配線圖解 – SSI 編碼器
重要:
當在 SSI 模式中使用模組時，請勿將配線連接至 HSC 端子（A、B、Z）。
5034-ENC 和 5034-ENCXT 配線圖解 – 輸入/輸出
5034-ENC 和 5034-ENCXT 功能模組圖
屬性 | 5034-ENC、5034-ENCXT |
|---|---|
導通電壓範圍 通道 A、B、Z | 3…32 V DC |
導通電流（最小值） 通道 A、B、Z | 3 V DC 時為 2.5 mA |
標準導通電流 通道 A、B、Z | 24 V DC 時為 4.0 mA |
導通電流（最大值） 通道 A、B、Z | 32 V DC 時為 8.0 mA |
阻斷電壓（最大值） 通道 A、B、Z | 1.5 V DC |
阻斷電流（最大值） 通道 A、B、Z | 0.5 mA |
輸入脈波寬度（最小值） Off 至 On On 至 Off | 125 ns |
輸入濾波器時間 Off 至 On On 至 Off | 0 ns、100 ns、200 ns、500 ns、1 µs、2 µs、5 µs（輸入 A 與輸入 B 的預設值）、10 µs、20 µs、50 µs、100 µs、200 µs、500 µs、1 ms（輸入 Z 的預設值）、2 ms、5 ms、10 ms、20 ms、50 ms |
相位分隔（最低） | 100 ns |
輸入脈波頻率（最大值） | 1.0 MHz |
輸入脈波頻率（最小值） | 0.1 Hz |
屬性 | 5034-ENC、5034-ENCXT |
|---|---|
SSI 模式編碼器類型 | 所有支援標準 SSI 通訊協定的絕對編碼器，包括以 MSB 對齊資料格式呈現的線性、旋轉與光學距離測量裝置 時鐘和資料訊號的實體介面是 RS-422。 |
支援 SSI 資料速率 | 125 kHz（預設值）、250 kHz、500 kHz、1 MHz、2 MHz |
支援每字組 SSI 位元 | 2…31 位元 13 位元（預設值） |
SSI 字組延遲時間 | 16…65,535 µs 64 µs（預設值） |
支援 SSI 代碼類型 | 二進位，格雷碼（支援格雷碼到二進位轉換） |
SSI 方向 | 增加或減少 SSI 計數指示 |
SSI 資料比較器 | 最多四個視窗比較器 |
SSI 資料鎖存 | 支援使用 In-0 輸入 |
SSI 電纜類型 | UL CM/AWM 2464/CSA 類型 CMG FT4 或類似電纜，針對 D+/- 和 C+/- 連線利用屏蔽式雙絞線。如需關於使用中的 SSI 感測器所需的實際電纜，請參閱感測器製造商。In-0 輸入可與 SSI 電纜隔離。 |
SSI 電纜長度（最大值） | 依所要的 SSI 資料速率而定： 125 kHz – 320 m (1050 ft) 250 kHz – 160 m (525 ft) 500 kHz – 60 m (195 ft) 1 MHz – 20 m (65 ft) 2 MHz – 8 m (25 ft) |
屬性 | 5034-ENC、5034-ENCXT |
|---|---|
導通電壓範圍 | 10…30 V DC |
導通電流（最小值） | 2.0 mA |
標準導通電流 | 4.5 mA |
導通電流（最大值） | 5.0 mA |
阻斷電壓（最大值） | 5 V DC |
阻斷電流（最大值） | 1.5 mA |
輸入阻抗（最小值） | 10 V DC 時為 2 kΩ |
標稱輸入阻抗 | 24 V DC 時為 5.3 kΩ |
輸入阻抗（最大值） | 30 V DC 時為 15 kΩ |
輸入延遲時間（螺絲至背板）（最大值） Off 至 On On 至 Off | 150 µs |
輸入脈波寬度（最小值） Off 至 On On 至 Off | 10 µs |
輸入濾波器時間 Off 至 On On 至 Off | 0 ns、10 µs、20 µs、50 µs、100 µs、200 µs、500 µs、1 ms（預設值）、2 ms、5 ms、10 ms、20 ms、50 ms |
輸入的時間戳記（事件順序） | 不支援 |
屬性 | 5034-ENC、5034-ENCXT |
|---|---|
導通電壓範圍 | 10…30 V DC |
導通電壓下降（最大值） | 0.25 V DC |
每點導通電流（最小值） | 1.0 mA |
阻斷電壓（最大值） | 最小負載為 1 mA 時為 5 V DC |
每點阻斷電流洩漏（最大值 (1) ） | 0.5 mA |
每通道輸出電流額定值（最大值） | 0.5 A |
每模組輸出電流額定值（最大值） | 1 A |
每點突波電流（最大值） | 1.2 A 持續 10 ms，每 3 s 可重複一次 |
允許電感負載（最大值） | 1.2 H |
關閉時電感負載輸出電壓限值 | (SA 電壓 + VCL)...0 VCL 值: 最小值為 -63 V，典型值為 -55 V，最大值為 -49 V |
輸出延遲時間（背板至螺絲）（最大值） Off 至 On On 至 Off | 150 µs |
脈衝寬度調節/PTO 支援 | 是 最大切換頻率：100 kHz（10 µs 期間） 最小切換頻率：0.033 Hz (30 秒期間) 最小脈波寬度：5 µs 每點最大負載電流（阻抗）:
其中 F sw 為切換頻率 |
觸發的脈衝輸出支援 | 是 |
開路負載偵測診斷 | 不支援 |
輸出短路/過載偵測 | 是 |
輸出短路/過載保護 | 是 |
指示負載額定值 | 突波電流 1.2 A，額定電流 0.5 A，DC-14 |
程式模式下每點輸出狀態 | 保持最後狀態 On Off（預設） 本機控制 |
通訊故障模式下每點輸出狀態 | 保持最後狀態 On Off（預設） 本機控制 |
故障模式每點持續時間 | 1 s 2 s 5 s 10 s Forever（預設） |
故障模式後每點輸出最終狀態 | On Off（預設） |
(1) 建議的負載電阻器 – 為透過固態輸出限制漏電流效應， 您可與負載平行連接一個負載電阻。在 24 V DC
操作中，請使用 5.6 kΩ/0.5 W 電阻器進行電晶體操作。 | |
屬性 | 5034-ENC、5034-ENCXT |
|---|---|
HSC 數量 | 1 組 A+/A-、B+/B- 與 Z+/Z- |
SSI 數量 | 1 組資料+/資料- 與時鐘+/時鐘- |
輸入數目 | 1 通道，流入 |
輸出數量 | 2 通道，流出 |
標稱 SA 電源電壓 | 24 V DC |
SA 電源電壓範圍 | 10…30 V DC |
標稱 SA 電源電流 | 1.6 A |
SA 電源電流（最大值） | 1.7 A |
無負載時的 SA 電源電流 | 12 mA |
SA 逆極性保護 | 是 |
SSV 電壓範圍，SSV_24 | 遵循 SA 電源供應器標準 |
SSV 電壓範圍，SSV_5 | 5 V (±5%) |
SSV 電流，SSV_24，最大值 | 500 mA |
SSV 電流，SSV_5，最大值 | 300 mA |
SSV 短路保護，SSV_24 | 是 |
SSV 短路保護，SSV_5 | 是 |
功耗（最大值 (1 )） | 1.22 W |
散熱（最大值 (1 )） | 4.16 BTU/小時 |
隔離電壓 | 250 V（連續），基本絕緣類型，系統對現場 250 V（連續）,基本絕緣類型，至其他現場端的 HSC 輸入 250 V（連續），基本絕緣類型，至系統的 HSC 輸入 SA 電源與數位輸入/輸出點之間未隔離 SA 電源與 SSI 連接埠之間未隔離 SA 電源與 SSV_24/SSV_5 之間未隔離 各個數位輸入/輸出點之間未隔離 |
RIUP 支援 | 是 |
CIP 同步 | 僅從屬一般時脈 |
電子鍵控 | 透過程式設計軟體進行電子鍵控 |
可移除的接線板鑰匙位置（插槽） | 3、7、12 |
支援可移除的接線板 | 5034-RTB18、5034-RTB18S |
配線類別 (2 ) | 2 - 訊號連接埠 2 - 電源連接埠 |
配線規格 | 請參閱 PointMax I/O 系統規格技術資料（出版品 5034-TD001）中可移除的接線板的配線規格 |
指示燈 | 1 個綠色/紅色模組狀態指示燈 1 個綠色/紅色 SA 電源狀態指示燈 5 個黃色/紅色 I/O 狀態指示燈 1 個黃色 I/O 狀態指示燈 |
約略尺寸（高 x 寬 x 深） | 123.6 x 15.0 x 66.4 mm (4.87 x 0.59 x 2.61 in.) |
約略重量 | 45.0 g (1.59 oz.) – 5034-ENC 47.0 g (1.66 oz.) – 5034-ENCXT |
機殼類型 | 無（開放型） |
北美溫度代碼 | T4 |
UKEX/ATEX 溫度代碼 | T4 |
IECEx 溫度代碼 | T4 |
(1) 值是在 60°C (140°F) 時測量。功耗視溫度而有所不同。 (2) 使用此導線類別資訊來進行導線繞線規劃。請參閱 Industrial Automation Wiring and
Grounding Guidelines，出版品 1770-4.1。利用本導線類別資訊依對應之系統級安裝手冊進行導線繞線規劃。 | |
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