IUANode.Get<T>(browsePath)

返回一个 C# 对象，该对象与调用此方法的节点的第一个子节点相匹配。返回的对象名称与指定类型的参数匹配。
小贴士:
在 Visual Studio 和 Visual Studio Code 中，指定确切的类型 (
<T>
) 可改进代码的智能完成情况，而且更便于在编写代码时识别错误。
在运行时，如果搜索的节点属于请求的类型，这种情况就很明显。如果搜索的节点不属于请求的类型，API 将返回
null
。
T Get<T>(string 
browsePath
)

参数

T
与要返回的 C# 对象的类相对应的
IUANode
 C# 类。
browsePath
 (string)
可以是：
  • 对象的
    BrowseName
  • 信息模型中对象的路径，唯一表示为使用
    /
     分隔的
    BrowseName
     值序列

返回

T
与请求的节点相匹配的 C# 对象。

示例

以下示例显示所返回的 C# 对象，该对象与包含 NetLogic 的节点的第一个
Motor1
 子节点相对应：
var motor = Owner.Get<Motor>("Motor1");
var currentSpeed = motor.Speed;
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